高通平台的 Camera HAL 架构解析:QCamera 与 CHI HAL 实战剖析
高通平台的CameraHAL架构解析:QCamera与CHIHAL实战剖析关键词:QCamera3、CHIHAL、QTICameraStack、HAL3、CamX、ISPPipeline、QCamera调试、Snapdragon成像架构、CameraDriver协同摘要:高通平台是Android移动终端中主流的SoC方案之一,其CameraHAL架构发展历程丰富,从传统QCamera到模块化CHI
CameraService 源码解读(一):服务注册与启动流程全路径解析
观熵
视觉项目实战:从YOLO到行业解决方案Camera影像linux
CameraService源码解读(一):服务注册与启动流程全路径解析关键词:CameraService、cameraserver、ServiceManager、AIDL接口、native启动流程、Binder注册、CameraProviderManager、AOSP源码分析摘要:本篇文章聚焦AOSP相机系统核心服务CameraService的注册与启动过程,基于Android14最新源码链路,逐
Android Camera 框架全景解析1
记录美好
android相机学习androidlinux性能优化程序人生c++
AndroidCamera框架全景解析一、AndroidCamera概述1.1相机模块的重要性1.2核心设计目标二、AndroidCamera架构解析2.1分层架构设计2.1.1app层2.1.2fwk层2.1.3hal层详解2.1.3.1基本概念与架构定位2.1.3.2架构分层与核心组件2.1.3.2.1分层结构2.1.3.2.2关键组件解析2.1.3.2.3核心工作流程2.1.3.2.3.1初
Android Camera之createCaptureSession()
菜鸡UP
AndroidCameraandroid
前言在openCamera成功之后,便会调用createCaptureSession()进行配置操作,CaptureSession是APP与Camera设备之间的通道,从camera获取图像,或者是Reprocess图像,APP对Camera设备的控制都是通过这个CaptureSession来完成的createCaprureSession的整个过程从App调用createCaptureSessio
Android Studio中调用USB摄像头
yuyu_0304
androidstudioandroidide
在AndroidStudio中调用USB摄像头,通常要借助Android的USBHostAPI或第三方UVC(USBVideoClass)库。下面是一个基于开源UVCCamera项目的示例流程和代码(Java):1.添加依赖在app/build.gradle中加入UVCCamera库(以saki4510t的UVCCamera为例):dependencies{//UVCCamera核心库implem
Camera图像处理原理及实例分析-重要图像概念
xw面朝大海
图像处理
Camera图像处理原理及实例分析做为拍照手机的核心模块之一,camerasensor效果的调整,涉及到众多的参数,如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话,对我们的工作将会起到事半功倍的效果。否则,缺乏了理论的指导,只能是凭感觉和经验去碰,往往无法准确的把握问题的关键,不能掌握sensor调试的核心技术,无法根本的解决问题。1.1色彩感应及校正1.1.1
Android Camera openCamera
星空梦想plus
我与相机android相机
由头今日调休,终于终于闲下来了,可以写一下博客了,刚好打开自己电脑,就有四年前下的谷歌Android12源码,不是很旧,刚好够用,不用再另外下载新源码了,不得不感慨这时间过得真快啊~废话不多说,开整!过程分解我们知道Camera操作过程中最重要的四个步骤(这边仅先以preview,capture流说明,video流还得另说):CameraManager–>openCamera—>打开相机Camer
Android 系统设置,“隐私”中关闭相机权限
Android系统设置中,“隐私”里面,有一项是关于“摄像头使用权限”,如果关闭了,则所有的app都没法正常去打开相机。我们如果需要做类似禁用相机的功能,也是可以参考该部分的代码流程逻辑。这一功能涉及到的相关代码,如下图所示。CameraService.cpp---------CameraService.cppSetcameramutingbehaviorbool isCameraPrivacyE
视频直播源码在Android端实现1对1音视频实时通话
程序员老舅
音视频开发进阶音视频androidstudio视频编解码webrtc实时音视频
我们要使用WebRTC进行音视频互动时需要申请访问硬件的权限,至少要申请以下三种权限Camera权限RecordAudio权限Intenet权限在Android中,申请权限分为静态权限申请和动态权限申请,这对于做Android开发的同学来说已经是习以为常的事情了。下面我们就看一下具体如何申请权限:静态权限申请在Android项目中的AndroidManifest.xml中增加以下代码:视频直播源码
