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- 如何学好图像处理——从小白到大神?
chentengkui
图像处理
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原创声明本文为原创技术解析,核心技术参数与架构参考自《陌讯技术白皮书》,禁止未经授权的转载与改编。一、行业痛点:密集场景下的违规撑伞识别难题在高铁站、地铁站等交通枢纽,违规撑伞(如非雨天在站台、通道内持伞)可能引发客流拥堵、设备刮擦等安全隐患。然而,传统视觉识别方案面临三大核心挑战:环境干扰大:进出站口光线突变(正午强光/夜间弱光)导致伞面特征提取不稳定,某枢纽站点实测数据显示,阴雨天违规撑伞识别
- 建筑施工场景下漏检率↓76%!陌讯多模态融合算法在工程安全监控的落地实践
2501_92722744
大数据算法目标跟踪人工智能计算机视觉目标检测
原创声明本文为原创技术解析,核心技术参数与架构设计引用自《陌讯技术白皮书》,转载请注明来源。一、行业痛点:建筑施工监控的技术瓶颈建筑施工场景的安全监控长期面临多重技术挑战:数据支撑:据《2023建筑施工安全自动化监控报告》显示,传统监控系统对“未佩戴安全帽”“高空抛物”等危险行为的漏检率超35%,误报率高达42%,导致安全事故响应滞后[7]。场景难点:工地存在强光直射(正午阳光)、动态遮挡(塔吊/
- 想踩着我往上爬的闺蜜,栽了!
木木爱电影
来源微信公众号:芒小芒,如需转载请联系该公众号,谢谢。011999年7月,一出考场,我就感觉自己考砸了。收拾完行李,家都没回,我直接投奔在城里做服装生意的表哥。表哥早些年在南方工厂打工,攒下资本,从小摊起,打拼七八年,终于在这座省会城市市中心商厦里占据一席之地。表哥店里只卖女装,二十来平米的空间,摆着一件件设计新颖、做工精良的时装——表哥说,世界上最好挣的就是孩子和女人的钱。服装这个行业,不干不知
- 【WLAN】【调试】如何使用Wireshark分析加密的WiFi数据包
花神庙码农
wireshark802.11WIFI报文解密
作者简介:花神庙码农(专注于Linux、WLAN、TCP/IP、Python等技术方向)博客主页:花神庙码农,地址:https://blog.csdn.net/qxhgd系列专栏:WLAN技术如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话,还望大家三连支持一下呀!!!关注✨、点赞、收藏、评论。如需转载请参考转载须知!!如何使用Wireshark分析加密的WiFi数据包引言加密方式上的限制解密报文操作编辑
- RK3568笔记九十一:QT环境搭建
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若该文为原创文章,转载请注明原文出处。记录按照正点原子给的手册搭建QT环境参考《09【正点原子】ATK-DLRK3568_Qt开发环境搭建V1.2.pdf》一、安装1、下载https://mirrors.sau.edu.cn/qt/archive/online_installers/4.6/qt-unified-linux-x64-4.6.0-online.run2、赋予可执行权限chmod+xq
- RK3568笔记九十二:QT使用Opencv显示摄像头
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。测试使用QT调用Opencv的API显示摄像头,板子为正点原子的RK3568,最终想实现的是在RK3568平台上使用Qt框架进行部署,利用NPU推理加速视频目标识别。此篇为测试功能代码为正点原子提供的代码,直接用来测试,在未看代码时一直不明白怎么添加opencv的库,后面明白了,只增加了下面的两行:CONFIG+=link_pkgconfigPKGCONFIG
- 【三维目标检测】Complex-Yolov4详解(二):模型结构
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再谈FPGA开发fpga开发
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]】fpga其实大家都不陌生,大家都知道fpga介于软件和硬件之间,适合处理底层信号的东西,运算速度比较快。知道多一点的同学,可能还知道fpga可以同时处理多个数据。再多一点的东西,可能就不清楚了。fpga本身频率不高,200M都算是很高的频率了。因此,毋庸置疑,fpga的效率就是在于它的并发性,这可以很大
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经常忘记http://blog.csdn.net/yxin1322/article/details/638156动态链接库(DynamicLinkLibrary)学习笔记作者:yxin1322blog:http://blog.csdn.net/yxin1322转载请注明出处我对动态链接和动态链接库的概念并不陌,但一直以来就停留在概念的层面上,没有更深入的了解。今天抽空看了一下有关动态链接和动态链接
