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Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

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indigo PCL例子以及xtionpro live pcl


--$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findrobot1_description`/urdf/robot1.urdf"


Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo_第1张图片


--$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findrobot1_description`/urdf/robot1.urdf" gui:=true

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--$ roslaunchrobot1_description state_xacro.launch model:="`rospack findrobot1_description`/urdf/robot1.xacro"

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo_第3张图片

--$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findrobot1_description`/urdf/dae.urdf"

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--$ roslaunchrobot1_gazebo gazebo_wg.launch

--$ rosrunteleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

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