pthread相关介绍
 
int pthread_create(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr, void*(*start_routine)(void*),  void *arg);
参数tid用于返回新创建线程的线程号；start_routine是线程函数指针，线程从这个函数开始运行；arg是传递给线程函数的参数。由于start_routine是一个指向参数类型为void*，返回值为void*的指针，所以如果需要传递或返回多个参数时，可以使用强制类型转化。

void pthread_exit(void* value_ptr);
参数value_ptr是一个指向返回状态值的指针。

int pthread_join( pthread_t tid,  void **status);
参数tid是希望等待的线程的线程号，status是指向线程返回值的指针，线程的返回值就是pthread_exit中的value_ptr参数，或者是return语句中的返回值，该函数可用于线程间的同步。

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutex_attr_t* attr);
该函数初始化一个互斥变量，如果参数attr为NULL，则互斥体变量mutex使用默认的属性。

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
该函数用来锁住互斥体变量，如果参数mutex所指的互斥体已经被锁住了，那么发出调用的线程将被阻塞直到其他线程对mutex解锁。

int pthread_mutex_trylock(pthread_t *mutex);
该函数用来锁住mutex所指定的互斥体，但不阻塞。如果该互斥体已经被上锁，该调用不会阻塞等待，而会返回一个错误代码。

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
该函数用来对一个互斥体解锁。如果当前线程拥有参数mutex所指定的互斥体，该调用将该互斥解锁。

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
该函数用来释放分配给参数mutex的资源。调用成功时返回值为0，否则返回一个非0的错误代码。

int pthread_cond_int(pthread_cond_t *cond,const pthread_cond_attr_t *attr);
该函数按参数attr指定的属性创建一个条件变量。调用成功返回，并将条件变量ID赋值给参数cond,否则返回错误代码。

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex);
该函数调用为参数mutex指定的互斥体解锁，等待一个事件（由参数cond指定的条件变量）发生。调用函数的线程被阻塞直到有其他线程调用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast函数置相应的条件变量，而且获得mutex互斥时才解除阻塞。

int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex,const struct timespec *abstime);
该函数与pthread_cond_wait不同的是当系统时间到达abstime参数指定的时间时，被阻塞线程也可以被唤起继续执行。

int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
该函数用来对所有等待参数cond所指定的条件变量的线程解除阻塞，调用成功返回0，否则为错误代码。

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
该函数的作用是解除一个等待参数cond所指定的条件变量，也只唤醒一个线程。

int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
该函数释放一个条件变量。释放为条件变量cond所分配的资源。调用成功返回值为0，否则为错误代码。

int pthread_key_create(pthread_key_t key,void(*destructor(void*)));
该函数创建一个键值，该键值映射到一个专有数据结构体上。如果第二个参数不是NULL，这个键值被删除时将调用这个函数指针来释放数据空间。

int pthread_key_delete(pthread_key_t *key);
该函数用于删除一个由pthread_key_create函数调用创建的TSD键。调用成功返回值0，否则为返回错误代码。

int pthread_setspecific(pthread_key_t key,const void(value));
该函数设置一个线程专有数据的值，赋给由pthread_key_create创建的TSD键，调用成功返回值为0，否则返回错误代码。

void* pthread_getspecific(pthread_key_t *key);
该函数获得绑定到指定的TSD键上的值。调用成功，返回给定参数key所对应的数据。如果没有数据连接到该TSD键，则返回NULL。

int pthread_once(pthread_once_t* once_control,void(*int_routine)(void));
该函数的作用是确保init_routine指向的函数，在调用pthread_once的线程中只被运行一次。once_control指向一个静态或全局的变量。
谢谢许超的帖子。