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0020_缺陷检测（1）

常见缺陷的分类：

1. 外部边缘的：凸凹缺陷

2. 内部的：污点、内部凸凹点、瑕疵、孔洞、破损、烫伤、侵染等

3. 划痕

 

 

缺陷检测的处理步骤：

1.打光：

划痕的打光：

低角度环形光；划痕打白，背景打暗

同轴光

条光对打

凸点：一定角度的光，凸点亮

凹点：垂直光，凹点暗

 

2. 缺陷检测处理的6种方法：

blob分析+特征

blob分析+特征+差分

频域+空间域

光度立体法

特征训练

测量+拟合

 

一些算子的说明：

求孔洞数

area_holes

Regions：被检查的区域

Area：区域的孔洞数

 

 

求矩形度

rectangularity

Region：被检查的区域

Rectangularity：输入区域的矩形度（大于等于0，小于等于1）

 

 

差分，区域相减，计算两个区域的差

difference

Region：被处理的区域

Sub：被减去的区域

RegionDifference：结果区域

 

更多halcon和六轴机械臂算法干货公众号：

0020_缺陷检测（1）_第1张图片

 

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