- 从摄像头接入到图像处理,TDA4VM带你一次搞定ADAS中控设计
空间机器人
ADAS方案精讲图像处理人工智能
一张图全懂TDA4VM汽车感知中枢!从架构到踩坑,干货分析+选型建议写在前面:一块“脑子清醒”的车规芯片,是怎么思考的?别看这张图密密麻麻,其实它就是TI为车载/工业应用打磨多年的“感知-处理-输出”三段式架构,在这块Jacinto7J721ESOM评估板上体现得淋漓尽致:一句话总结:这不是开发板,这是把整个智能汽车的“中控大脑”装进了一个PCB。模块一:中央处理器区域(SOM板核心)=车脑J72
- 基于TDA4不同camera分辨率同时出图问题解决方案
石缝中的花
计算机视觉目标检测图像处理
前言基于TI官方的app_multi_camdemo接入两个或多个相机会出现被选中的相机正常工作,其他与之不一样的相机均异常显示,画面模糊、重叠等情况提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、原因是什么?由于TI官方的app_multi_camdemo考虑的是多个相同分辨率的相机,若此时接入不同的相机去运行则会出现其中一个相机正常,其他分辨率不一样的相机均异常画面二、方案1.建立新图像节点
- TDA4VM SDK J721E (RTOS/Linux) bootloaders梳理笔记
智驾
TDA4TDA4bootloader
文章目录1.前言2.RTOSBootLoader2.1引导模式2.2启动序列2.2.1流程框图2.2.2Memorymap2.3镜像格式详解3.LinuxBootLoader镜像格式详解启动流程参考1.前言TDA4VM的BootLoader包含两部分:RTOS的和Linux的。2.RTOSBootLoader这是在SoC上的所有内核运行FreeRTOS时使用的。在这种情况下,用户将在SD卡中看到以
- 一、TDA4VM介绍
花修文
TI人工智能机器学习自动驾驶
文章目录前言TDA4VM是什么?前言自动驾驶技术是未来汽车行业的重要发展方向之一。随着人工智能和机器学习技术的不断发展,自动驾驶技术已经逐渐成为汽车行业的热门话题。自动驾驶技术的发展方向主要包括三个方面:感知、决策和控制。感知方面,自动驾驶技术需要通过各种传感器来获取车辆周围的环境信息,包括路况、车辆、行人等,以便进行准确的定位和路径规划。决策方面,自动驾驶技术需要通过算法来分析感知到的环境信息,
- TDA4 平台SBL详解
归宿688
自动驾驶实战自动驾驶
一.简介TDA4是TI推出的一款高性能、超异构的多核SOC,拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核,可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块,从硬件架构来看可以分为MAIN域、MCU域和WKUP域(DMSC)。MAIN域包括2个A72核、4个R5F核、2个C66核核1个C71核,环境感知、传感器融合、智
- 【TDA4板端部署】 TIDL 简介
BILLY BILLY
剪枝蒸馏量化部署自动驾驶
TIDL用于加速TI嵌入式设备上的深度神经网络(DNN)。它支持TI的最新一代处理器TIJacinto7TDA4处理器。TDA4处理器属于TIJacinto7家族的处理器,基于异构、可扩展的架构开发,此架构包含了TI数字信号处理C7xDSP和C66xDSP、CortexA72、Cortex-R5F、图形处理器GPU等核,拥有MMA深度学习加速器,属于多核异构的架构。CortexA72可用于通用计算
- 德州仪器(TI)—TDA4VM芯片详解(1)—产品特性
零零刷
智能驾驶AI芯片人工智能自动驾驶深度学习神经网络硬件工程硬件架构嵌入式硬件
写在前面本系列文章主要讲解德州仪器(TI)TDA4VM芯片的相关知识,希望能帮助更多的同学认识和了解德州仪器(TI)TDA4VM芯片。若有相关问题,欢迎评论沟通,共同进步。(*^▽^*)错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓德州仪器(TI)—TDA4VM芯片详解—目录-CSDN博客1.产品特性1.1处理器内核C7x浮点矢量DSP,性能高达1.0GHz、80GFLOPS、256GOPS深度学习矩阵
- TDA4VM EVM学习笔记(2):基于v4l2用USB摄像头采集图像并显示
耀眼宝玉
TDA4VM学习笔记linux
本文要实现的功能是在A72上用USB摄像头采集图像数据(格式YUYV4:2:2),然后在DSP上将YUV422格式的图像转化为RGB格式的图像,之后在Display上显示该图像数据。完整代码1.Kernel:https://download.csdn.net/download/walker_bk/877479672.Usecase:https://download.csdn.net/downloa
