- (秋招复习)自动驾驶与机器人中的SLAM技术(一)
什么都不会的小澎友
SLAM秋招复习自动驾驶SLAM秋招
秋招复习之--自动驾驶与机器人中的SLAM技术1前言第一章自动驾驶基础知识第二章基础数学知识回顾旋转的表示SO(3)的BCH近似运动学表示线速度与加速度的处理一些常见的雅可比滤波器和最优化理论第三章惯性导航与组合导航IMU系统运动学IMU航迹推算卫星导航基于ESKF的简单组合导航速度观测量第四章预积分什么是预积分预积分的测量模型噪声是干什么的?噪声模型!零偏怎么更新图优化模型怎么建总结前言不知不觉
- 光背面试题可没用,谈谈如何真正掌握一个技术知识点
程序员黄小斜
阅读本文大概需要3分钟。作者:陆小凤来源:程序员江湖如何真正地掌握一个技术知识点,这是我一直在探索的一个问题,在秋招复习的那段时间,我主要通过阅读博客、整理博客等方式构建了自己的知识体系,所以也算是有了一些经验,在这里分享给大家。1、第一次接触作为一个学习者,在学习过程中往往会遇到很多新概念,比如你在学习并发编程的时候,会遇到“锁”、“同步”、“CAS”等奇奇怪怪的概念,光看文字解释大部分人都是一
- 秋招复习之堆
阿如村保安
算法与数据结构java算法数据结构堆优先队列
目录前言堆堆的常用操作堆的实现(大根堆)1.堆的存储与表示2.访问堆顶元素3.元素入堆4.堆顶元素出堆Top-k问题方法一:遍历选择方法二:排序方法三:堆总结前言秋招复习之堆。堆「堆heap」是一种满足特定条件的完全二叉树,主要可分为两种类型,如图所示。「小顶堆minheap」:任意节点的值≤其子节点的值。「大顶堆maxheap」:任意节点的值≥其子节点的值。堆作为完全二叉树的一个特例,具有以下特
- 秋招复习之树
阿如村保安
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目录前言1二叉树二叉树常见术语二叉树基本操作初始化二叉树插入与删除节点常见二叉树类型1.完美二叉树2.完全二叉树3.完满二叉树4.平衡二叉树二叉树的退化2二叉树遍历层序遍历代码实现复杂度分析前序、中序、后序遍历复杂度分析3二叉树数组表示表示完美二叉树优点与局限性4二叉搜索树二叉搜索树的操作查找节点插入节点删除节点中序遍历有序二叉搜索树的效率5AVL树AVL树常见术语节点高度节点平衡因子AVL树旋转
- 秋招复习之哈希表
阿如村保安
算法与数据结构哈希算法算法哈希表哈希冲突链式地址
目录前言1哈希表哈希表常用操作哈希表简单实现哈希冲突与扩容2哈希冲突链式地址开放寻址线性探测平方探测多次哈希编程语言的选择3哈希算法哈希算法的目标哈希算法的设计常见哈希算法数据结构的哈希值总结前言秋招复习之哈希表。1哈希表「哈希表hashtable」,又称「散列表」,它通过建立键key与值value之间的映射,实现高效的元素查询。具体而言,我们向哈希表中输入一个键key,则可以在O(1)时间内获取
- 秋招复习篇之代码规范
阿如村保安
代码规范代码规范学习
目录前言1、变量命名2、代码空格1)操作符左右一定有空格,2)分隔符(,和;)前一位没有空格,后一位保持空格,例如:3)大括号和函数保持同一行,并有一个空格例如:4)控制语句(while,if,for)后都有一个空格,例如:总结前言我是一名野生编程学习者,没有系统地受过训练,有时候自己撸出来就完了,没有在乎过代码规范,但是在看别人的代码时也有过疑惑,比如为什么这么命名,为什么操作符左右边都习惯性有
- 秋招复习计划安排
山雀~
前端
1.复习html、css、javascript基础以及高级用法2day2.复习ajax、echarts1day3.复习es6里面的知识点1day4.复习vue22day5.复习vue3知识点1day6.将webgis里的ceisium、three.js了解下然后写一篇笔记1day7.React剩余知识学完4day8.复习webpack以及git一些命令2day9.复习typescript1day1
- 2019秋招:460道Java后端面试高频题答案版【模块三:Java并发】
Java面试大全
点击上方“码农进阶之路”,选择“设为星标”回复“面经”获取面试资料说明:答案来自于我的秋招复习笔记,但是答案都是我复习过程中参考“别人”的以及面试过程中不断总结和整理的,并非完全原创。写在前面Java并发是Java后端开发面试中最重要的模块之一,毕竟这是对Java基础的深度考核。而且现在基本上程序都是需要使用多线程进行处理的,如果说Java并发你不会,只要面试官问你了,可以说很难通过面试。所以这一
- 关于2018的年终总结,值得你回忆的事情有哪些?
程序员黄小斜
壹关于求职2018年初,我还在北京后厂村的马路上被风吹得瑟瑟发抖。那时我刚刚结束了半年的实习时光,开始考虑年后是否要继续实习。一开始我也在纠结实习转正和秋招之间如何权衡,但是在经历了春招以后,我还是老老实实地选择了夯实基础,备战秋招。从四月份到七月份,我在三个月的时间内完成了大部分的秋招复习工作,当然了,读研两年期间里,我已经花了很多时间在自学Java后端技术上。第一次面试的时间大概是在7月底参加
- 机器学习秋招复习知识点
知识不足恐惧症
机器学习
1.逻辑回归为什么用交叉熵损失函数而不用平方误差函数?答:因为平方误差函数得到的损失函数,是一个非凸函数,求解时很容易陷入局部最优,而交叉熵损失函数是一个凸函数,通过凸优化算法很容易得到最优解。交叉熵作为损失函数时,参数w的梯度只和当前预测值与实际值的差值有关,没有受到sigmoid导数的影响,且真实值与预测值相差越大,梯度越大,更新速度越快。逻辑回归为什么用sigmoid作为激活函数:因为逻辑回
- Java知识——基础知识
波波波先森
本文是我自己在秋招复习时的读书笔记,整理的知识点,也是为了防止忘记,尊重劳动成果,转载注明出处哦!如果你也喜欢,那就点个小心心,文末赞赏一杯豆奶吧,嘻嘻。让我们共同成长吧……一、字符串Java中的字符串处理主要有下面三个类来处理的:String、StringBuffer、StringBuilder1、String1、String简介初始化:一般由String声明的字符串,长度是不可变的,这也是它与
- 2019秋招复习笔记--面试经历记录总结
weixin_30604651
面试数据库java
2019年3月19日腾讯后台开发一面问题待解决(QQ浏览器搜索部门)1.你们搜索引擎的QPS有多少?2000到10000左右2.关于文字搜索的部分,Lucene是怎么设置索引/关键字/相似性度量的?4.你做的去重、检查有效性的工具在运行的时候监控过性能吗?哪种资源占用比较多?5.你们的搜索引擎支持图片搜索,是怎么做的?用了什么算法(提取图片特征用了什么算法)?CNN-底层是VGG16,之前用的是p
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整理了一下秋招复习的方向,希望对大家有用jdk集合框架的底层实现原理ArrayList、LinkedList、HashMap、Hashtable、HashSet、LinkedHashSet、ConcurrentHashMap、Vector这些集合是怎样实现的,底层使用哪些数据结构实现java虚拟机java内存模型jvm的类加载机制垃圾收集机制编译运行与解释运行的区别各个垃圾收集器的区别jvm常用参
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- 秋招准备之——MySQL复习
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- 秋招准备之——Java虚拟机
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- 秋招准备之——计算机网络知识整理(一)
MeteorChenBo
复习
秋招复习笔记系列目录(不断更新中):1.数据结构全系列2.计算机网络知识整理(一)3.计算机网络知识整理(二)4.Java虚拟机知识整理5.计算机操作系统6.深入理解HashMap7.深入理解ConcurrentHashMap8.MySQL这两天在看谢希仁老师的《计算机网络》,通过思维导图做了一些笔记,在这里记录一下,也分享给有需要的同学。整篇博客大多是摘抄整理原书,其中加了自己的一些理解,如有错
- 秋招准备之——计算机操作系统
MeteorChenBo
复习
秋招复习笔记系列目录(不断更新中):1.数据结构全系列2.计算机网络知识整理(一)3.计算机网络知识整理(二)4.Java虚拟机知识整理5.计算机操作系统6.深入理解HashMap7.深入理解ConcurrentHashMap8.MySQL**一、操作系统概述1.1操作系统的基本概念1.概念操作系统是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源,并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配,以提供给用户
