SPI

什么是SPI

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，在芯片的管脚上占用四根线。

所谓同步，即数据收发双方共用一个时钟；
所谓串行，即待传输的数据排成一行，一位一位地传送出去。

是一种数据通信方式，实现Arduino与外界传情达意

优点

全双工通信、高速、通信简单

缺点

没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

详细介绍

SPI以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要4根线。
它们是：

• MISO（主设备数据输入）
• MOSI（主设备数据输出）
• SCLK（时钟）
• CS（片选）

（1）MISO– Master Input Slave Output
主设备数据输入，从设备数据输出；
（2）MOSI– Master Output Slave Input
主设备数据输出，从设备数据输入；
（3）SCLK – Serial Clock
时钟信号，由主设备产生；
（4）CS – Chip Select
从设备使能信号决定选取哪个周边设备，由主设备控制

一主一从

一主多从

SPI是串行通讯协议，就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCLK时钟线存在的原因，由SCLK提供时钟脉冲，SCLK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线，至少要有一个主控设备。

SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。

arduino中如何使用？

Arduino以SPIClass类的形式对SPI进行了封装
SPI 库主要有以下几个函数：

（1）begin()
（2）end()
（3）setBitOrder()
（4）setClockDivider()
（5）setDataMode()
（6）transfer()

• begin（）：

功能：初始化SPI总线，设置SCK，MOSI和SS为输出：将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。

形式：SPI.begin()

返回值：none

• setBitOrder()：

功能：设置进入和输出SPI总线比特（bit）的顺序：LSBFIRST (least-significant bit first) 或者 MSBFIRST (most-significant bit first)。

形式：SPI.setBitOrder(order)

参数：order: LSBFIRST 或者 MSBFIRST

返回值：none

• setDataMode()：

功能：设置数据模式；（具体请见百科）

形式：SPI.setDataMode(mode)

参数：mode：SPI_MODE0
SPI_MODE1
SPI_MODE2
SPI_MODE3

• setClockDivider()：

功能：设置SPI时钟为系统的分频。在AVR的板子上，分频系数可以为2，4，8，16，32，64或者128。默认设置为SPI_CLOCK_DIV4，即设置SPI时钟为系统时钟的1/4(如果板子为16MHz则SPI为4MHz)。

形式：SPI.setClockDivider(divider)

参数：divider：SPI_CLOCK_DIV2
SPI_CLOCK_DIV4
SPI_CLOCK_DIV8
SPI_CLOCK_DIV16
SPI_CLOCK_DIV32
SPI_CLOCK_DIV64
SPI_CLOCK_DIV128

返回值：none

• transfer()：

功能：在SPI上传输一个字节（byte），发送和接收都是用这个函数；

形式：SPI.transfer(val)

参数：val：要发送的字节

返回值：从bus上读取的字节。（读操作使用的时候）

• end（）：

功能：结束传输

后序将介绍如何利用SPI实现两块arduino板子之间通信