方向

      那天听到一句话，感觉非常有意思，说如果不知道自己要走哪个方向，那么任何方向的风都不是顺风。运用于自己本周的处境是非常贴切的。

      Beckhoff上位界面的开发基本完成，进入联调测试阶段，而负责下位的人刚好出差了，又赶上公司搬家，设备需拆机发货。于是，便进入了一种无事可做的状态。起初，比较兴奋，终于有时间看看感兴趣的东西了。搭建了Python机器学习的平台，安装Qt准备作为新的上位开发工具，下载了LinuxCNC学习数控系统的底层架构，找到了Modbus的其他库文件及说明文档......短短一周的时间，我目前已经记不得自己究竟做了多少事，但是结果是明确的，没有一件事坚持下来，或者说是没有任何有所成就感，每件事都是浅尝辄止。

      然而如果理一下思路，工作上还是有许多事要做的呀。上位界面的优化，对机笼的控制，以及监控软件的优化。

      工作，一定要有明确的方向感，清楚自己最近要做啥，要多到什么程度，这样每天就会朝着一个目标努力，日积月累中会有所得。