- 一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程
日拱一卒不期而至
ADAS域控制器ADAS智能驾驶自动驾驶
文章目录TDA4架构简介TDA4启动流程DMSCROM阶段MCU域R5ROM阶段SBL阶段TDA4架构简介TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC,拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核,可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块,从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方
- TDA4 QNX SDK
zhuhaijun756
嵌入式dsp自动驾驶c++qnx
QNXSDK部分1.概述ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)和处理器SDKRTOS(PSDKRTOS)共同构成了TI公司Jacinto7系列SOC的多处理器软件开发平台。SDK提供了一套全面的软件工具和组件,帮助用户在受支持的J7SOC上开发和部署应用程序。本文档随ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)release07_02_00一起提供。该版本支持QNXSDP7.0和QN
- 搞一下TDA4 | 03 TDA4 辅助引导加载程序SBL
搞一下汽车电子
汽车电子系列分享搞一下TDA4TDA4SBLtda4
前言本系列请点击:《搞一下TDA4》所有系列请点击:《汽车电子系列分享》本文档将介绍如何在处理器SDKTDA4(RTOS/Linux)中理解辅助引导加载程序SBL全系内容可在《搞一下汽车电子》后台回复“系列”,或进入菜单栏“分享平台”-->“系列分享”搞SOA、搞AP&CPAUTOSAR、搞异构SoC、搞车载以太网、搞车载OS等就找搞一下汽车电子一、缩略术语和定义二、介绍处理器SDKJ721E(R
- TDA4 Linux BSP ,SD卡制作
aFakeProgramer
嵌入式基础linux
1进入官网:ProcessorSDKLinuxSoftwareDeveloper’sGuide—ProcessorSDKLinuxforJ721eDocumentation这个版本需要Ubuntu22.04支持~/ti-processor-sdk-linux-adas-j721e-evm-09_01_00_06/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUT
- 自动驾驶(七十五)---------几种硬件平台对比
一实相印
自动驾驶
上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况,并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣,这里我选取几种常见的硬件平台,从输入、硬件架构、输出等几个方面进行详细对比,以便深入了解各种平台。这里我主要对比:恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155。1.恩智浦S32VS32V是恩智浦推出的一款汽车视觉微处理器,主要参数如下:硬件方面:4xA53@1GHz,1xM4@13
- 车领~专有名词记录
lei7143
VI软件工程
自动驾驶(七十五)---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI(TexasInstruments德州仪器)的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155专业名词VMM虚拟机管理BCM车身控制模块VCU车辆控制中控单元AC空调制冷??BSWAUTOSAR里面基础软件设施ASWAUTOSAR里面应用软件VIU控制器通过VIU连接
- MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”
Imagination官方博客
汽车人工智能
中国·北京–2024年1月8日-MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算,不仅使算力提升了约50GFLOPS,而且还实现了自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)常见工作负载性能的跃升。此次合作使得在高分辨率(3200x2000)图像上使用GPU运行StereoBM(StereoBlockMatching
