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CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- JS对象三
玉米地里的熊
1.枚举对象中的属性使用for...in语句-语法:for(var变量in对象){}for...in语句对象中有几个属性,循环体就会执行几次每次执行时,会将对象中的一个属性的名字赋值给变量varobj={name:"孙悟空",age:18,gender:"男",address:"花果山"};for(varninobj){console.log("属性名:"+n);console.log("属性值:
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bemyrunningdog
thymeleaf前端javascriptjava
一、核心功能作用机制创建局部上下文:th:object="${user}"绑定对象到当前元素及其子元素替代重复写法:*{field}≡${user.field}语法对比场景传统写法th:object写法显示属性${user.name}*{name}表单绑定th:field="${user.email}"th:field="*{email}"嵌套对象${user.address.city}*{add
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CDamogu
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- 带行政编码的省市区三级联动
效果图:html源码:不带默认值的省市区三级联动省 市 区/县 * addressInit('Province1','City1','Area1');带默认值的省市区三级联动省 市 区/县 * addressInit('Province2','City2','Area2','510000','511900','5119
- 局域网 IP地址
程序员乐逍遥
C/C++网络编程专题操作系统专题tcp/ip网络协议网络局域网
很多童鞋搞不清楚局域网ip是什么?什么是局域网IP地址?局域网IP地址,也称为私有IP地址(PrivateIPAddress),是用于在局域网内部标识设备的地址。这些地址不能直接在互联网上被访问,通常由路由器自动分配,用于设备之间的内部通信。局域网IP地址的分类根据IPv4的标准,局域网使用的私有地址范围有以下三类:地址类别地址范围子网掩码用途说明A类10.0.0.0-10.255.255.255
- IP地址、子网掩码、默认网关、DNS服务器的通俗解释
向左转, 向右走ˉ
tcp/ip服务器网络协议
好的!我用最生活化的比喻来解释这些网络基础概念,保证你一听就懂:1.IP地址(InternetProtocolAddress)通俗比喻:你的家庭住址。作用:用来在网络中唯一标识你的设备(电脑、手机、打印机等),就像你家在世界上有唯一的门牌号一样。特点:格式通常是192.168.1.10(IPv4)或更长的2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334(IPv6)。就
- OSPF 实验(单区域)
晓梦.
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实验拓扑图:AR1配置:[Huawei]intg0/0/0[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress192.168.1.124[Huawei]ospf1router-id0.0.0.1[Huawei-ospf-1]area0[Huawei-ospf-1-area-0.0.0.0]network192.168.1.00.0.0.255[Huawei]intLoopB
- 【LINUX】Centos 9使用nmcli更改IP
chuk.
Linuxlinuxcentostcp/ip运维
1.查看连接名称nmcliconnectionshow输出类似:NAMEUUIDTYPEDEVICEWiredconnection1xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxxethernetenp1s02.修改IP地址(以静态IP为例)nmcliconnectionmodify"Wiredconnection1"ipv4.addresses192.168.1.100/
- 哈希表在Python中的实现
Kentos(acoustic ver.)
散列表数据结构python哈希算法数据挖掘
什么是Hashing?将任意长度的输入转换为一个很短的索引的过程。为什么用哈希表?可以自定义keys查找速度快,时间复杂度可以只有O(1)Python中的字典就是哈希表哈希表只能用于添加和查找哈希函数HashAlgorithm/HashFunction通过key值计算索引,通常是采用模运算。address=keymodn伪随机性实现均匀分布冲突处理collision:两个key产生了相同的
- OSPF多区域配置实例
wangchaoqi1985
OSPF多区域配置实例
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假如有以下交互,可以看到钱包试图调用地址0xBe535合约的方法SecurityUpdate到区块链浏览器搜索这个合约地址https://holesky.etherscan.io/address/0xBe535A82F2c3895bdACEb3ffe6B9B80ac2F832a0#code,可以看到这个函数是一个转账函数,因此不要点击它:
- 2025.04.29 学习笔记
IP地址互联网协议地址(InternetProtocolAddress)为互联网上的每一个网络和每一台主机分配的逻辑地址,以此来屏蔽物理地址的差异IPV4协议网际协议版本4(InternetProtocolVersion4),又称互联网通信协议第四版,是网际协议开发过程中的第四个修订版本,也是此协议第一个被广泛部署的版本IPV4是互联网的核心,也是使用最广泛的网际协议版本,其后继版本为IPV6IP
- Milvus 2.5.14 使用 milvus-backup v0.5.7 的备份实践
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目录Milvus2.5.14使用milvus-backupv0.5.7的备份实践背景部署环境1.安装milvus-backup工具2.确认Milvus服务信息3.编写backup.yaml配置4.执行备份5.遇到的问题及解决方案(1)invalidkey:log.file.rootpath(2)invalidkey:milvus.port或milvus.address(3)备份只有meta文件(4
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界面架构师
uniappuni-app导航前端vue
/***打开导航*@paramlocation经纬度(例如:"117.214713,39.116884")*@paramaddress地址*/exportfunctionmapNavigation(location,address){constlocationArr=location.split(',')constlongitude=locationArr[0]constlatitude=loca
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卜及中
C++初阶知识C++进阶哈希算法c++算法
文章目录一、前言二、哈希表(HashTable)1.基本概念2.哈希函数3.冲突解决方法链地址法(SeparateChaining)开放寻址法(OpenAddressing)4.性能分析5.动态扩容6.应用场景7.优缺点二.无序容器的介绍1.unordered_set2.unordered_map3.unordered_multiset4.unordered_multimap5.总结三.无序容器与
- 解决百度网盘上传请求中或上传慢的方法
百度网盘正常情况下是超快的,不应该是"上传请求中"或几k的速度。原因是因为DNS解释问题。尤其是海外用户。例如,使用DNS8.8.8.8PSC:\WINDOWS\system32>nslookupDefaultServer: dns.googleAddress: 8.8.8.8>server8.8.8.8DefaultServer: dns.googleAddress: 8.8.8.8>c.pcs
- 链路两段不同网段怎么通信_eNSP小实验:不同网段 直连接口 如何互通?
