public(float[]x,float[]y)GetPolygonCollider2DPoints(PolygonCollider2Dobjects){Vector2[]points=objects.points;float[]x=newfloat[points.Length];float[]y=newfloat[points.Length];for(inti=0;i
ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
生活与女人
原创润雨
/润雨生活会给你走过的路留下痕迹你是小女人就是温室的花朵一颦一柔中,绽放清幽你是大女人就是铿锵玫瑰风雨中飞行练就一双坚硬的翅膀一笑一媚中,透着凛冽沧桑是岁月沉淀后的平淡一只画笔不只是画山水还画生活里的柴米画神州乾坤心能装一针一线还能装下世界格局生活与女人在亲情,爱情,友情里织网女人与诗不仅仅在远方还在每一天的珍惜里
俄罗斯艺术家Dina Brodsky 绘画作品
布丁辰儿
俄罗斯艺术家DinaBrodsky精通油画、素描用西方油画技法画出了东方内在的笔墨韵味笔下的精微风景油画可见栩栩如生、精湛入微DinaBrodsky绘画作品很有形式感的小幅油画绘画作品,超可爱风景小油画~感觉大家很喜欢这种迷你画DinaBrodsky凭着这组精微油画走红网络,人们不仅感叹她作品惊艳,这一张张油画风景全都是在巴掌大的油画布上画的,蓝蓝的天空、绿油油的树木,画面很美、像诗一般,很有意境
2019.11.23 星期六 阴 陪孩子成长 第二十四篇
可可儿kker
中午回家十二点了,买了一条鱼,做酸菜鱼。姐姐不吃辣的,给姐姐买了粽子,又做了煎肠,姐姐很开心。饭后一点二十,我们俩就开始听写字词,姐姐告诉我听写的内容,我跟她对坐着,抱着妹妹一起听写。姐姐的字写的忒大,总体来说已经好多了,我就叨唠她写字再工整一些,不要着急,一笔一画的写……(每次写字都提醒,不怕麻烦,就这么督促她,多练习)听写完有几个错的字,“绕”多一点,“戴”多一竖,每个字多些几遍,再次听写就对
周总结 9.17-9.23
蔚兰
本周情况:1.运动2次2.码字4篇,抱佛脚……3.学习:素描书籍阅读进程一半因为没有练习阅读不下去了,开通了微信阅读卡,坚持使用。4.听音频:无5.阅读坚持:4天下周计划:1.运动:运动4次,跑步,每次3公里以上2.输入:a.学习素描课程5集b.每天书籍阅读20分钟c.每天亲子阅读15分钟3.输出:a.为了养成每日写文的习惯,暂定每天写一个字,内容:阅读笔记等b.绘画,每天中午午休时间来画,每天绘
五律/夏咏绣球花
珠江潮平
图片发自App侨苑遇芳篱,他乡赏丽姿。江南攀树跳,北美漫庭驰。花绣千团画,球铺五彩诗。阳光天下爱,盛放感恩时。(平水韵拍于温哥华)图片发自App
静待花开21—16
木木_00d1
图片发自AppDay16:扇形叶片,自己画暗线填充。这个图样是第一次学画,看到群里的平和师傅很认真的打格子,一个步骤一个步骤的学画。我也试着打了六个格子,跟着老师一步一个脚印。画到第四、五步的时候,我意识到刻意练习四字的含义,六个格相当于我一次就画了六遍,对图样从陌生到熟悉、再到熟练掌握。记得老师说过,刻意就是专心专注,真正投入时间和精力去做一件事情,不计较得失,不考虑结果,全身心投入,真正乐在其
凤凰何其少
童无忌的三樱园
宋代的文学家苏轼,不但诗词写得精彩,中国画也画得好。传说明朝一个员外偶然间得到了苏轼的《百鸟归巢图》,遍请状元伦文叙题一首诗,伦文叙也毫不含糊,提笔就写:天生一只又一只,三四五六七八只。员外一看,瞬间懵了?这是什么?打油诗吗?然而没等员外发问,伦文叙笔锋一转,又写下:凤凰何少鸟何多,啄尽人间千万石。员外看完后拍案叫绝,为什么呢?首先我们来看一下,画的标题中说是“百鸟”:题诗中却不见“百”字踪影,似
2019-03-22
竹子一件一件
明天小明要过生日,她要我们一起去吃饭,我觉得很高兴,因为小明到明天又长大一岁了,就代表他就成熟了,明天中午12:00我和小明的同学还有我的其他班上的同学要去小明大酒店去吃饭,大姐姐那是他爸爸开的,他爸爸是一个店长,所以开了一个大酒店,吃饭的地方呢,在6楼,因为他爸爸说六六大顺吗?所以说在6楼就修了一个很大很大的餐厅,供大家吃饭,明天的小名叫亲自画生日蛋糕,据他说那个时候胆子很大的,有5层高,反正很
Word中怎么制作花括号类的题目?用不坑盒子一键就能完成!
