雷达有关术语

1、CPI（相参处理时间）

          用于处理相参处理的目标的回波持续时间。

2、PRF和PRT

        PRT  (pulse repetition time)：脉冲重复时间。雷达发射脉冲串，单个脉冲的时间。

        PRF（pulse repetition frequency）:脉冲重复频率，脉冲重复时间的倒数

        PRI（Pulse Repetition Interval）：脉冲重复间隔

3、多普勒分辨率

        能区分同距离两个运动目标的最小多普勒频移，为总的相参累计时长的倒数，,为脉冲重复周期，N为脉冲个数。

4、MTI (动目标显示) Moving Target Indicator

        根据雷达回波的多普勒信息可将目标分为运动目标和固定杂波（这里的杂波不一定指的是箔条等其他干扰源，这里泛指固定目标）。由于回波相参脉冲串携带多普勒信息，对于静止杂波，回波的幅度没有受到多普勒频率的调制，回波为等幅脉冲串，脉间相位差为0；而对于运动目标，回波受到多普勒频率的调制，回波为调幅脉冲串，脉间相位差为，为多普勒频率，为相邻脉冲间的距离。

        由于静止杂波脉冲间不存在相位差，因此可以利用相邻脉冲相减来滤除静止杂波，而运动目标将被保留。

        MTI的实现一般利用杂波对消器（MTI滤波器）来抑制固定杂波，提取运动目标信号。

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关于MTI的详细介绍可以参考该文档：MATLAB实现MTIhttps://blog.csdn.net/QUACK_G/article/details/127853093?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22127853093%22%2C%22source%22%3A%22QUACK_G%22%7D

5、MTD (动目标检测)  Moving Target Detection

        相比于MTI来说，MTD的任务不仅要抑制杂波分离运动目标，而且要增强运动目标。MTD的实现利用杂波对消器和多普勒滤波器组来实现。简单来说就是MTD=MTI+FFT。

        先通过MTI来分离运动目标，再利用FFT来增强运动目标，提取多普勒信息，得到运动目标的速度分量。

6、雷达测量精度和分辨力

        精度：雷达测量单个目标参数的准确程度

        分辨力：雷达能从两个或两个以上目标中区分出特定目标的能力

7、恒虚警率CFAR

        恒虚警率CFAR是Constant False-Alarm Rate的缩写。在雷达信号检测中，当外界干扰强度变化时，雷达能自动调整其灵敏度，使雷达的虚警概率保持不变，这种特性称为恒虚警率特性

8、模糊函数

        模糊函数是研究目标二维分辨力，即研究两个不同距离、不同速度目标的组合分辨问题时得到定义的。

        两个点目标回波：

衡量二维目标分辨能力的准则用均方差表示，则：

将XY平面延迟、频率轴的坐标原点由雷达移到目标一（即令），这时坐标平面由XY平面移到了平面，由此，均方差可表示为： 

其中：

利用帕塞瓦尔公式

定义:

为模糊函数

9、模糊图

        由模糊函数的数学表达式，在三维坐标系中画出这个函数的图形，它就是一个立体实心图，这个图既有主峰，又由边锋和小突起。一般称这个三维立体图为模糊图 。 

        模糊图中除主峰外的起他边锋和 小突起统称为“自身杂波”，这个杂波不是由目标周围的其他散射体引起的，而是由信号本身 特性决定的。