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_Free_fish_
图论算法
前置知识:Dijkstra题目1AT_abc070_d[ABC070D]TransitTreePath由于点KKK是固定的,并且是无向图(题目说是树),其实可以理解为求点KKK到点xjx_jxj的最短路加上点KKK到点yjy_jyj的最短路。由于边权cic_ici的范围是1≤ci≤1091\lec_i\le10^91≤ci≤109,没有负数,所以用Dijkstra以KKK为起点跑最短路。#incl
- 2023-10-08
做一束暖暖的光
一、中原焦点团队杜冰冰焦点初15期坚持分享第1618天二、坚持读书分享第1548天,《洛克菲勒写给儿子的38封信》第59--66页每天好好学习,做到天天向上,今天晨读完之后之前一个组读过读书的老师连线我,杜冰老师,下期我能去你群读书吗?这让我感到非常的欣慰,我就连线了他,他说我在你群读书比较踏实,你这个人比较务事,没有那么多功利心,所以我愿意靠近你。这大概就是个人的魅力吧,每个人有每一个人的方法及
- 无人机中的数学应用-第二章:航线规划:数学驱动的路径优化
无人装备硬件开发爱好者
无人机无人机数学应用无人机航迹规划飞行路径数学应用
目录引言:数学如何为航线规划“导航”1.路径规划数学发展的历史脉络:从图论到智能算法1.1启蒙阶段(17-19世纪):几何与微积分的奠基1.2现代理论奠基期(20世纪上半叶):算法思想的突破1.3算法爆发期(20世纪末):从Dijkstra到A*的飞跃1.4智能优化时代(21世纪至今):从单一算法到融合模型2.路径搜索算法的基本原理:从“盲目搜索”到“智能导航”2.1改进A*算法:无人机路径规划的
- PAT做题日记:1003 Emergency
illusory-thinker
图论算法c语言dijkstra
题目:https://pintia.cn/problem-sets/994805342720868352/problems/994805523835109376思路:根据内存限制,邻接矩阵存储方法是可行的,因此先对图进行输入存储,再用dijkstra算法计算单源最短路路径。根据题目要求,每次遇到新的最短路径计数一次,同时对人数最大的路径累计人数。AC代码#include#defineMAX500#
- 路由协议----OSPF简单介绍
OSPF技术全面解析OSPF(开放最短路径优先)是典型的链路状态路由协议,适用于中大型企业网络和运营商网络。以下从基础到高阶的系统化讲解:一、OSPF核心概念1.协议特性链路状态协议:基于Dijkstra算法计算最短路径树(SPF)分层设计:支持多区域划分(Area0为骨干区域)无类路由:支持VLSM和CIDR快速收敛:Hello机制+触发更新(默认10秒Hello,40秒Dead)协议号:IP协
- 代码随想录算法训练营Day59 || 图论part 09
傲世尊
算法图论
dijkstra算法(堆优化版):利用小顶堆来减少一层for循环。因为要存储边的权值,邻接表里就需要存pair了。Bellman_ford算法精讲,卡玛网94题:变化在于权值出现了负数,用动态规划思想来维护MinDist数组。核心在于对所有边进行n-1次松弛处理,就可以得出起始点到所有节点的最短路径。图论章节主打一个走马观花属于是。
- 数据结构与算法分析-C++描述 第10章 算法设计技巧(贪心算法之霍夫曼编码)
qq_37172182
C++数据结构与算法分析-C++描述算法设计技巧贪心算法霍夫曼编码
算法设计技巧一:贪心算法(GreedyAlgorithm)在第9章曾多次遇到贪心算法的应用,如解决单源最短路径的Dijkstra算法,最小生成树的Prim算法,最小生成树的Kruskal算法。贪心算法分阶段进行。在每一阶段可以认为所做的决定是最好的,而不考虑将来的结果。一般来说,这意味着选择是某个局部优的。这种“眼下能够拿到的就拿”的策略即是这类算法名称的来源。当算法结束时,我们希望局部最优就是全
- Python程序实例解析丨2.6
mysterry
本节目标掌握计算问题一般方法Python基本语法绘图基本方法Python标准库的导入与使用2.1温度转换TempStr=input("请输入带有符号的温度值:")ifTempStr[-1]in['F','f']:C=(eval(TempStr[0:-1])-32)/1.8print("转换后的温度是{:.2f}C".format(c))elifTempStr[-1]in['C','c']:F=1.
