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三希
网络php开发语言
在virt-manager中设置虚拟机桥接网络的步骤如下:确认主机网络桥接已配置打开终端,执行brctlshow命令查看是否已有桥接接口(通常名为br0或类似名称)如果没有桥接接口,需先创建:sudonano/etc/netplan/01-netcfg.yaml添加类似以下配置(根据实际网卡调整):yamlnetwork:version:2renderer:networkdethernets:en
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ROS2TF学习及实现1.什么是tf?1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包,可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是:发布不同坐标系之间的变换关系(Translation+Rotation)。订阅这些关系,并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包(tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
- Ubuntu-24.04-live-server-amd64安装界面中文版
椰子a
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系列文章目录Ubuntu安装qemu-guest-agentUbuntu-24.04-live-server-amd64启用sshUbuntu乌班图安装VIM文本编辑器工具文章目录系列文章目录前言一、准备工作二、开始安装三、测试效果总结前言Centos结束,转战Ubuntu。我之所以写这篇文章,是因为我想帮助大家更好地理解Ubuntu24.04的服务器版安装过程。我知道网上已经有很多类似的文章,但
- ubuntu20.04 安装桥接虚拟机
心远气自静
ubuntu20.04安装虚拟,将一个定制化的系统移植到虚拟机1.安装必要的软件包aptinstallqemu-kvmvirtinstbridge-utilsuml-utilitiestightvncserverlibvirt-daemon-systemlibvirt-daemonnet-toolslibguestfs-tools其它用的一些常用工具,比如ifconfig,如果需要,自行安装。而且
- 2019-05-27--tkinter练习-04-Radiobutton 选择按钮
heiqimingren
importtkinterastkwindow=tk.Tk()#建立一个窗口window.title('一个最简单的窗口')window.geometry('300x200')#窗口大小为300x200var1=tk.StringVar()#字符串形式#StringVar是Tk库内部定义的字符串变量类型,在这里用于管理部件上面的字符;#不过一般用在按钮button上。#改变StringVar,按钮
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 自己开发QEMU硬件模拟器 - versatilepb开发板
EE工程师
硬件仿真模拟arm开发c语言开源软件
Versatilepb开发板 网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板,作者无从可查,不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块,Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验,但当作者在配置SSH服务时,却总是有问题,查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic,只支持usb-ne
- 自己开发QEMU硬件模拟器 - 概念篇
EE工程师
硬件仿真模拟arm开发嵌入式硬件c语言开源软件
前言-独特的软件开发 在正式写这篇博客前,我想给读者分享一篇新思科技SYNOPSYS的文章《虚拟原型设计:加速SoC的关键嵌入式软件开发》中的一段,完整的内容读者可查看链接:虚拟原型设计:加速SoC的关键嵌入式软件开发在现代SoC设计中,整个设计过程中软件开发部分的时间和成本很容易超过硬件部分。除此之外,设计性能直接受到器件上运行的软件的影响,因此验证和优化嵌入式软件的性能和功耗至关重要。但是,
- kvm虚拟机下的格式转换
teayear
linux运维服务器运维技术教程自动化监控
该指令使用qemu-img工具将原始磁盘镜像(raw格式)转换为QCOW2格式的虚拟磁盘镜像,具体参数解释如下:分步解析qemu-imgconvert调用QEMU的镜像转换工具,用于不同虚拟磁盘格式之间的转换。-p显示转换进度条(等同于--progress),实时反馈转换过程的状态。-fraw指定源文件的格式为raw(原始二进制格式)。raw格式无元数据头,直接存储磁盘扇区数据,常用于物理磁盘拷贝
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左家垅的牛
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Qemu:QEMU是一款开源的硬件虚拟化软件,可以在不同的主机平台上运行虚拟机。它通过动态的二进制转换,模拟CPU,并且提供一组设备模型,使它能够运行多种未修改的客户机OS。QEMU采用全系统仿真,可以模拟完整的计算机系统,包括处理器、内存、存储和外围设备。它提供硬件仿真,允许在一个虚拟环境中运行不同体系结构的操作系统和应用程序。QEMU可以与KVM一起使用,进而接近本地速度运行虚拟机。目前,QE
- qemu vcpu的创建过程
inquisiter
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在QEMU中,vCPU线程的启动流程涉及多个阶段,包括初始化、线程创建和执行逻辑。以下是基于搜索结果的详细分析:QEMUvCPU线程的启动流程1.初始化阶段设备实例化:QEMU使用QOM(QEMUObjectModel)系统进行设备的实例化。CPU设备也需要通过type_init()方法注册到QOM系统中,这样可以通过object_new()创建CPU实例。CPU模型初始化:在QEMU启动时,会根
