Halcon软件使用心得(cont'd)

1.用好halcon的最好方法是进行工程项目开发，做一两个项目，基本上就会了。

2.计算halcon程序（段）的运行时间可以用count_seconds()函数，基本格式为：

   count_seconds(Start)

 /* program segment to be measured */

 count_seconds(End)

 Seconds := End - Start

3.用数学形态学的算子可以进行图像分割和边缘检测。对于提取的不完整边缘可以用dilation_circle（）来进行完整化。

4.三维重构时候，如果用移动单目，最好取10个标定图相对，以提高标定的精度和重构的精度，重构过程麻烦，

但是重构效果可以达到双目的效果，适合于某些场合。有兴趣的读者可以参考本人的ISISE2009和advanced matertial research Vol.102-104上的papers。用双目效率

会比较高，不过实际工业在机检测的时候未必方便，据说09版本后开发了结构光功能，我还没有用到过。

5.自己可以制作打印的标定版，制作方法可以用autocad绘图，成本会比较低。绘图可以参考descr文件中的说明。

6.如果有购买了halcon需要培训讲座的，可以联系本人。注明：本人非halcon任何halcon代理商，纯属机器视觉研究者。