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基于Jetson nano 、ROS TENSORFLOW pocketsphinx OPENCV 的智能小车整体方案

                      整体方案             

1：硬件部分

    框架：铝型材料+不锈钢板+有机玻璃板

    底盘：麦克纳姆轮+支撑座+电机支架+4个500线光电电机

   主板：JETSON NANO

  下位机：主控芯片 STM32F407VGT6板子+大功率电机驱动主板

2:软件部分

     Ubuntu 18.04

     ROS  TENSORFLOW  pocketsphinx OPENCV

   

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