- 重读Cesium(七):Primitive自定义几何并设置法线
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在上一篇文章中,我们已经大致的了解了Primitive几何类型,我们发现,Cesium自带的Geometry类型已经很丰富了,但有时候也避免不了需要定义自己的Geometry类型。对于自定义的Geometry类型,我们可以通过newCesium.Geoemtry(options)类去构造实现1.attributes类:一个GeometryAttributes对象,每个顶点属性都存储在这个对象中,顶
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文章目录构建debian-arm64docker宿主机系统UBUNT20.04-X86下环境安装下载文件拷贝文件文件释放修改文件qemu-arm-static环境切换环境debian网络配置,分区配置域名解析服务器串口控制台调整打包debianarm64根文件系统debian-arm64宿主机系统安装基础软件基础工具安装docker安装ubuntu20.04-X86上制作arm64-docker镜
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参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机:ubuntu14.0464bit开发板:qemu+aarch64(参考:http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/6442583.html)工具链:aarch64-linux-
- Windows系统x86机器安装麒麟ARM系统(自用记录)
努力成为大牛吧
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提前说明:自己的电脑本来是双系统(linux和windows);在windows系统下安装虚拟机,安装麒麟ARM系统。流程参考:Windows系统x86机器安装(麒麟、统信)ARM系统详细教程需要注意的是:在麒麟系统官网申请银河麒麟桌面操作系统iso文件的时候,刚开始下载的是海思麒麟8006C版,但QEMU安装界面后续没有反应;后面选择鲲鹏版,成功安装。后续问题会及时记录更新!!2025.07.0
- 将RHEL/Rocky LINUX 9 KVM启用虚拟化的命令拆解为原子命令
openlabx.org.cn
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RHEL/RockyLINUXKVM启用虚拟化的命令比较复杂,可能不是每个工程师都能够看懂。要将给定的命令拆解为原子的Linux命令,我们需要展开循环和花括号扩展。原命令如下:bashfordrvinqemunetworknodedevnwfiltersecretstorageinterface;dosystemctlstartvirt${drv}d{,-ro,-admin}.socketdone
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在线码BUG
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生活中当我们给朋友发消息不回时就可以为他发送一个无限弹窗打代码,他因为好奇打开了那么他就中计了,没有中计我们也不会损失什么importtkinterastkimportrandomimportthreadingimporttimedefdow():window=tk.Tk()window.title('你是XX')window.geometry("200x50"+"+"+str(random.ra
- 与客服关于博文收益的对话记录
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我的聊天记录我2025-07-0210:00:58使用qemu运行Linux5.10.168原创高质量VIP文章2025-07-0116:34:49240317016Linux内核GPIO子系统gpioio原创高质量2025-06-1915:57:0239683716111揭秘devres接口:功能深入介原创高质量VIP文章2025-06-1809:05:537070614014我的好几篇博客阅读
- ubuntu编译 aosp for x86, windows avd启动 aosp-qemu镜像
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ubuntuwindowslinux
编译aosp给出编译脚本10:38:36test@server:~/workspace/shell/build$catbuild_emulater.sh#!/bin/bashcd/home/suhui/workspace/aosp/x86_emulater/sourcebuild/envsetup.shlunchsdk_phone_x86_64-userdebugmake-j12810:38:39
- OGRGeometry和geos::Geometry之间的相互转换
蒙山蒙水
C++算法geosogrgdalOGRGeometryGeometry
OGRGeometry属于OGR库,OGR库通常是和GDAL一起封装供用户使用的。GDAL&OGR库支持了大多数地理数据格式的读写,通常用户使用OGR库可以完成大部分矢量相关的任务。但是OGR并没有对特征之间的空间关系计算提供原生支持。尤其是空间矢量之间的拓扑关系计算,其内部是采用的第三方库geos。所以有时候我们干脆直接使用geos进行矢量运算。这时候就有可能遇到OGRGeometry和geos
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obboda
运维运维
1、通过VMwareWorkstation使用iso镜像文件安装操作系统...2、通过VMwareWorkstation导出操作系统...3、通过qemu-img对其进行格式转换qemu-img下载地址:QEMUforWindows–Installers(64bit)环境变量自配(通过qemu-img--help检查)qemu-imgconvert-fvmdk-Orawdisk.vmdkdisk.
