基于Unreal Engine 2的救援机器人仿真平台开发（一）
Ureal Engine（以下简称UE）是Epic Games开发的游戏引擎。他与游戏Ureal Tournament 2004（UT2004）一起发布。UE和UT2004都分别发布了Windows，Linux和Macintosh版本。UE针对第一人称射击游戏（FPS）提供了丰富的接口，如3D图形，立体音效，武器系统，脚本开发以及物理仿真引擎。UE还提供了强大友好的开发工具，包括用于开发竞技场（arena），3D模型和地形（terrain）的Unreal Editor，脚本编译器UCC。Epic Games还提供一些可选的开发工具和插件，如脚本开发的UDE，从Maya或3dsmax导入模型和动画工具ActorX等。这些工具都可从[1]下载到。
我先简单介绍一下用UE开发游戏的基本方法。前面已经提到UE是针对第一人称射击类游戏开发的游戏引擎，最新版本是Unreal Engine3。基于UE开发的游戏有：Unreal Tournament[2]，Mass Effect[3]等等。PC平台游戏大致分为一下几类：
1. FPS(First Person Shooting Game)
可以认为是Action Game的一个分支。Counter-Striker就是一款十分流行的FPS游戏。还有Unreal Tournament，使命召唤系列都是FPS类型。
2. STG(Shooting Game)
会和FPS混淆。STG的特点是玩家操作一个飞行物或其他移动物体完成任务。此类经典游戏有：雷电，沙罗曼蛇，猎杀潜航等。
3. RTS(Real Time Strategy)
目前十分流行的星际，魔兽都是RTS。
4. ACT(Action Game)
FPS和STG都属于ACT游戏。有的ACT游戏出了射击元素外，还有更丰富的内容。比如Ubisoft出的分裂细胞系列游戏就淡化了射击，而更强调近身搏杀和潜入。
5. RAC(Racing Game)
代表作：极品飞车系列。
6. SPT(Sporting Game)
代表作：实况，NBA等。
还有很多其它类型，参见[4]。
| FPS | STG | RTS | ACT | RAC | SPT | |
| 3D图形要求 | 高 | 中 | 低 | 高 | 高 | 中 |
| 立体声 | 高 | 低 | 低 | 高 | 高 | 低 |
| 物理仿真 | 高 | 低 | 低 | 高 | 高 | 中 |
| 实时性 | 高 | 高 | 中 | 高 | 高 | 高 |
| AI智能 | 中 | 低 | 高 | 中 | 中 | 高 |
| AI策略多样性 | 低 | 低 | 高 | 低 | 低 | 中 |
FPS游戏尽量给玩家提供前所未有的游戏体验。这种体验可以模拟真实的战争场面，也可以模拟科幻场景。FPS游戏还可以进一步细分为竞技类和情节类（我自己分的）。竞技类如CS，游戏没有具体背景，玩家体验很简单，杀人和团队合作的快感。情节类有使命召唤等。此类游戏往往需要一定的背景，可以源于历史，也可以是科幻。玩家不仅能体验杀人的快感，还有更随情节发展体验人物内心，有点像RPG。
UE作为FPS游戏引擎，不仅提供了3D图形引擎，声音引擎和物理仿真引擎，还提供了Unreal Script用于AI开发。UE3还提供了更方便的Kismet[5]，让非程序员能用图形化的方式开发游戏流程。本文目的是介绍包含于UT2004的Unreal Engine 2.5。
Unreal Editor
首先介绍Unreal Editor（简称UnrealEd）的主要概念。用UnrealEd构建地图时，最好把UnrealEd中的空间想象未一块足够大的粘土，而你是一个技术高超的雕刻家，高超到可以穿透到粘土里面挖出一块空间。整个地图都包含在这个空间里。然后你还可以向空间中添加各种物体和效果等。
Unreal Editor主界面如下图。
创建基本世界空间
在UnrealEd中，“雕刻”世界空间的工具叫做Brush.UnrealEd提供一些简单常用的Brush可以穿件基本几何体。你也可以用2D编辑器创建复杂点的Brush，也可以从Max，Maya导入。
右击立方体，会弹出Brush属性对话框。
修改后点击Build。
此时立方体空间还没被创建，还需要从粘土中将这一块减掉。怎么减呢？
出现，贴图时默认贴图。
好丑啊！我们先编译一下，点击，发现又变成漆黑一片。因为我们还没加灯光。
然后重新编译
到这里我们基本上完成了一个竞技场的创建，但如果你点击运行地图的话，会弹出错误：
通过最后一行，我们发现原来还没有添加玩家初始点。添加玩家初始点与添加光源相似，右击选择“Add Player Start Here”，出现，然后切换到前视图或左视图，选择初始点，按住Ctrl+鼠标左键，将其拖到立方体底部，如下图。一定要将初始点放在底部，否则编译会出错。重新编译后会发现初始点自动调整到合适位置，然后就可以运行地图了。
下一节我将介绍用3dsmax创建几何体并导入到UE中。
[1]http://udn.epicgames.com/Main/WebHome.html
[2]http://www.unrealtournament.com/
[3]http://masseffect.bioware.com/
[4]http://baike.baidu.com/view/18461.htm
[5]http://udn.epicgames.com/Three/KismetUserGuide.html