STM32 HardFault_Handler故障一例

    测试时不小点碰到STM32单片机电源，造成电源高频跳动，再启动后程序运行灯不亮，点击Stop按钮发现程序挂在 HardFault_Handler(void) 循环中。右键单击堆栈列表项，发现出错位置代码：return m_nVer == m_pData->nVer; 这一句是检测备份Flash数据的版本，我在系统中写了一段程序，用于断电时保存数据到Flash中，再加电时从Flash中恢复，由于电源高频跳动Flash出现了错误。打开Peripherals >Core Peripherals >FaultReports查看：

上图画圈表示总线故障，读内存错误，地址是0x081E1ABE，正是保存数据版本的位置，查看内存都是问号，分析问题原因可能是电源反复快速开关，破坏了Flash信息。

解决方法是：进入HardFault_Handler(void)后，判断如果是读Flash错误，不执行死循环而跳出。主程序中重新初始化Flash，问题解决。

幸好在测试时发现问题，如果在应用现场，后果不堪设想。谢谢老天！