Android Camera内核级驱动程序设计
荣敢飞
Android驱动学习2android嵌入式硬件人工智能linux
Camera内核级驱动程序设计一硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程二Ov5640摄像头驱动程序一、硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程首先找到摄像头代码——在vendor…libcamera中只找到对应的.so文件,说明没有开源实际的路径是在hardware/samsung目录下——就是对应平台Rockchip等也是secCameraHWInterface.cpp1、
Android Camera驱动分析
Mr.How
MTK智能机安卓驱动工作小记androidCamera摄像头驱动
文章目录一、Camera的硬件接口二、代码路径三、Camera代码分析1、硬件接口设置2、Camera设备驱动3、模组驱动代码一、Camera的硬件接口引脚名称及作用VCAMA就是AVDD,模拟供电,主要给感光区和ADC部分供电,2.8VVCAMD就是DVDD,数字供电,主要给 ISP 供电,1.2VVCAM_IO就是VDDIO,数字IO供电,主要给 I2C 部分供电,1.8VVCAM_AF自动对
camera驱动电源配置_Camera driver&V4L2驱动架构介绍
大约一年前写的东西,介绍性部分是当时在网络上找的内容,后面的分析部分是基于当时的项目,基于MavellPxa920,希望对初学者有点点的帮助吧。转载请注明出。1.Camera相关介绍1.1.手机Camera介绍手机的数码相机功能指的是手机通过内置数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄,作为手机的一项新的附加功能,手机的数码相机功能得到了迅速的发展。手机摄像头分为内置与外置,内置摄像头是指摄像头在手机内
相机驱动:从按下快门到照片成型的全揭秘
你一身傲骨怎能输
Android操作系统数码相机
文章摘要本文用照相馆拍照的比喻形象展示了摄像机驱动的工作流程:用户(App)提出拍照请求,CameraService(前台)接收并转达给HAL层(摄影师),HAL配置参数后交由内核驱动(助手)操作硬件(相机)采集数据。数据经过驱动→HAL→Service→App逐层传回。整个流程分层协作,涵盖应用请求、框架调度、硬件抽象、驱动操作和硬件采集五个关键环节,生动诠释了从用户指令到图像获取的完整链路。一
简单英语语法2 - 可数与不可数名词
louyang
1可数名词这些名词代表的东西,可以被一个个数出来。pen,computer,bottle,spoon,desk,cup,television,chair,shoe,finger,flower,camera,stick,balloon,book,table,comb,etc.大多数名词的复数是-直接+spens,computers,bottles,spoons,desks,cups,televisi
【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images
__星辰大海__
论文阅读计算机视觉算法人工智能
文章目录1.李群与李代数2.相机运动模糊建模3.相机运动轨迹近似3.1.线性插值3.2.三次样条插值3.3.K阶贝塞尔曲线插值1.李群与李代数参考博客:视觉SLAM十四讲-李群与李代数。2.相机运动模糊建模运动模糊产生的原因是:相机在曝光期间捕捉到了移动的物体或自身发生了移动,导致场景中某些像素在成像过程中不是来自单一点,而是多个位置的光线的混合。假设在时间[t0,t0+T][t_0,t_0+T]
小谈相机的学习过程
前言博主本人并非专职相机开发,还涉及系统的其他几个模块,虽然都属于owner,但是都还在学习探索的一个过程,自认为掌握还不够细致,此篇文章仅梳理,总结,印证自己近五年相机模块的一个学习过程,以及对后续相机学习的一个方向,讲的也是比较宽泛,后续有空的话会考虑挑几个实用且常见的一些应用流程详细讲一下,但也希望能挤出时间来,博主实在太忙了~1.CameraLV1我最早接触的相机肯定是高通Android系
android mtk camera
小太阳。熔泪
cameraandroid
Android系统Camera篇本项目12M的sensor,让其可以拍48M的照片IPEQCFA本项目12M的sensor,让其可以拍48M的照片具体有两种方案IPE方式和QCFAIPE该方式较为简单。实在createCaptureSession请求将48M的分辨率传到底层,让其可以创建该摄像头的stream,流程为设置48M的分辨(不要从StreamConfigurationMap获取分辨率),
MTK CAMERA ISP6S SFP
YoonAphrodite
mtkcameramtk