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古道上的西风与瘦马
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1.1Ubuntu环境(Ubuntu18.04LTS)$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu18.04LTSRelease:18.04Codename:bionic1.2安装基础软件sudoaptupdatesudoaptinstallflexbisonlibncurses5-dev
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Pythonpython开发语言exe打包python项目练习
最近在练习python开发软件,就开发了一个客户端版的计算器。先给大家看一下做出来的样子python版本:3.8以上主要是使用importtkinterastk这个库来实现图形界面开发代码还是比较简单的:#创建主窗口root=tk.Tk()root.title("python简单计算器项目练习")#设置窗口标题root.geometry("380x700")#设置窗口大小root.configur
- Qemu搭建RISC-V,运行opensbi+u-boot+img
数据库
使用Qemu搭建RISC-V开发环境并运行opensbi+u-boot+img一、环境准备与依赖安装1.安装Qemu(需支持RISC-V)#Ubuntu/Debian系统sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallqemu-system-miscgcc-riscv64-linux-gnubinutils-riscv64-linux-gnu#CentOS/RHEL系统sud
- GeoJSON 数据简介
GIS之路
WebGIS前端信息可视化
前言GeoJSON是一种用于编码各种地理数据结构的格式,采用JSON方式表示。在WebGIS开发中,被广泛应用于数据传输和共享交换。1.GeoJSON数据格式GeoJSON对象类型多样,具有Geometry类型:Point、LineString、Polygon、MultiPoint、MultiLineString、MultiPolygon以及GeometryCollection,要素类型Featu
- 【Latex】大物实验报告全指南
芳菲菲其弥章
Latex大物实验实验报告
我们使用VScode环境配置下,进行latex的大物实验报告撰写,其中有很多懒人专属操作(有详细解说),简单方便,一篇文章就可以上手实验报告的撰写!!!开头模板首先输入Latex引入的包,这些前提条件只需要复制即可\documentclass[10.5pt]{ctexart}\usepackage{setspace}\usepackage{titlesec}\usepackage{geometry
- QEMU源码全解析 —— 块设备虚拟化(31)
蓝天居士
QEMU/KVMQEMUKVM
接前一篇文章:QEMU源码全解析——块设备虚拟化(30)本文内容参考:《趣谈Linux操作系统》——刘超,极客时间《QEMU/KVM源码解析与应用》——李强,机械工业出版社Virt
- 部署KVM虚拟化平台
别骂我h
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KVM三种工作模式客户模式:执行非I/O的客户代码,虚拟机运行在这个模式下用户模式:用户执行I/O代码,QEMU运行在这个模式下内核模式:CPU调度和内存管理相关客户模式(GuestMode):可以理解为虚拟机在操作系统中运行的模式。客户模式又分为内核模式和用户模式。内核模式模拟CPU以及内存,实现客户模式的切换,处理从客户模式的退出。KVM内核模块运行在这个模式下,模拟CPU以
- VGG-19(Visual Geometry Group)模型
VGG-19是由牛津大学视觉几何组和GoogleDeepMind的研究人员在2014年提出的一个非常经典的深度卷积神经网络模型。一核心结构(1)深度:模型名称中的"19"指的是模型拥有19层带有权重的层(通常指:16个卷积层+3个全连接层=19。如果严格数带参数的层,输入层和ReLU激活层不计入深度统计)。(2)简单范式:VGG系列模型(包括VGG-11,VGG-13,VGG-16,VGG-19)
- 3d游戏引擎的ContentTools的实现
Magnum Lehar
3d游戏引擎
1.FbxImporter.cpp#include"FbxImporter.h"#include"Geometry.h"#includenamespaceprimal::tools{namespace{std::mutexfbx_mutex{};}boolfbx_context::initialize_fbx(){assert(!is_valid);_fbx_manager=FbxManager:
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj