IAR for AVR 学习笔记（6）--中断及相关函数操作

 

6．1．中断函数：
在IAR编译器里用关键字来__interrupt来定义一个中断函数。用#pragma vector来提供中断函数的入口地址
#pragma vector=0x12//定时器0溢出中断入口地址
__interrupt void time0(void)
{
;
}
上面的入口地址写成#pragma vector=TIMER0_OVF_vect更直观，每种中断的入口地址在头文件里有描述。函数名称time0可以为任意名称。中断函数会自动保护局部变量，但不会保护全局变量。

6.2.内在函数也可以称为本征函数
编译器自己编写的能够直接访问处理器底层特征的函数。在intrinsics.h中有描述完整类型在comp_a90.h里有进一步的简化书写方式

6．2．1延时函数，以周期为标准
__delay_cycles(unsigned long );
如果处理器频率为1M，延时100us,如下：
__delay_cycles(100 );
当然你也可以对该函数进行修改：
#define CPU_F 1000000
#define delay_us (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F)
#define delay_ms (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F/1000)

6．2．2中断指令
__disable_interrupt( );//插入CLI指令, 也可以用_CLI()；也可以SREG_Bit7=0;
__enable_interrupt( );// 插入SEI指令，也可以用_SEI()；也可以SREG_Bit7=1;
其实对于状态字的置位和清零只有BSET S 和BCLR S两条指令。像SEI不过是BSET 7；的另一个名字而已。AVR指令中还有很多类似的现象，如：ORI 和 SBR 指令完全一样，号称130多条指令的AVR其实没有那么多指令的。

6．2．3从FLASH空间指定地址读取数据
__extended_load_program_memory(unsigned char __farflash *);
__load_program_memory(unsigned char __flash *);
该条指令以及正确的使用方法在4．5．flash 操作宏函数里详细讲解，这里不再重复

6．2．4乘法函数
__fracdtional_multiply_signed(signed char, signed char);
__fractional_multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
__fractional_multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);
//以上为定点小数乘法
__multiply_signed(signed char, signed char);//有符号数乘法
__multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
//有符号数和无符号数乘法
__multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);//无符号数乘法

6．2．4 半字节交换指令
__swap_nibbles(unsigned char);

6．2．5 MCU控制指令
__no_operation();//空操作指令
_NOP()；
__sleep()；//休眠指令
_SLEEP()；
__watchdog_reset();//看门狗清零
_WDR()；