1,mtkcam3/pipeline/pipeline/PipelineContextImpl.cpplaunchOneNode()2.mtkcam3/pipeline/pipeline/NodeActorImpl.cppinit()-->onInit()3.mtkcam3/pipeline/hwnode/p2/P2_StreamingNode.cppinit()4.mtkcam3/pipelin
MTK CAMERA ISP6S Kernel
YoonAphrodite
mtkcameramtkkernel
camera的开机上电分两个流程,一个是内核中camera驱动进行挂载,另一个是用户空间通过ioctrl对内核空间camera驱动进行上电。驱动挂载:1.module_init(imgsensor_init);module_init用来进行驱动的加载,传入函数指针imgsensor_init调用imgsensor_init()2.platform_driver_register(&gimgsens
MTK Camera HAL 与 FeaturePipe 架构解析:从硬件抽象到功能管线的工程落地路径
MTKCameraHAL与FeaturePipe架构解析:从硬件抽象到功能管线的工程落地路径关键词MTKCameraHAL、FeaturePipe架构、联发科影像系统、CAM-HAL3、PipelineModel、流控制管理、Node架构、Buffer管理、AndroidCameraFramework摘要MTK的Camera系统在Android平台下采用高度模块化的HAL与FeaturePipe架
mtk调试-camera
仅当做个人学习笔记使用,防丢失。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_58703058/article/details/132994554Device:1、修改imgsensor相关(ProjectConfig.mk文件)device/mediateksample/{platform}/ProjectConfig.mk此文件用于将相关模块加入编译。2、在头文件中添加senso
MTK CAMERA介绍
maji9143
Cameraandroidc语言c++智能手机
MTKCAMERA主要内容在hal层和kerneldriver。驱动主要负责sensor电源的控制和相关寄存器控制。kerneldriver中适配了imgsensor.c来控制sensor的上下电以及对sensor具体的操作。其中分为imgsensor_hw.c负责powercontrol部分以及对应的xxxmipiraw_sensor.c是sensordriver部分sensor参数操作sens
python 多线程拍照
NO1212
python开发语言
相机为basler,logicbalser相机识别条码,进行拍照args[0]为logging的参数保证log实时传输到GUI界面调用方法:main_process(args[0]).camera_run()importsysimporterrnoimportcv2importnumpyasnpimportjsonimportloggingimportthreadingimportlogging.
MTK Camera 架构概览:Imagiq ISP 关键模块解析与工程实战分享
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战架构接口隔离原则影像Camera
MTKCamera架构概览:ImagiqISP关键模块解析与工程实战分享关键词MTKCamera、ImagiqISP、联发科相机架构、AE/AWB/AF模块、3A控制、RAWDomain、SensorTuning、工程调试、影像信号处理摘要随着联发科平台在中高端手机市场逐步占据重要地位,其影像能力的竞争力也显著提升。ImagiqISP作为MTK平台核心影像处理模块,已支持多通道RAW输入、高速多帧
Camera相机人脸识别系列专题分析之十:人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸识别检测流程详解
一起搞IT吧
数码相机算法计算机视觉深度学习图像处理android人工智能
【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】上一篇我们讲了:Camera相机人脸识别系列专题分析之九:MTK平台FDNode三方FFD算法dump、日志开关、bypass、resize及强制不同三方FFD切换等客制化这一篇我们开始讲:Camera相机人脸识别系列专题分析之十:人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸识别检测流程详解目录一、背景二、:FFD算法libvega_
Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
----广告--------------------------------------------------------------
网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