HDU 3085 双向BFS

题目大意：给出一个迷宫，一个男孩和一个女孩还有两只鬼，男孩每秒钟走3格，女孩每秒钟走1格，鬼每秒钟向四周分裂2格，问男孩和女孩能否在鬼占领迷宫之前汇合，能的话输出汇合时间，否则输出-1

思路： 双向BFS，分别从男孩和女孩进行BFS，然后判断是否被鬼所占领，那个地方有没有走过。男孩和女孩走的地方可以用不同的标记来进行，如果同时可以走到同一个地方，说明是可以的。

代码

#include 
using namespace std;
const int N = 805;
int t,n,m,vis[N][N],zx1,zx2,zy1,zy2,mx,my,gx,gy,step;
char G[N][N];
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
struct node
{
    int x,y;
    node(int xx,int yy)
    {
        x=xx; y=yy;
    }
};
bool ok(int x,int y)
{
    if (x < 0 || y < 0 || x >= n || y >=  m || G[x][y] == 'X') return false;
    if(abs(x-zx1)+abs(y-zy1)<=2*step) return false;
    if(abs(x-zx2)+abs(y-zy2)<=2*step) return false;
    return true;
}
int bfs()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    vis[mx][my]=1;
    vis[gx][gy]=2;
    step=0;
    queue<node>qm,qg; // man 和 girl
    qm.push(node(mx,my));
    qg.push(node(gx,gy));
    while(!qm.empty()&&!qg.empty())
    {
        step++;
        for(int k=1;k<=3;k++)
        {
            for(int i=0;i<qm.size();i++)
            {
                node t = qm.front();
                qm.pop();
                if(!ok(t.x,t.y)) continue;
                for(int j=0;j<4;j++)
                {
                    int fx=t.x+dx[j];
                    int fy=t.y+dy[j];
                    if(!ok(fx,fy) || vis[fx][fy]==vis[t.x][t.y])
                        continue;
                    if(vis[fx][fy] + vis[t.x][t.y]==3)
                        return step;
                    vis[fx][fy]=vis[t.x][t.y];
                    qm.push(node(fx,fy));
                }

            }
        }
        for(int i=0;i<qg.size();i++)
        {
            node t = qg.front();
            qg.pop();
            if(!ok(t.x,t.y)) continue;
            for(int j=0;j<4;j++)
            {
                int fx=t.x+dx[j];
                int fy=t.y+dy[j];
                if(!ok(fx,fy) || vis[fx][fy]==vis[t.x][t.y])
                    continue;
                if(vis[fx][fy]+vis[t.x][t.y]==3)
                    return step;
                vis[fx][fy]=vis[t.x][t.y];
                qg.push(node(fx,fy));
            }

        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            cin>>G[i];
        }
        int cnt=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(G[i][j]=='Z')
                    if(!cnt)
                        zx1=i,zy1=j,cnt++;
                    else
                        zx2=i,zy2=j;
                if(G[i][j]=='M') mx=i,my=j;
                if(G[i][j]=='G') gx=i,gy=j;
            }
        }
        cout<<bfs()<<endl;
    }
}