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数码相机
国家政策背景:耕地保护,国之大者粮食安全是“国之大者”,耕地是粮食生产的命根子。近年来,国家将耕地保护提升到前所未有的战略高度:严守18亿亩耕地红线:这是保障国家粮食安全的底线要求。坚决遏制耕地“非农化”、防止“非粮化”:明确要求对耕地用途实施最严格的管制,确保耕地主要用于粮食和棉、油、糖、蔬菜等农产品生产。《国务院关于开展第四次全国农业普查的通知》(国发〔2025〕9号)正式发布。根据通知,国务
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qq_42987967
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相机的核心构造一个是glm::lookAt函数,一个是glm::perspective函数,本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
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前言在Android开发中,相机功能一直是比较复杂的部分,需要处理不同设备的兼容性、生命周期管理以及复杂的API调用。Google推出的CameraX库极大地简化了这一过程,让开发者能够更轻松地实现高质量的相机功能。本文将带你全面了解CameraX的使用方法。什么是CameraX?CameraX是Jetpack系列中的一个库,它基于Camera2API构建,但提供了更高层次的抽象,具有以下优点:简
- 相机ROI 参数
ZPC8210
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相机的ROI(RegionofInterest,感兴趣区域)参数,是指通过设置图像传感器上特定区域作为有效成像区域,从而只采集该区域的图像数据,而忽略其他部分。这一功能常用于工业相机、科研相机、高速相机等场景,以提升帧率、降低数据量或实现特定区域的精细分析。ROI参数的核心要点作用提高帧率:减少处理的像素数量,降低数据带宽,使相机能以更高速度采集图像(例如:从30fps提升到100fps)。减少数
- Unity 程序运行一段时间后Game界面出现黑屏的一种情况
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经过排查,发现是Camera(相机)的Z轴一直变大导致的黑屏。造成这种情况的原因是代码:VMouseTransform.position=Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);Camera(相机)设置成为跟随VMouseTransform。所以会出现Z轴逐渐变大的情况,最后导致黑屏。改代码为:Vector2vMouseNeed=Ca
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AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新关键词:人工智能、空间智能、计算机视觉、SLAM、空间计算、增强现实、自动驾驶摘要:本文将深入探讨人工智能如何革新空间智能领域。我们将从基本概念出发,逐步分析AI在空间感知、理解和交互方面的突破性进展,包括SLAM技术、3D重建、空间计算等核心应用。通过生动的比喻和实际案例,揭示AI如何赋予机器"空间思维"能力,并展望这一技术融合的未来发展趋势。背景介绍目的
- uni-app小程序证件拍照
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uni-app是一款跨平台的移动应用开发框架,可以用来开发同时运行在多个平台(如iOS、Android、H5、小程序等)的应用。在uni-app中,可以使用以下方式进行证件拍照:使用uni.chooseImageAPI调用系统相机拍照:uni.chooseImage({count:1,//最多可以选择的图片张数,默认9sizeType:['original','compre
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摘要针对边缘计算优化在复杂光照场景的鲁棒性挑战,本文解析陌讯视觉算法的多模态融合架构。实测显示,在背光、遮挡等极端条件下较基线模型误报率降低82%,部署时延C(特征提取分支)B[红外输入]-->CC-->D{自适应融合模块}D-->E[动态决策引擎]E-->F[置信度分级输出]2.2核心算法实现动态特征聚合公式:Ffusion=∑i=1Nαi⋅ϕ(Vrgb⊕Tir)其中αi为光照强度自适应的权重系
- Android15快速适配指南
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面向所有App的变更无论你是否调整你的应用targetSdkVersion到Android15,以下是都会在android15手机上生效的改动,需要评估你的应用是否有使用到这些API,并评估改动是否会影响到你的应用行为。1.当达到资源限制时,直连和卸载音频播放会使以前打开的直接或卸载音轨失效Android15对所有应用的相机和媒体行为进行了以下更改。现在,当达到资源限制时,直连和卸载音频播放会使以
- 【Python】Pillow 2
宅男很神经
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3.2.1色彩空间(ColorSpace)与色彩模型(ColorModel)基础色彩模型(ColorModel):色彩模型是一种抽象的数学模型,用一组数值(通常是三个或四个分量)来描述颜色。常见的色彩模型有:RGB(Red,Green,Blue):加色模型,常用于显示器、扫描仪、数码相机。通过混合不同强度的红、绿、蓝三原色光来产生各种颜色。CMY(Cyan,Magenta,Yellow):减色模型
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拍鸟人心语五年前,一个偶然机会,骑车经过郑州一公园时,看见一群人架着长枪短炮对着一棵树洞,怀着好奇心停下电动车。噢!终于弄明白了,原来这群人在等着一对老鸟衔虫子回树洞喂洞里小鸟,当一对戴胜鸟刁着虫子回来,四只幼鸟把头伸出树洞时,这群人就咔嚓、咔嚓猛按相机快门,从此于鸟结下了不解之缘,加入了拍鸟队伍。五年来,听到郑州周边有鸟停留的地方,心里就像长了草,身背沉重的摄影包,骑电动车、乘公交、坐地铁……老
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图像处理全栈指南:从传统算法到深度学习,再到FPGA移植一、引言:图像处理是光学类产品的“大脑”光学类产品(可见光摄像头、红外热成像、光谱仪)的核心价值,在于将光信号转化为可理解的图像信息。而图像处理算法,就是解读这些信息的“大脑”——从传统的边缘检测到深度学习的目标识别,从实时降噪到高维光谱分割,每一步都决定了产品的性能(如分辨率、帧率、功耗)。对于算法移植工程师(科研助理1)岗位而言,需要掌握
