Kinect(四)Ubuntu16.04安装Kinect v1 驱动（虚拟机环境）

先介绍下自己的硬件:   amd64,  Ubuntu16.04的虚拟机

我是完全安装这个教程来的，真的是只能说博主太给力了。

ubuntu16.04 安装kinect v1驱动

 https://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9322313.html

按照博主的内容一步步地走就好了，软件都在博主的链接里面。

但是在安装openni的时候，make的时候出现问题:

Error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type

按照这个修改下就可以（https://blog.csdn.net/mataiyuan/article/details/80713660）

同时在报错的头文件里面添加using namespace std;

2020/4/22更新：

之前博客的百度云失效了，这里分享一下链接，不过只是一个版本的。

链接：https://pan.baidu.com/s/1oFMjvnr64LhEgB_mGAGsBw 
提取码：l20l