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链路两段不同网段怎么通信
小实验:不同网段直连接口如何互通?1.当两个路由器不同网段的直连接口封装的链路层协议为PPP协议时:由于在PPP链路协商时彼此可以学习到对方的IP地址,并且自动将对端不在同一个网段的主机路由加到直连路由表中。故只要双方在接口配置了IP地址就可彼此ping通。AR1配置:#sysnameAR1#interfacePos4/0/0link-protocolpppipaddress100.1.1.125
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YC运维
华三运维实验服务器网络华三NAT
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目录一、注意事项:manifest.json需增加配置二、获取用户收货地址[uni.chooseAddress]三、获取当前的地理位置、速度[uni.getLocation]四、打开地图选择位置、查看位置(导航)[uni.chooseLocation][uni.openLocation]五、使用腾讯地图逆地址解析接口实现城市自动定位回显一、注意事项:manifest.json需增加配置"mp-we
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序本文主要研究一下flink的RpcServiceRpcServiceflink-release-1.7.2/flink-runtime/src/main/java/org/apache/flink/runtime/rpc/RpcService.javapublicinterfaceRpcService{StringgetAddress();intgetPort();CompletableFutu
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不,在内核中这两块虚拟内存不会“打架”。原因在于虚拟内存的工作原理和内核的管理机制。下面我将详细解释,基于你描述的场景:假设在同一个进程或不同进程中,使用printf打印出的bufA和bufB的虚拟地址值相同。关键点:虚拟地址是进程本地的用户空间虚拟地址的含义:printf打印的地址是用户空间的虚拟地址(VirtualAddress)。每个进程都有自己的虚拟地址空间,由操作系统内核通过内存管理单元
- UDP socket编程
tmax
serverfromsocketimport*serverPort=12000#端口号为12000serverSocket=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)#底层使用IPv4,UDP套接字serverSocket.bind(('localhost',serverPort))#绑定address(ip,port)whileTrue:message,clientAddress=se
- 代码随想录算法训练营第二十四天
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LeetCode.93复原IP地址题目链接复原IP地址题解classSolution{ListresList=newArrayList();Listres=newArrayList();publicListrestoreIpAddresses(Strings){if(s.length()==0)returnresList;dfs(s,0);returnresList;}publicvoiddfs(
- 重点句式114
俗世尘沙
今天的题目:Atthesametime,thepolicyaddressesnoneofthetrulythornyquestionsabouthomework.Ifthedistrictfindshomeworktobeunimportanttoitsstudents’academicachievement,itshouldmovetoreduceoreliminatetheassignment
- PVE固定网卡名称防止增减PCIE设备失联
牧子与羊
运维服务器虚拟机pve
【关键词】:新PCIE网卡改变、新PCIE管理页面无法登录、新PCIE网口灯不亮在ProxmoxVE(PVE)环境中,新增PCIe设备可能导致网卡PCIID变化,进而引发网卡名称改变(如enp5s0→enp6s0),最终导致PVE管理界面无法访问。本文提供两种一劳永逸的解决方案:MAC地址绑定法(推荐):仅需在/etc/network/interfaces中添加hwaddress行,无需重命名网卡
- Docker报错:No address associated with hostname
longze_7
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进入Docker容器终端执行命令检查,在容器内能不能访问到外部容器的接口dockerexec-it/bin/bash不同的docker容器内部互相访问方式,http://容器名:开放的端口号,但是注意互相通信的容器要加入自定义网络而不是默认网络bridge:默认bridge网络:容器间不能用名字互相访问,只能用IP。自定义网络:容器间可以用名字互相访问,Docker自动做了DNS解析。http:/
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93.复原IP地址93.复原IP地址-力扣(LeetCode)classSolution{public:boolvalidNumber(stringsNumber){//“判断是否合格”if(stoi(sNumber)paths;voidrestoreIpAddresses(strings,intstart,stringpath,intdepth){if(start>=s.size()&&dept
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文章目录解决`bindfailed:Addressalreadyinuse`问题一、问题原因1.**端口已经被其他程序占用**2.**端口处于`TIME_WAIT`状态**3.**未正确关闭套接字**二、如何排查和解决问题1.**确认端口是否被占用**2.**查找并杀掉占用端口的进程**3.**等待端口释放(`TIME_WAIT`状态)**4.**强制重用端口**(仅限开发环境)5.**使用其他端
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sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理