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活久见!成都一高楼惊险无人机抓小偷视频中危险动作,请勿模仿!本次实验中我们使用的是Prometheus600(P600)行业级无人机研发平台(此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证),搭配三轴吊舱,采用了SiamRPN框选跟踪算法,通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离,再根据目标中心到画面中心的像素误差计算,获得目标载相机坐标系下的位置。控制节点接收到消息后,结合相机质心到
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01有一次,我的手机突然就出问题了。一直用的好好的,就在我打开二维码扫码的时候,却一直提示相机运行失败。后来我研究了半天,发现前置摄像头可以使用,只是不能再用后置了。但前置用着实在是太不方便了。扫二维码的时候都是得把手机屏幕对着扫,有时候对不准就很尴尬。还有拍照的时候,如果不是自拍,一直前置拍照,那会让人更抓狂的,没法聚焦,有时候还拍偏了。(头大)我尝试过刷机,看相机能不能恢复。最后,不仅相机没恢
- 录像和录像装置的区别
香芋派派
1、两者用途不一样摄像机是专门摄像用的,摄像机是记录动态影像,播放的时候与录制的信号一致;而录像机则可以把模拟信号转变为数字信号播放并且可与电视同步。2、两者信号源不一样摄像机原来的全称叫摄录一体机,它负责把通过镜头,进入机器的光信号转变为电信号,再一束连线,连接到背着的录相机中,将其记录下来,所以,摄像机与录相机的区别只是在于信号源。3、两者特点不同摄像机是通过镜头,光电转接,录制实景,向存储介
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- 30字生动解析摄像头驱动开发流程
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文章摘要本文用工厂组装相机的比喻,形象描述了手机摄像头开发的全流程:从采购摄像头模组(如OV5640)开始,工程师需研究其datasheet,开发内核驱动程序(操作手册),通过设备树集成到Linux系统(工厂布线),并实现HAL接口(操作面板)供上层应用调用。最后经过调试优化,用户即可通过相机App流畅使用。整个过程将技术开发类比为工厂生产,生动展现了从硬件采购到软件交付的完整链路,体现了驱动开发
- 如此幸运的周一
8e9577ac0956
1我如此幸运今天又峰回路转大红外客户又来找我指标又变严格了,又重新报价,到时价格OK就来我们公司考察,感恩指导灵帮助我给我机会2我如此幸运的想一个人真的很美好,特别是彼此有互动的时候,这份美好特别强烈,就想和对方多接触些,想与对方多聊些,这张幸福的感觉太美了,感恩指导灵帮助我一步一步的成长遇到我喜欢的人3我如此幸运指导灵帮助我今天又给了我订单签,真的太幸运太感谢了。4我如此幸运有个可以诉说的闺男,
- 水彩画:一周三画(5)
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图片发自App图片发自App图片发自App玫瑰,是补上周欠下的。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App这是我的第一幅写实的作品。图片发自App其余的都是模仿别人的作品,感觉画得好差,有很多的不足有待提升。图片发自App很享受画画的过程,可以心无旁骛的,专注于画画。画完之后,哪怕不是那么的好,心里还是会很高兴,摆弄这相机,各个角度都拍一遍。
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为了解决上一篇遇到的问题:使用更兼容的方法来解决这个问题:%=============================================%复杂地形下机器人自主导航与SLAM仿真(MATLABR2019a)%最终修复版:完全解决地标图形更新问题%=============================================functioncomplex_terrain_sl
- 什么是开环控制,闭环控制?它们的根本区别是什么
1、概念:闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。比如全自动洗衣机,给洗衣机加水时,他里边有个红外传感器扫描到水位高低,当水位合适时,洗衣机自动停止加水。开环控制不用取输出量变化信号扣工资输入量。人工控制一般是开环控制,比如人工转换电扇档位实现转速的控制,不用反馈回来实际的转速。2、区别:简单的说就,开环控制,闭环控制
- 华为Pura 80 Ultra影像炸裂!全球首款1/1.3寸潜望长焦,夜摄秒单反?
LiDAR君
3DImager华为
近日,关于华为下一代旗舰手机Pura80Ultra的相机规格信息在科技圈引发热议。据多方爆料,这款新机或将在影像系统上实现重大升级,尤其是潜望式长焦镜头可能搭载行业首款1/1.3英寸超大底传感器,结合华为自研的XMAGE影像算法,有望再次刷新移动摄影的天花板。1/1.3英寸大底潜望镜:行业首创,进光量大幅提升目前,市面上主流潜望式长焦镜头传感器尺寸普遍在1/2.5英寸左右,例如三星GalaxyS2
- 3D Gaussian splatting 03: 用户数据训练和结果查看
目录3DGaussiansplatting01:环境搭建3DGaussiansplatting02:快速评估3DGaussiansplatting03:用户数据训练和结果查看3DGaussiansplatting04:代码阅读-提取相机位姿和稀疏点云3DGaussiansplatting05:代码阅读-训练整体流程3DGaussiansplatting06:代码阅读-训练参数3DGaussians
- FPGA实现循迹小车
介绍循迹小车是一种通过红外传感器检测道路并自主调整方向的智能车。本文将介绍如何使用VHDL代码实现循迹小车的基本功能,包括舵机控制和PWM信号生成。场地图硬件准备FPGA开发板(EP4CE10F17C8)红外传感器模块(八路红外循迹模块)电机驱动模块舵机小车底盘电源模块VHDL代码解析首先,我们定义了一个名为red_back的实体,包含时钟、复位信号、红外信号输入、使能信号以及PWM输出控制等端口
- 三轴云台之动态调整技术篇
三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心,涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计:俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)需通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机剧烈机动时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s