高通平台的 Camera HAL 架构解析:QCamera 与 CHI HAL 实战剖析
高通平台的CameraHAL架构解析:QCamera与CHIHAL实战剖析关键词:QCamera3、CHIHAL、QTICameraStack、HAL3、CamX、ISPPipeline、QCamera调试、Snapdragon成像架构、CameraDriver协同摘要:高通平台是Android移动终端中主流的SoC方案之一,其CameraHAL架构发展历程丰富,从传统QCamera到模块化CHI
CameraService 源码解读(一):服务注册与启动流程全路径解析
观熵
视觉项目实战:从YOLO到行业解决方案Camera影像linux
CameraService源码解读(一):服务注册与启动流程全路径解析关键词:CameraService、cameraserver、ServiceManager、AIDL接口、native启动流程、Binder注册、CameraProviderManager、AOSP源码分析摘要:本篇文章聚焦AOSP相机系统核心服务CameraService的注册与启动过程,基于Android14最新源码链路,逐
Android Camera 框架全景解析1
记录美好
android相机学习androidlinux性能优化程序人生c++
AndroidCamera框架全景解析一、AndroidCamera概述1.1相机模块的重要性1.2核心设计目标二、AndroidCamera架构解析2.1分层架构设计2.1.1app层2.1.2fwk层2.1.3hal层详解2.1.3.1基本概念与架构定位2.1.3.2架构分层与核心组件2.1.3.2.1分层结构2.1.3.2.2关键组件解析2.1.3.2.3核心工作流程2.1.3.2.3.1初
Android Camera之createCaptureSession()
菜鸡UP
AndroidCameraandroid
前言在openCamera成功之后,便会调用createCaptureSession()进行配置操作,CaptureSession是APP与Camera设备之间的通道,从camera获取图像,或者是Reprocess图像,APP对Camera设备的控制都是通过这个CaptureSession来完成的createCaprureSession的整个过程从App调用createCaptureSessio
Android Studio中调用USB摄像头
yuyu_0304
androidstudioandroidide
在AndroidStudio中调用USB摄像头,通常要借助Android的USBHostAPI或第三方UVC(USBVideoClass)库。下面是一个基于开源UVCCamera项目的示例流程和代码(Java):1.添加依赖在app/build.gradle中加入UVCCamera库(以saki4510t的UVCCamera为例):dependencies{//UVCCamera核心库implem
Camera图像处理原理及实例分析-重要图像概念
xw面朝大海
图像处理
Camera图像处理原理及实例分析做为拍照手机的核心模块之一,camerasensor效果的调整,涉及到众多的参数,如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话,对我们的工作将会起到事半功倍的效果。否则,缺乏了理论的指导,只能是凭感觉和经验去碰,往往无法准确的把握问题的关键,不能掌握sensor调试的核心技术,无法根本的解决问题。1.1色彩感应及校正1.1.1
Android Camera openCamera
星空梦想plus
我与相机android相机
由头今日调休,终于终于闲下来了,可以写一下博客了,刚好打开自己电脑,就有四年前下的谷歌Android12源码,不是很旧,刚好够用,不用再另外下载新源码了,不得不感慨这时间过得真快啊~废话不多说,开整!过程分解我们知道Camera操作过程中最重要的四个步骤(这边仅先以preview,capture流说明,video流还得另说):CameraManager–>openCamera—>打开相机Camer
Android 系统设置,“隐私”中关闭相机权限
Android系统设置中,“隐私”里面,有一项是关于“摄像头使用权限”,如果关闭了,则所有的app都没法正常去打开相机。我们如果需要做类似禁用相机的功能,也是可以参考该部分的代码流程逻辑。这一功能涉及到的相关代码,如下图所示。CameraService.cpp---------CameraService.cppSetcameramutingbehaviorbool isCameraPrivacyE
视频直播源码在Android端实现1对1音视频实时通话
程序员老舅
音视频开发进阶音视频androidstudio视频编解码webrtc实时音视频
我们要使用WebRTC进行音视频互动时需要申请访问硬件的权限,至少要申请以下三种权限Camera权限RecordAudio权限Intenet权限在Android中,申请权限分为静态权限申请和动态权限申请,这对于做Android开发的同学来说已经是习以为常的事情了。下面我们就看一下具体如何申请权限:静态权限申请在Android项目中的AndroidManifest.xml中增加以下代码:视频直播源码