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- 【OpenCV基础】凸包检测、Harris角点检测、Canny边缘检测
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- 打电话识别误报率↓82%:陌讯轻量化部署算法实战解析
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人工智能算法智慧城市计算机视觉目标检测目标跟踪
原创声明:本文内容基于独立技术解析,部分数据引用自“陌讯技术白皮书”,严禁未经授权转载。摘要:针对边缘计算优化和复杂场景鲁棒性挑战,本文解析陌讯视觉算法在打电话识别中的轻量化部署方案。实测显示,该方案在误报率指标上较基线提升显著,适用于安防监控等场景。一、行业痛点打电话识别在安防监控中面临严峻挑战。行业报告显示,公共场所有效行为识别误报率超35%(来源:2024年《智能安防白皮书》)。具体难点包括
- 电线杆鸟巢识别误报率↓72%:陌讯多模态融合算法实战解析
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算法人工智能目标跟踪计算机视觉机器学习
原创声明本文为原创技术解析文章,核心技术参数与架构描述参考自《陌讯技术白皮书》,转载请注明来源。一、行业痛点:电线杆鸟巢识别的现实挑战电力巡检领域中,电线杆鸟巢被列为重要安全隐患之一。据电力行业运维报告显示,传统机器视觉系统在该场景下存在三大核心问题:复杂背景干扰:鸟巢与枯枝、塑料杂物的视觉特征高度相似,导致误报率超35%环境适应性差:逆光、阴雨等天气下识别准确率骤降40%以上边缘部署瓶颈:变电站
- 驾乘场景下漏检率↓76%!陌讯动态特征融合算法在安全带穿戴识别中的实战优化
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人工智能目标跟踪计算机视觉算法目标检测
原创声明本文为原创技术解析,核心技术参数与架构设计引用自《陌讯技术白皮书》,禁止未经授权的转载与篡改。一、行业痛点:安全带穿戴识别的现实挑战据交通部2023年道路运输安全报告显示,货运车辆与网约车的安全带穿戴识别场景中,传统算法存在三大核心问题:复杂光照干扰:逆光场景下(如清晨/傍晚行车),安全带特征被强光淹没,误报率高达52%;动态遮挡难题:驾驶员衣物(如外套、背包)覆盖安全带时,漏检率常超35
- 岸边垃圾识别准确率↑32%:陌讯多模态融合算法实战解析
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深度学习人工智能算法目标检测计算机视觉视觉检测
原创声明本文为原创技术解析,核心技术参数与架构设计引用自《陌讯技术白皮书》,转载请注明来源。一、行业痛点:岸边垃圾识别的三大技术瓶颈岸边垃圾监测是水环境治理的重要环节,但传统视觉方案始终面临难以突破的技术壁垒:复杂背景干扰:岸边植被、岩石、水面反光等与垃圾目标特征高度相似,某环保机构报告显示,传统模型误将水草识别为塑料袋的概率超35%;动态环境鲁棒性不足:早晚光照差异(逆光场景亮度差可达2000l
- Coze 开源了!所有人都可以免费使用了
Immerse666
开源COZE工作流智能体人工智能
大家好,我是Immerse,一名独立开发者、内容创作者、AGI实践者。关注公众号:#沉浸式趣谈,获取最新文章(更多内容只在公众号更新)个人网站:https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。我会在这里分享关于编程、独立开发、AI干货、开源、个人思考等内容。如果本文对您有所帮助,欢迎动动小手指一键三连(点赞、评论、转发),给我一些支持和鼓励,谢谢!今天字节
- 使用 MySQLRouter 部署 InnoDB ClusterSet
转载并翻译:https://www.percona.com/blog/innodb-clusterset-deployment-with-mysqlrouter/这篇博文将介绍InnoDBClusterSet环境的基本设置,该环境通过将主InnoDBCluster与备用位置/不同数据中心的一个或多个副本关联起来,为InnoDBCluster部署提供容灾能力。InnoDBClusterSet通过特定
- 念头(转载)
缘匠
我看到的人,都是被我念头定义之后的人;我看到的事,都是被我念头定义之后的事;我看到的物,都是被我念头定义之后的物;我看到的世界,都是被我念头定义之后的世界;我看到的自己,都是被我念头定义之后的自己;我认为的真相,都是被我念头定义之后的真相。外面没有别人,只有我的念头。我都活在自己念头的世界里:要么天堂,要么地狱,要么一会儿天堂,要么一会儿地狱。我的感觉好,就是心中升起好的念头;我的感觉不好,就是心
- 代谢组数据分析(二十四):基于tidymass包从质谱原始数据到代谢物注释结果的实践指南
生信学习者1
