S5PV210 裸机中断

1. 结构框图

中断图解

这里我以外部中断为例画出了中断响应的过程。

• 当外部中断得到响应，会由硬件自动转到异常向量表，执行对应的异常处理程序。在这里指的就是IRQ的处理程序。
• 在异常处理程序IRQ_handle中将会执行现场的保护与恢复，以及最重要的中断处理函数（注意，这里就来到了中断处理部分，而不是异常处理了，相当于是一个两级的机制）。
• 在中断处理程序irq_handler中（代码如下），将会通过判断中断标志位来找到外部中断到底来自于VIC0/VIC1/VIC2/VIC3。（S5PV210支持多达93个中断，所以有四个中断控制器来控制。）找到之后，调用对应外部中断的处理函数（即VICnADDR指向的函数）。

void irq_handler(void)
{
    unsigned long vicaddr[4] = {VIC0ADDR,VIC1ADDR,VIC2ADDR,VIC3ADDR};
    int i=0;
    void (*isr)(void) = NULL;
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        // 发生一个中断时，4个VIC中有3个是全0，1个的其中一位不是0
        if(intc_getvicirqstatus(i) != 0)
        {
            isr = (void (*)(void)) vicaddr[i];
            break;
        }
    }
    (*isr)();       // 通过函数指针来调用函数
}

2. 详细讲述如何找到外部中断对应的处理函数

在上面我们提到，S5PV210支持多达93个中断，而在S3C2440中也支持几十个中断，但是两者的处理方式是截然不同的。

• 在S3C2440中，同样也有类似于上图中“外部中断向量表1”这样的表格，但是当一个外部中断发生后，需要通过轮询的方式查找中断标志位得到正确的外部中断编号，然后调用对应的中断处理子函数。这样处理器的响应时间变长，无法适应高实时性要求。
• S5PV210则用硬件更好地解决了问题，以上面的外部中断向量表1为例，如果是其中的中断源发生了中断，那么相应的中断处理函数将会自动复制到VIC0ADDR寄存器当中，不需要人工轮询，只需要将中断处理函数写到“外部中断向量表1”的对应位置处即可，，当然了因为S5PV210有四个VIC，所以还是要轮询四次。

3. 其他

其他诸如中断使能、中断模式（IRQ/FIQ）的选择、中断引脚的相关配置（GPIO设成外部中断、触发方式、中断使能）、清挂起等不在此赘述。