又到期末了,很多地方的老师们都在整理复习资料、出考前模拟题。对于语文学科来说,试卷上有些题型还是挺麻烦的,比如下面这种,很多老师还在一个一个插入形状来画。虽然上面2种图看着都是使用花括号,但其实结构上是不同的。第一种是总分关系,第二种是并列关系。不坑盒子2025.06.08版已经上线,现在可以一键在Word中制作这种题了。总分关系总分关系的花括号结构:花括号左边有一些内容,右边并列放一些内容。我们
三月|46|不知花落何家
云端一梦l
文/云端一梦东风吹来,迎面光明谁是江南的信使携,雨烟的柔情飞来撑开手掌,握一缕清风像握住时光的匆匆又从指缝溜走仿若一条游鱼,漏网江水隆隆,白云悠悠河内轻舟停停走走岸上柳下风与行人扭动腰肢是春的风情景如画,人若花画里笑语绽放风声风拂花开,不知花落何家
从“工笔画”转向“写意画”
牟善磊
著名语言学家、语文教育家吕叔湘先生有一段论述语文教学效率的话,我们早已不陌生:“10年的时间,2700多课时,用来学习本国语文,却是大多数不过关,岂非咄咄怪事!”这段话是1978年说的,四十年时间过去了,现在情况如何呢?效率仍旧低下,包括阅读教学在内。无可否认的是,这些年来,我们的语文教学尤其是阅读教学的研究与改革还是取得了一定的进展的,但为什么效率低下的问题仍旧不见根本性的改观呢?笔者以为,其中
儿童节,请把娃娃机里的娃娃夹给我
夜芒星星
欢迎阅读,我是夜芒星。儿童节到了,我准备去附近商场的娃娃机那里干上一场,都说越长大越孤单,我却觉得越长大越疯狂,成长就是为了更好地取悦自己。保持童心,就是取悦成长的自己我家老爷子最喜欢的钱钟书,是一个老顽童。杨绛写道,钱钟书不分左右,经常穿错鞋,穿出去也不怕别人笑话,不仅如此他还喜欢恶作剧,当他在牛津的时候,杨绛临字帖睡着了,钱钟书便拿墨水在她脸上画花脸。后来由于杨绛的脸有墨水洗不干净,不敢再画,
希望两年后卖出自己第一件衣服的『第36天』!!
立志成为神奇宝贝大师
日更50天!今天依然水一下。昨天学到的画画技巧1、打草稿手要轻2、用弯曲流畅的线条3、线条粗细有变化4、朝着自己画明天11月最后一天了啊……马上12月了……然后就要新的一年开始了。新年的时候就是许愿的时候了。晚安。——图片发自App
感恩家有贴心小棉袄
益琪情感
外出三天,上午在准备行李,糖果人儿细心帮我准备了好多贴心的物品,比如我最爱的手帐本(她说希望我写一篇日记回来念给她听),水杯,睡衣,精油,梳子,消毒酒精,充电器,眼镜……还有一些比如她的画、积木(说我不工作的时候可以搭积木[捂脸]),还有她给我准备的礼物和信,说等我到了在拆开~装睡衣的时候我说需要一个袋子,她立马说我去小袋子,特别耐心,特别有爱,我说要拿身份证和健康承诺书,她赶快拿出来一个文件袋,
2019.12.16《被忽视的孩子》中的“三件事计划”。
育心陈丽敏
刚聆听了樊登解读《被忽视的孩子》。但是整篇音频,印象最深刻的是“三件事计划”,提高自我约束力。三件事计划:每天列出三件自己不想做,但一定要做的事,三件就够。每天列下来三件特别想做,但是今天不做的事。忍住别做,把它列下来。每天找出三件自己不愿意做,但是要去做的事,再找出三件自己特别想做,但是不应该做的事,记下来。记下来以后,用清单的方法画勾,把这六件事做了。这个叫作三件事计划。当然改变不是一件容易的
学造型还是学设计?分别有什么优势?就业前景有何不同?美术生必读
向日葵的画
学美术的你,是否清楚什么是造型?什么是设计吗?它们分别有什么优势,以后可以学习哪些专业?未来的就业前景又有何不同呢?造型方向全国招收美术生的普通高校有400多所,其中大约有95%的学校考试科目是造型基础科目,所谓造型基础科目是指素描基础、色彩基础、速写基础这三门绘画造型基础科目,也就是通常所说的“老三科”。设计方向设计方向的主要学习内容是造型基础+设计课程,常见的设计课程有:创意设计、黑白装饰画、
为什么同一场景不同镜头渲染耗时天差地别?关键因素解析
渲吧-云渲染
3d
在3dsMax等三维软件中,即使操作同一个场景文件,不同角度的镜头渲染时间也可能相差巨大。这背后是多个关键因素复杂作用的结果:场景内容复杂度差异几何体复杂度:不同镜头捕捉场景不同区域。镜头A可能面对简单的墙面,而镜头B则包含高精度家具、复杂植物模型。多边形数量剧增直接加重计算负担。材质复杂度:镜头中包含反射、折射材质(如玻璃、金属、液体)或使用置换/凹凸贴图模拟细节时,渲染器需计算更多光线弹跳或表
《消失的她》:你说她是你生命里的一道光,却将她锁入海底的囚笼
落川公子
何非对陈麦说,李木子的出现是他生命里的一道光。听起来是个一见钟情的美好故事,撕裂后才看到一个穷小子的满心算计。原生家庭很糟糕的何非,没有上过大学。像所有落魄的屌丝,他租了间寒酸的房子,打过各种工,终于相对稳定地做了潜水教练。可惜没稳定多久就沉溺于赌博,赌场里那是借债追债一条龙的,没钱还揍到你有钱还为止。何非就是在这个时候认识了李木子——因车祸父母双亡,亿万家产的唯一继承人。因为李木子喜爱梵高的画,
ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
[简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
[矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
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Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修