稳定云台开坑指南

自己已经没有信心能完成了，so还是先记录下目前已有的一些资料吧。

德国人做的brugi，地址在这里https://sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/
缺点是两轴的，优点是基于arduino而且开源。

立陶宛的EvvGc，地址在这里https://github.com/EvvGC
优点是三轴的，但是是基于stm32做的……

淘宝上好像都是基于BGC做的板子。。。还在找相关的资料。。貌似不开源（好像说原来是开源的，现在不开源了），不过淘宝上全是破解的。。这个是链接http://www.basecamelectronics.com/simplebgc32bit/
好像还有一个叫VR gimbal的？https://vrgimbal.wordpress.com/

2016年03月22日 UPTDATE：
买了一个2208云台电机，但是完全搞不懂是怎么控制的。。。好像很多都是基于GBC开发的，但是BGC官网竟然也不写配套什么样的电机。。。
又找到一个好像硬件开源软件不开源的。。storm32bgc：http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page：

2016年03月23日 UPDATE:
找到一个对比bgc和burgi的视频，好像还是bgc比较厉害啊。。http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwOTUzMzA0.html
恩，现在的问题是普通的电调好像不能正反转，我的这个电机好像只能用在bgc的板子上，bgc好像用了L6245D这个芯片驱动，我正在看这个的数据手册
2016年03月24日 UPDATE:
看了下brugi的资料，大概就是用arduino接到了一个l6234的芯片上面来驱动电机

这个内容可以从brugi的hardware 1.1里面找到

额，然后找到个开源的电调。。。BL Heli，地址在这里 https://github.com/bitdump/BLHeli

2016年03月28日 UPDATE:
找到一个网站上面分享了几个云台的项目，还包含一些单反用的云台http://www.diygimbals.com/category/gimbals/
另外有一个叫STorM32 BGC的，硬件和GUI是开源的，但是固件好像不开源，虽然是免费的。https://github.com/olliw42/storm32bgc

2016年03月30日 UPDATE：
总算让电机转起来了。。买了一个bgc的板子。。。。然后电机被拽断一根线，又拆了一晚上电机。。原来拆无刷电机还需要用火烤。。https://youtu.be/JPgeDmQNvio

然后先这样吧。。对了，电机接控制板是能看到触点的那边冲上的。。

2017年02月23日 UPDATE：
更新下吧，最近恰好又要做这个方面的项目，然后找到些东西。
无刷电机驱动IC：simpleBGC用的是L6234D，然后STorM32用的是drv8313。
另外我一直想找一个只有无刷驱动器的模块不知道为什么一直找不到（不是电调，是正反转但是功率很低的。。），然后现在的解决方案是找到了simpleBGC的第三轴扩展模块，上面有一个单片机，有一个L6234D。我在看怎么给单片机信号让他控制电机转。。
找到了simpleBGC32的源码好像。。http://download.csdn.net/detail/asdfg547/9634305?locationNum=3
alexmos的github上面有一个叫sbgc-api-examples的库好像有些simpleBGC8的一些东西，因为simpleBGC32是没有扩展板的。。。所以看看这个是不是能找到怎么驱动控制板