Android Camera内核级驱动程序设计
荣敢飞
Android驱动学习2android嵌入式硬件人工智能linux
Camera内核级驱动程序设计一硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程二Ov5640摄像头驱动程序一、硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程首先找到摄像头代码——在vendor…libcamera中只找到对应的.so文件,说明没有开源实际的路径是在hardware/samsung目录下——就是对应平台Rockchip等也是secCameraHWInterface.cpp1、
Android Camera驱动分析
Mr.How
MTK智能机安卓驱动工作小记androidCamera摄像头驱动
文章目录一、Camera的硬件接口二、代码路径三、Camera代码分析1、硬件接口设置2、Camera设备驱动3、模组驱动代码一、Camera的硬件接口引脚名称及作用VCAMA就是AVDD,模拟供电,主要给感光区和ADC部分供电,2.8VVCAMD就是DVDD,数字供电,主要给 ISP 供电,1.2VVCAM_IO就是VDDIO,数字IO供电,主要给 I2C 部分供电,1.8VVCAM_AF自动对
camera驱动电源配置_Camera driver&V4L2驱动架构介绍
大约一年前写的东西,介绍性部分是当时在网络上找的内容,后面的分析部分是基于当时的项目,基于MavellPxa920,希望对初学者有点点的帮助吧。转载请注明出。1.Camera相关介绍1.1.手机Camera介绍手机的数码相机功能指的是手机通过内置数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄,作为手机的一项新的附加功能,手机的数码相机功能得到了迅速的发展。手机摄像头分为内置与外置,内置摄像头是指摄像头在手机内
相机驱动:从按下快门到照片成型的全揭秘
你一身傲骨怎能输
Android操作系统数码相机
文章摘要本文用照相馆拍照的比喻形象展示了摄像机驱动的工作流程:用户(App)提出拍照请求,CameraService(前台)接收并转达给HAL层(摄影师),HAL配置参数后交由内核驱动(助手)操作硬件(相机)采集数据。数据经过驱动→HAL→Service→App逐层传回。整个流程分层协作,涵盖应用请求、框架调度、硬件抽象、驱动操作和硬件采集五个关键环节,生动诠释了从用户指令到图像获取的完整链路。一
简单英语语法2 - 可数与不可数名词
louyang
1可数名词这些名词代表的东西,可以被一个个数出来。pen,computer,bottle,spoon,desk,cup,television,chair,shoe,finger,flower,camera,stick,balloon,book,table,comb,etc.大多数名词的复数是-直接+spens,computers,bottles,spoons,desks,cups,televisi
【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images
__星辰大海__
论文阅读计算机视觉算法人工智能
文章目录1.李群与李代数2.相机运动模糊建模3.相机运动轨迹近似3.1.线性插值3.2.三次样条插值3.3.K阶贝塞尔曲线插值1.李群与李代数参考博客:视觉SLAM十四讲-李群与李代数。2.相机运动模糊建模运动模糊产生的原因是:相机在曝光期间捕捉到了移动的物体或自身发生了移动,导致场景中某些像素在成像过程中不是来自单一点,而是多个位置的光线的混合。假设在时间[t0,t0+T][t_0,t_0+T]
小谈相机的学习过程
前言博主本人并非专职相机开发,还涉及系统的其他几个模块,虽然都属于owner,但是都还在学习探索的一个过程,自认为掌握还不够细致,此篇文章仅梳理,总结,印证自己近五年相机模块的一个学习过程,以及对后续相机学习的一个方向,讲的也是比较宽泛,后续有空的话会考虑挑几个实用且常见的一些应用流程详细讲一下,但也希望能挤出时间来,博主实在太忙了~1.CameraLV1我最早接触的相机肯定是高通Android系
android mtk camera
小太阳。熔泪
cameraandroid
Android系统Camera篇本项目12M的sensor,让其可以拍48M的照片IPEQCFA本项目12M的sensor,让其可以拍48M的照片具体有两种方案IPE方式和QCFAIPE该方式较为简单。实在createCaptureSession请求将48M的分辨率传到底层,让其可以创建该摄像头的stream,流程为设置48M的分辨(不要从StreamConfigurationMap获取分辨率),
MTK CAMERA ISP6S SFP
YoonAphrodite
mtkcameramtk