代谢组数据分析(2025版)数据分析数据挖掘r语言数据可视化
禁止商业或二改转载,仅供自学使用,侵权必究,如需截取部分内容请后台联系作者!文章目录介绍加载R包数据准备原始数据处理导入massDataset数据对象交互图数据探索更新样本表格信息峰分布情况缺失值情况数据清洗数据质量评估去除噪声代谢特征过滤立群样本填补缺失值数据标准化和整合预处理后评估代谢物注释增加MS2图谱到数据对象数据库1注释数据库2注释数据库3注释结果统计分析剔除无注释代谢物追踪数据对象的相
- 中国合伙人
半栊
转载人:陈诗瑶梦想是什么,梦想就是一种让你感到坚持就是幸福的东西。年轻气盛的时候如果被人欺负了,总会恨恨地想以后一定要混出个名堂来,好让人刮目相看,可当真有这么一天的时候,却又想不起去恨了,原来真正的强大是宽容,不是原谅别人,而是放过自己。不要总是在过去的回忆里缠绵,昨天的太阳,晒不干今天的衣裳。
- 一人
歪枣裂瓜耶
我独自行走在世界的每个角落留下一个个脚印我曾站在山顶俯视也曾面朝大海也曾走在拥挤的人潮然而还有某些角落我未曾触碰我有一个小梦想活着的时候走遍每处力所能及的地方世界之大我愿每个角落留下我的足印PS:原创作品,请勿转载,谢谢!
- Java8新特性详解
菩提石
javaJAVA小知识java8新特性
转载于:https://www.cnblogs.com/onetwo/p/8526374.html前言:Java8已经发布很久了,很多报道表明Java8是一次重大的版本升级。在JavaCodeGeeks上已经有很多介绍Java8新特性的文章,例如PlayingwithJava8–LambdasandConcurrency、Java8DateTimeAPITutorial:LocalDateTime
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殷忆枫
RK3568学习笔记笔记YOLO
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。一、介绍Yolov5是一种目标检测算法,属于单阶段目标检测方法,是在COCO数据集上预训练的物体检测架构和模型系列,它代表了Ultralytics对未来视觉AI方法的开源研究,其中包含了经过数千小时的研究和开发而形成的经验教训和最佳实践。最新的YOLOv5v7.0有YOLOv5n、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x等,除了目标检测,
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我喜欢杀生丸
分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴!http://www.ufochn.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4747&extra=page%3D1FBI教你破解身体语言第一部分前言我知道你在想什么坐在桌子另一端的那个男
- “星链”计划对通信及互联网产业影响何在
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学号:20000300056姓名:刘照标转载自公众号赛迪智库作者赵燕温晓军【嵌牛导读】2019年5月24日,美国SpaceX公司以一箭多星的方式发射了60颗“星链”卫星,引起全球高科技业界的广泛关注。马斯克的SpaceX公司于2015年提出“星链”计划,预计到2025年完成卫星组网部署,将向全球终端用户提供至少1Gbps/秒、最高可达23Gbps/秒的低延迟、高带宽的网络宽带服务。“星链”计划的实
- 七步定位 OceanBase 登录报错
爱可生开源社区
mysqloceanbase数据库ActionDB
本文将为大家总结OceanBase集群登录时常见报错“Accessdenied”的排查步骤。作者:何文超,爱可生南区交付服务部DBA团队成员。主要负责MySQL故障处理,MySQL高可用架构改造,OceanBase相关技术支持。爱好足球,羽毛球。爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。本文约600字,预计阅读需要3分钟。问题背景近期,生产环境通过客户端工具可正常
- 玄幻小说 《圣爱》 第五十二章 复仇之矛(上)
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作者:极天圣洺欢迎转载!转载注明“作者:极天圣洺”即可。图片发自App圣爱第一部跨世之恋第五十二章复仇之矛(上)有诗为证:“众花遮眼心迷离,万相云烟是非地,错综因缘际会时,苦海浮沉何待日!叹世人,望月之人何数几,何数几?肉眼凡胎,只在轮回,苦海无边,唯回头,方有禅悟向月明!得悟几何,叹兮!怜兮!不争兮!自心作的是,莫论他人!概莫是矣!”正文这是一个极为朴素的茅草屋,茅草屋周围,有八个光膜覆盖的通道
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方