usb总线基础知识

一、USB is only bus：一条数据通路，一个忠实的信使。
二、USB总线介绍
1、带宽的限制：high speed：480Mbit/s
   Full speed：12Mbit/s
   Low speed：1.5Mbit/s
2、usb设备之间不能传输数据
3、usb线的距离不能超过5m
4、USB版本：1.0，2.0，OTG 
5、USB传输线构成：一条USB的传输线分别由地线、电源线、D+、D-四条线构成，D+和D-是差分输入线，它使用的是3.3V的电压（注意哦，与CMOS的5V电平不同），而电源线和地线可向设备提供5V电压，最大电流为500MA
6、USB OTG接口中有5条线： 2条用来传送数据（D+ 、D-）; 1条是电源线(VBUS); 1条则是接地线(GND)、1条是ID线。
三、USB设备探测
    低速外设在D-端并联一个1.5K的接地电阻
    全速外设在D+端并联一个1.5K的接地电阻
四、USB OTG
    USB设备分为HOST（主设备）和SLAVE（从设备），只有当一台HOST与一台SLAVE连接时才能实现数据的传输。（1）USB HOST是指主机。（2）USB OTG设备既能做主机，又能做设备。OTG技术就是实现在没有Host的情况下，实现从设备间的数据传送。
    当OTG 插到电脑上时，OTG 的角色就是连接电脑的device（读卡器），也就是SLAVE（从设备）；PC端会有一个5V从VDD给过来，此时的ID脚为高，表示设备应该切换到从设备模式。
    当USB/SD device 插到 OTG 上，OTG 的角色就是 HOST(主机)。此时的ID脚为低电平，MCU端检测到下降沿中断，切换到HOST模式。使能USB_OTG_PWR供电。
    在我的IMX6Q项目(参考freescare官方原理图)当中，使用了TPS2080D限流芯片，当USB_OTG_PWR供电时，防止过流，使用USB_OTG_OC进行检测。但是在本项目中，该OTG只是作为从设备，这两个引脚并没有起作用。