- 【数据结构 | C语言】Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)
竹一笔记
C数据结构数据结构c语言开发语言
文章目录一、Dijkstra算法介绍二、算法C语言三、完整代码四、示例一、Dijkstra算法介绍Dijkstra算法解决了单源点的最短路径Dijkstra算法是贪心算法步骤:从源点出发,找到已连通点与未连通点的最小代价边连接最小代价边,将该顶点归并到已连接顶点集将该顶点连通的边的代价与最小代价比较,若代价小于最小代价,则更新最小代价边重复操作,直到连通所有顶点为止Dijkstra算法与Prim算
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西一安鲜
算法
1.问题[描述算法问题,首选形式化方式(数学语言),其次才是非形式化方式(日常语言)]对于下图使用Dijkstra算法求由顶点a到顶点h的最短路径,按实验报告模板编写算法。2.解析Dijkstra算法(单源点路径算法,要求:图中不存在负权值边),Dijkstra算法使用了广度优先搜索解决赋权有向图或者无向图的单源最短路径问题,算法最终得到一个最短路径树。Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的
- 单源最短路之dijkstra
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算法最短路
迪杰斯特拉算法主要用于解决单源最短路问题,主要有两种,朴素版和堆优化版,数据量较大时用堆优化版。迪杰斯特拉朴素版:#include#includeusingnamespacestd;#defineintlonglong//可能会超时#definePIIpairconstintINF=0x3f3f3f3f,mod=998244353;constintN=505;intn,m;intg[N][N],m
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本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目请编写程序,实现在带权的有向图中求单源最短路的Dijkstra算法。注意:当多个待收录顶点路径等长时,按编号升序进行收录。输入格式:输入首先在第一行给出两个正整数,依次为当前要创建的图的顶点数n(≤100)和边数m。随后m行,每行给出一条有向边的起点编号、终点编号、权重。顶点编号从0开始,权重(≤100)为整数。同行数字均以一个空格分隔。
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板子5.29–7.19目录1.树状数组2.KMP3.矩阵快速幂4.数位DP5.状压枚举子集6.快速幂(新版7.priority_queue8.dijkstra9.单调栈10.debug内容1.树状数组//树状数组快速求前缀和/前缀最大值//维护位置数量(离散化)...//(区间加区间求和)维护差分数组初始化add(i,a[i]-a[i-1])//tr1:维护d[i]的区间和。tr2:维护i⋅d[i
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Dijkstra算法求最短路径问题——HM图论中最常见的问题就应是最短路径问题了,解决这一问题的几个基本算法有三个:Floyed、Dijkstra和SPFA了。现在我来浅谈一下Dijkstra的思想与实现。单纯的Dijkstra并不是很快,算一个点到其余各点的时间复杂度是O(n^2)级别,算每个点到其余各点的复杂度就是O(n^3)了,在提高组竞赛中不占优势,但其进行优化后便很强大了,如用堆优化Di
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Aurora_wmroy
算法竞赛备赛算法图论c++蓝桥杯数据结构
floyd算法基于动态规划应用:求多源最短路时间复杂度:n^3dijkstra:不能解决负边权floyd:能解决负边权不能解决负边权回路问题求最短路径:dijkstrabfsfloyd思路1.让任意两点之间的距离变短:引入中转点k通过k来中转i---->k---->jj2.找状态:n个点都可以做中转点的情况下,i到j之间的最短路径的长度是x最终状态:dp[n][i][j]=x;中间状态:dp[k]
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摘要:本文提出了一种神经渲染方法,该方法将场景表示为“压缩光场标记(CLiFTs)”,以保留场景丰富的外观和几何信息。CLiFT通过压缩标记实现计算高效的渲染,同时能够通过调整标记数量来表征场景,或利用单个训练好的网络渲染新视角。具体而言,给定一组图像,多视图编码器会根据相机位姿对图像进行标记化处理。潜在空间K均值聚类算法利用这些标记选取一组精简的光线作为聚类中心。随后,多视图“压缩器”将所有标记