- 那些年项目中踩的那些坑(二)
逸埃
项目相关TDA4汽车
目录一、硬件资源与软件需求不匹配1.1背景1.2教训一、硬件资源与软件需求不匹配1.1背景 在项目中期需要添加XCP到TDA4的main域中,但是发现所有的八路can中已经有七路can被占用,剩下一路因为没有TJA1045驱动无法使用。1.2教训1.软件架构缺失,没有对整体以及未来的扩展性进行分析和持续性更新。2.开发前没有对硬件进行重新评估,默认硬件资源支持的,比如驱动包和驱动芯片配置。3.人
- TDA4VM/VH 单核软复位原理与实现实现
嵌入式小小怪下士
TDA4VM
说明由于TI的RTOSSDK没有提供单核复位的代码,经过仔细阅读TDA4VM芯片技术参考手册,发现可以通过触发LocalReset实现单核软复位。结论该方法已验证,可以复位MAIN域的A核与R核,以及MCU域的R5F1_1(mcu_r5f1_0需要按照SBL启动app的方式实现复位,DSP核未测试)原理在TDA4VMTRM的第5.2.2.2.1.4.3章节,LocalReset用于复位芯片上的某一
- [BUG]TDA4 main域 CAN 无法进中断
逸埃
CP_Autosar#lessonlearnXCP/CAN/Toolsbug
目录关键词平台说明一、背景二、根本原因2.1Com模块三、措施 关键词嵌入式、C语言、autosar、TDA4平台说明项目ValueOSautosarOSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言C,C++编译器HighTec(GCC)一、背景 在将mcu域的部分can移植到main域的时候发现无法进入can中断。二、根本原因2.1Com模块 TDA4中使用到了中断路由,如果中断路由
- TDA4开发环境Docker化
智驾
TDA4智驾域控docker容器运维TDA4交叉编译
文章目录背景1.TDA4XLinuxSDK编译环境镜像构建1.1安装SDK1.2验证制卡1.2.1出现的问题:1.3验证编译1.3.1出现的问题2.TDA4XLinux-RTSDK编译环境镜像构建2.1安装SDK2.2出现的问题参考背景开始阅读本篇前,假设你已经对docker有了一定了解,且有过docker换件搭建的实际操作经验。如果你想用docker搭建一个TDA4的“隔离”编译环境,本篇记录的
- TDA4VM EVM开发板调试笔记
智驾
TDA4TDA4VMTDA4开发板SD卡
文章目录1.前言2.官网资料导读3.安装LinuxSDK4.制作SD启动卡5.验证启动1.前言TDA4作为一般经典的车规级SOC芯片,基于它的低阶智驾方案目前成为各家智驾方案公司的量产首选,这也使得基于TDA4的开发需求陡增,开发和使用TDA4既要熟悉Linux驱应用开发,还要熟悉传统MCU的AUTOSARCP开发。想要快速且高效地开发TDA4,还是需要花些心思,实践总结出一套方法。本篇主要记录,
- [AutoSar]工程中的cpuload陷阱(三)测试
逸埃
CP_Autosarc语言汽车嵌入式硬件Autosar
目录关键词平台说明背景一、测试结果对比1.1不带cache1.2带cache二、小结关键词嵌入式、C语言、autosar平台说明项目ValueOSautosarOSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言C,C++编译器HighTec(GCC)背景 接着工程中的cpuload陷阱(二)中的描述进行测试。因TDA4芯片需要手动划分内存段,现对带不带cache做出测试。用can通讯栈作为测
- [TI TDA4 J721E]TIOVX Image图像相关操作(修正版)
AIRKernel
TITDA4J721E开发板学习交流c++c语言
首先感谢阅读,如果您也对TDA4相关的开发感兴趣,我们这边有个学习交流微信群,可以入群和大家一起交流学习。资历较浅,水平有限,如遇错误,请大家多指正!保持开源精神,共同分享、进步!博主WX:AIR_12我会拉你入群。链接:TDA4相关专栏链接:TDA4DemoGitee开源库欢迎大家加入,一起维护这个开源库,给更多的朋友提供帮助。很久之前写了一篇关于图像相关操作的博客,经过一段时间的研究,有了比较
- Ubantu18.04操作系统安装2.5GbE有线网卡_AX210无线网卡及GTX1650显卡驱动程序
三星小卤蛋
Ubantu18.04ubuntu