- 【秋招复习——深度学习】ResNet、DenseNet
SalaFeng是一条咸鱼
秋招复习机器学习
随着cnn的发展,尤其是VGG网络提出以后,大家发现网络层数是网络的一个关键因素,似乎越深的网络效果越好。但是随着网络层数的增加,也出现了梯度消失或者发散。从而导致训练难以收敛。随着normalizedinitialization&&intermediatenormalizationlayers的提出解决了这个问题。但是于此同时,随着网络深度的增加,系统精度得到饱和之后,迅速的下滑。让人意外的是这
- 光背面试题可没用,谈谈如何真正掌握一个技术知识点
chuomaduo7432
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- 关于 webpack 的几个知识点
yingjieweb
自动化工具相关的
最近几天备战秋招复习webpack的时候,发现一篇总结的比较好的博文,摘取几个相关的问题转载过来,同时根据自己的观点进行了部分调整,希望能够帮助有需要的人。原文链接:关于webpack的面试题总结随着现代前端开发的复杂度和规模越来越庞大,已经不能抛开工程化来独立开发了,比如sass和less的代码浏览器是不支持的,但如果摒弃了这些开发框架,那么开发的效率将大幅下降。在众多前端工程化工具中,webp
- 胡思乱想--------软件测试面试可能会被问到的问题
Zhengxinyu666
软件测试
本文是我秋招复习过程中,发散思维,胡思乱想面试关于测试可能会问的一些问题,所有的回答都是用自己的语言,不严谨的地方有大佬看到了还望指正,大家相互学习,最后祝大家都能拿到好offer~下面开始正文,这里是美丽的分割线~1、什么是软件测试?答:我认为,通俗的来说,软件测试就是找BUG详细一点来说,我认为软件测试是一种过程是证明软件不存在错误的过程,也是证明程序能够正确运行的一种过程2、我们为什么要做软
- 关于2018的年终总结,值得你回忆的事情有哪些?
weixin_34292924
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- 终于有人把最适合学习算法的书单找出来了,面试必备!
程序员书单
程序员书单算法数据结构java
害,这年头算法真的不好学,但是笔试面试又非常爱考,那咋办呢?我来给你推荐几本算法学习好书吧,都是我当年秋招复习时用的,算法导论什么的都给我吃灰去吧!!算法书单算法图解黄小斜的推荐语:这本书太适合入门了,特别是对于计算机非科班的我来说,用它来学算法的感觉非常酸爽,首先是图解的方法非常简单易懂,并且这本书里讲的算法都是非常常见和实用的,对你打好算法基础很有帮助!本书示例丰富,图文并茂,以让人容易理解的
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算法
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- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
private long[] arr;
private int top;
public MyStack() {
arr = new long[10];
top = -1;
}
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arr = new long[maxsize];
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
刘星宇
c面试
12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
#include<stdio.h>
int main(void)
{
char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》