jetson xavier在使用tensorRT对yolov5加速时，报错ModuleNotFoundError: No module named ‘tensorrt‘

在执行python yolov5_trt.py

先是报错ModuleNotFoundError: No module named 'pycuda'；
解决办法：pip install pycuda

之后报错：ModuleNotFoundError: No module named 'tensorrt'
错误示范：pip install tensorrt 不可行

解决办法：前提是你的tensorrt已经安装了，但是虚拟环境里没有，此方法才可行
步骤一：查看tensorrt库在那里：

sudo find / -name tensorrt*

步骤二：进入虚拟环境目录下

cd /home/nvidia/mambaforge/envs/yolov5/lib/python3.6/site-packages

设置软连接

 ln -s /usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt

这个不行的话设置：

 ln -s /usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt/tensorrt.so

再次执行：python yolov5_trt.py