目录0、背景1、2.5GbE有线网卡驱动安装2、Wi-Fi6EAX210无线网卡驱动安装3、GTX1650显卡驱动安装0、背景 背景:近期需要结合Linux/RTOSSDK来搭建TDA4VM的开发环境,便在台式机上安装了Window10和Ubantu18.04的双操作系统。在重启时进入到Ubantu18.04操作系统下,遇到了如下2个问题: 1)每次重启进入操作系统后,屏幕都会呈雪花状(但关闭
- 优雅的玩转TDA4VM
踏马潜行
linuxubuntu
SDK简介目前SDK是基于8.05版本基线进行开发,分为LINUXSDK工具开发包和RTOSSDK工具开发包。LINUXSDK工具包为TDA4VM提供u-boot、内核以及文件系统。RTOSSDK工具包包含视觉应用、以太网固件、MCU、RTOS系统设备驱动、HS设备开发等工具包开发功能,其中R5F核心、C66x核心、C7x深度学习核心的软件包都位于RTOSSDK中。环境准备需要准备Ubuntu18
- TDA4VM板卡测试
YGZ_one
TDA4VM板卡系列博客linux深度学习人工智能
1引言本博客主要内容为使用TDA4VM板卡启动第一个程序。2环境TDA4板卡,32GB的SD卡,SD卡烧写软件balenaEther,TI的ProcessorSDKLinuxForTDA4VM。3连接开发板为开发板连接相应的线材,同时把开发套件自带的SD卡插入开发板的背面SD卡槽,SD卡中已经自带了一个操作系统,可以直接使用。4安装串口驱动TDA4VM板载TTL转串口芯片为CP2108,因此需要先
- TDA4VM开发板初探
YGZ_one
TDA4VM板卡系列博客bash开发语言
(一)引言本篇博文主要分析TDA4VM板卡在LinuxSDK启动后的流程,对开发板上电后,开发板会进入edgeAI的板卡壁纸(我的开发板中壁纸已经替换过)的界面:之后会弹出EdgeAIgallery的使用界面:在实际使用时并不需要启动第二个界面,因此要停止开机自启动第二个界面,让开发板开机进入到壁纸界面即可。(二)分析启动流程的最后TDA4VM会启动以下几个服务:按照正常的应用程序启动流程来分析,
- 搞一下TDA4 | 01 OpenVX视觉加速中间件与TDA4VM平台上的应用
搞一下汽车电子
搞一下TDA4汽车电子系列分享自动驾驶机器学习深度学习TDA4
前言本系列请点击:《搞一下TDA4》所有系列请点击:《汽车电子系列分享》众所周知,中间件是用于简化编程人员开发复杂度、抽象软硬件平台差异的软件抽象层。汽车电子领域有非常多的标准化软件规范和中间件,有一些是来源于ECU控制系统(如AUTOSAR),有一些是来源于工业界(如DDS、TSN)。由于TDA4在国内有较多的应用。因此,搞一下汽车电子开辟一个全新的系列:"搞一下TDA4"在德州仪器发布的TDA
- [TI TDA4 J721E]开发板网络调试功能及开机自动配置网络
AIRKernel
TITDA4J721E开发板学习交流arm计算机视觉
首先感谢阅读,如果您也对TDA4相关的开发感兴趣,我们这边有个学习交流微信群,可以入群和大家一起交流学习。资历较浅,水平有限,如遇错误,请大家多指正!保持开源精神,共同分享、进步!博主WX:AIR_12我会拉你入群。链接:TDA4相关专栏链接:TDA4DemoGitee开源库欢迎大家加入,一起维护这个开源库,给更多的朋友提供帮助。资源请下载以下链接内容:TDA4_AutoStart.zip-嵌入式
- tda4 videnc-test-app: 单帧YUV拼接为多帧
xiaozhiwise
Embeddedc
因videnc-test-app编码需要连续帧,于是写了一个简单的单帧YUV图片拼接成多帧的c程序。#include#include#include#includeintmain(){longintlen=0;char*ch=NULL;FILE*fp1=fopen("./0-0-down.yuv","r");FILE*fp2=fopen("./1-0-down.yuv","r");FILE*fp3
- tda4 videnc-test-app: CONTINUOUS and STEPWISE FRAMEINTERVALS not supported
xiaozhiwise
Embeddedc
/*videnc-test-app*/https://git.ti.com/cgit/jacinto7_multimedia/gitclonehttps://git.ti.com/git/jacinto7_multimedia/videnc-test-app.git//编译./autogen.sh./configure--enable-maintainer-mode--build=i386-lin
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR