对（ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像）的修正

利用周末时间试了一下，张relay老师的镜像，需要解决两大问题，第一，安装时的问题，可以参照relay老师写pinguy的博客，第二，更新源的问题，参考添加key的解决方案，添加后update,upgrade。
我自己估计relay老师的镜像由于空间大小的限制，很多安装功能受到限制。