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Autoware 编译时 armadillo 库安装

Autoware代码编译时出现下面错误，需要安装armadillo库

/computing/planning/motion/packages/lattice_planner/lib/libtraj_gen.cpp:61:21: fatal error: armadillo: No such file or directory

步骤如下：

  1. 安装armadillo之前所需要的库
  2.   sudoapt-get install liblapack-dev
    sudo apt-get installlibblas-dev
    sudo apt-get installlibboost-dev
  3. 安装armadillo：
        
    sudoapt-get install libarmadillo-dev


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