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STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（上）

十分感谢

        感谢江科大老师的视频讲解，我的STM32自学计划也是跟着教学视频来的。

基础认知

OC输出比较

英文组成：output campare

作用：用来产生PWM波形

硬件相关：只有通用定时器和高级定时器才有OC

什么是PWM

Pwm是什么：Pulse Width Modulation脉冲宽度调制

使用思想：利用人眼的余晖效应，来控制呼吸灯或电机。在数字输入系统中等效模拟量。

占空比：在一个电平周期内，高电平与整个电平周期的比值。比值越大，则代表高电平持续时间越长。

CNT是计数器计数值，而CCR是我们自己定的值，REF是输出信号的参考值。

PWM占空比原理

PWM属于定时器的一部分，源头是计数器CNT，在PWM区域设置一个值（这个值是我们自己设置），以此来操控占空比。示意图如下：

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（上）_第1张图片

PWM的频率

PWM的频率Freq：就是计数器从零计数到ARR值的过程

占空比

OC从0开始计数，一直计数到CCR，表示高电平时期。而又因为OC是从0计数的，所以当计数器记到99时，其实已经计了100个数，也就是ARR+1

相关运算

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（上）_第2张图片

一个有用的项目设计知识

如果项目需要的外设需要高电压比如5.5V，这时就可以通过外接电源的方式来解决问题。比如说舵机的需求功率要求大，而STM32无法提供给舵机高功率，所以可以采用外接电源，只需要外接电源与STM32共地就行了，或者直接用ST-LINK的5V供电。

感谢大家支持！

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