wyd201509305
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P200四旋翼实践

学习目标：

8月5日-8月31日完成以下:
软件：1.Tx2的刷机
2.Ros系统安装
3.realsense-ros,rplidar驱动包
4.Mavros安装
5.px4_command功能包catkin_make
6.ros发布话题与消息，串口输出
硬件：1.动力套装+pixhawk_v4调试
2.加装GPS
3.改分电板
4.与接收机ppm连接
5.加Tfmini传感器

学习产出：

软件：1.Tx2的刷机：采用run方式刷机，备份镜像，sdk可以刷不能备份
2.Ros系统安装：第二步时换国内源
3.realsense-ros,rplidar驱动包：二进制安装，并单独驱动T265,d415,rplidarv2
4.Mavros安装：二进制方式
5.px4_command功能包catkin_make：具体内容
6.ros发布话题与消息，串口输出：配置串口号，波特率
硬件：1.动力套装+pixhawk_v4调试：QGC的使用，手动刷入px4固件
2.加装GPS：未调
3.改分电板
4.与接收机ppm连接
5.加Tfmini传感器：改参数，配端口，可视化
6.电调校准：改一些参数配置，标志位

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