1,mtkcam3/pipeline/pipeline/PipelineContextImpl.cpplaunchOneNode()2.mtkcam3/pipeline/pipeline/NodeActorImpl.cppinit()-->onInit()3.mtkcam3/pipeline/hwnode/p2/P2_StreamingNode.cppinit()4.mtkcam3/pipelin
MTK CAMERA ISP6S Kernel
YoonAphrodite
mtkcameramtkkernel
camera的开机上电分两个流程,一个是内核中camera驱动进行挂载,另一个是用户空间通过ioctrl对内核空间camera驱动进行上电。驱动挂载:1.module_init(imgsensor_init);module_init用来进行驱动的加载,传入函数指针imgsensor_init调用imgsensor_init()2.platform_driver_register(&gimgsens
MTK Camera HAL 与 FeaturePipe 架构解析:从硬件抽象到功能管线的工程落地路径
MTKCameraHAL与FeaturePipe架构解析:从硬件抽象到功能管线的工程落地路径关键词MTKCameraHAL、FeaturePipe架构、联发科影像系统、CAM-HAL3、PipelineModel、流控制管理、Node架构、Buffer管理、AndroidCameraFramework摘要MTK的Camera系统在Android平台下采用高度模块化的HAL与FeaturePipe架
mtk调试-camera
仅当做个人学习笔记使用,防丢失。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_58703058/article/details/132994554Device:1、修改imgsensor相关(ProjectConfig.mk文件)device/mediateksample/{platform}/ProjectConfig.mk此文件用于将相关模块加入编译。2、在头文件中添加senso
MTK CAMERA介绍
maji9143
Cameraandroidc语言c++智能手机
MTKCAMERA主要内容在hal层和kerneldriver。驱动主要负责sensor电源的控制和相关寄存器控制。kerneldriver中适配了imgsensor.c来控制sensor的上下电以及对sensor具体的操作。其中分为imgsensor_hw.c负责powercontrol部分以及对应的xxxmipiraw_sensor.c是sensordriver部分sensor参数操作sens
python 多线程拍照
NO1212
python开发语言
相机为basler,logicbalser相机识别条码,进行拍照args[0]为logging的参数保证log实时传输到GUI界面调用方法:main_process(args[0]).camera_run()importsysimporterrnoimportcv2importnumpyasnpimportjsonimportloggingimportthreadingimportlogging.
MTK Camera 架构概览:Imagiq ISP 关键模块解析与工程实战分享
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战架构接口隔离原则影像Camera
MTKCamera架构概览:ImagiqISP关键模块解析与工程实战分享关键词MTKCamera、ImagiqISP、联发科相机架构、AE/AWB/AF模块、3A控制、RAWDomain、SensorTuning、工程调试、影像信号处理摘要随着联发科平台在中高端手机市场逐步占据重要地位,其影像能力的竞争力也显著提升。ImagiqISP作为MTK平台核心影像处理模块,已支持多通道RAW输入、高速多帧
Camera相机人脸识别系列专题分析之十:人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸识别检测流程详解
一起搞IT吧
数码相机算法计算机视觉深度学习图像处理android人工智能
【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】上一篇我们讲了:Camera相机人脸识别系列专题分析之九:MTK平台FDNode三方FFD算法dump、日志开关、bypass、resize及强制不同三方FFD切换等客制化这一篇我们开始讲:Camera相机人脸识别系列专题分析之十:人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸识别检测流程详解目录一、背景二、:FFD算法libvega_
SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
[开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
[Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数