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在自动驾驶感知系统中,将多视角图像转换为鸟瞰图(BEV)是一个关键步骤。Lift-Splat-Shot(LSS)是一种高效的视角转换方法,能够将透视视图特征转换为BEV空间,从而实现更准确的3D物体检测。本文将详细解析LSS的工作原理、技术细节及其应用场景。一、LSS概述LSS(Lift-Splat-Shot)是由PhilippHenzler等人于2021年提出的一种用于自动驾驶感知系统的视角转换
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路径规划算法算法路径规划A算法图搜索算法
A*(A-Star)算法是最常用、最实用的路径规划算法之一。它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性,是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么?A*是一种启发式图搜索算法,用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。它兼顾两件事:已经走过的真实代价(走了多远)到目标的预计距离(还有多远)并通过一个公式综合评估下一步该往哪走。二、核心思想公式f(n)=g(n)
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在计算机科学领域,图论算法一直占据着重要地位,其中Dijkstra算法作为求解单源最短路径问题的经典算法,被广泛应用于路径规划、网络路由等多个场景。无论是算法竞赛、实际项目开发,还是计算机考研408的备考,Dijkstra算法都是必须掌握的核心内容。一、Dijkstra算法的基本概念Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家EdsgerW.Dijkstra在1956年提出的,用于解决带权有向图或无向
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许卿768503
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一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- ROS常用的路径规划算法介绍
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机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 【学习】《算法图解》第九章学习笔记:迪杰斯特拉算法
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一、迪杰斯特拉算法概述迪杰斯特拉算法(Dijkstra'salgorithm)是一种解决带权有向图上单源最短路径问题的贪心算法,由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉(EdsgerW.Dijkstra)于1956年提出。该算法常用于路由协议,也可以用作其他图算法的子程序。(一)算法适用场景迪杰斯特拉算法适用于:带权有向图(每条边都有权重)所有权重都为非负值(不能有负权边)需要找出从一个顶点到图中所
- IT大环境差,程序员摆烂还是不断进取?在校生/应届生/社招生/大龄程序员的未来职业发展之路!
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- 游戏寻路之A*算法(GUI演示)
jforgame
从零开始搭建游戏服务器框架javaA星自动寻路
一、A*算法介绍A*算法是一种路径搜索算法,用于在图形网络中找到最短路径。它结合了Dijkstra算法和启发式搜索的思想,通过综合利用已知的最短路径和估计的最短路径来优化搜索过程。在游戏自动寻路得到广泛应用。二、A*算法的基本思想在图形网络中选择一个起点和终点。维护两个列表:开放列表和关闭列表。开放列表用于存储待考虑的节点,关闭列表用于存储已考虑过的节点。将起点加入开放列表。循环以下工作当open
- spf算法概述
香蕉割草机
网络通信spf路由
文章目录1.算法概念2.具体计算方法3.spf算法能保证最短路径的原因4.路由计算spf算法即shortestpathfirst算法–最短路径优先算法,Dijkstra算法是典型最短路径算法,用于计算一个节点到其他节点的最短路径,它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止。路由协议中的isis和ospf都使用spf算法计算路由,目的很明确,就是计算路由器自身所
- kmp之最小循环子串
互联网_青花
算法string
今天研究了一下杭电1358题,感觉最小循环子串的问题的重点是理解为什么len%(len-next[i])==0可以得出最小循环子串。next[i]是kmp初始化的一个数组。从我画的这个图中可以看出,因为len%(len-next[i])==0我们可以把len-next[i]看成是一个整体,当成一个块,比如上图的S[i-1](说明一下,这个S中的下标i和next[i]不是一样的),因为整除,我们可以
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc