Jetson GMSL&FDPLINKII Camera摄像头

目前在NVIDIA Jetson Xavier、TX2、NX 平台上已验证：
GMSL1: ( 16路 )
NVIDIA Jetson Xavier(支持VC) + MAX9286/MAX96705
相机规格：
AR0143/AP0101： YUYV/1280x720/30fps（制造商：森云智能，信利光电）

NVIDIA Jetson Xavier ( 8路） + MAX9296/MAX96705
相机规格：
AR0143/AP0101： YUYV/1280x720/30fps
AR0147/AP0101： YUYV/1280x720/30fps（制造商：森云智能）

GMSL2: （8路，支持多路同步）
NVIDIA Jetson Xavier/NX(支持VC) + MAX9296/MAX9295
相机规格：
IMX390_RAW: RGB/1920x1080/30fps
AR0231_RAW: RGB/1928x1208/30fps （制造商：猎豹Leopard imaging）
AR0233/GW5200: UYVY/1920x1080/30fps
IMX390/GW5200: UYVY/1920x1080/30fps（制造商：森云智能）
OX03C10/GW4200：UYVY/1920x1080/30fps（不支持同步，制造商：华阳）

FPDLINK_III（8路，支持多路同步）
NVIDIA Jetson Xavier/NX(支持VC) + TI DS90UB953/DS90UB954
相机规格：
AR0231_RAW: RGB/1928x1208 30fps (UB953/UB954，制造商：猎豹Leopard imaging)
IMX390/GW5200: YUV/1920x1080 30fps （UB953/UB954，制造商：森云智能）

Xavier VC.png

GMSL:
GMSL SerDes 先进的链路完整性和诊断功能提供可靠的链路性能监测——这对汽车安全系统的设计至关重要。GMSL串行器和解串器支持长达15m的屏蔽双绞线(STP)或同轴电缆传输，满足汽车行业最苛刻的电磁兼容(EMC)要求。
串行器和解串器IC均内置扩频功能，以改善链路的电磁兼容(EMI)性，无需外部扩频时钟。串行器和解串器系列产品的互操作性允许链路两侧使用不同接口。除驱动高分辨率中央/后排显示屏和仪表盘外，GMSL SerDes也能出胜任百万像素级摄像机系统设计。
MAXIM :
MAX96705/6 MAX9286
MAX9295A/MAX9296B
MAX96705/MAX9296B

FPD-Link III:
FPD-Link串行总线方案支持通过单个差分链路实现高速视频数据传输和双向控制通信的全双工控制。 通过单个差分对整合视频数据和控制可减少互连线尺寸和重量，同时还消除了偏差问题并简化了系统设计。
最初 FPD-LINK 应用在笔记本电脑上用于视频显示，TI公司结合汽车娱乐信息系统应用环境，开发出FPD-Link III 串行器/解串器，在信息娱乐系统显示屏和 ADAS 摄像头应用中通过一条 STP 或同轴电缆传输视频、音频、控制数据和电力。
TI :
DS90UB913 DS90UB933 DS90UB953
DS90UB914 DS90UB934 DS90UB954