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戒了9
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实验目的及实验性质本实验的主要目的是深入研究和理解二阶系统的动态特性，以及这些特性如何影响系统的过渡过程。通过本实验，我们将能够掌握二阶系统特征参量（阻尼比ξ和自然频率ωn）对系统过渡过程的具体影响。我们将通过实验来观察和分析这些特征参量如何决定系统的响应速度、超调量以及稳定状态，从而更全面地理解二阶系统的行为。此外，我们还将探讨在不同的阻尼比条件下，二阶对象的响应曲线如何变化，并分析这些变化对系
- 【自控原理】从零点出现的顺序到状态空间实现：揭示系统可控可观性的本质
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自动控制理论
【自控原理】从零点出现的顺序到状态空间实现：揭示系统可控可观性的本质导语：阅读了吴麒老师的自动控制原理2.9.4传递函数的解耦零点章节，作者详细阐述了对于出现零极点相消的传递函数，零点在系统流程中出现的先后会分别导致不可控和不可观两种情况。我产生了如下困惑：1.在经典控制理论下出现的不可控与不可观性质与线代控制理论中的不可控与不可观如何统一？2.仅看一个系统的传递函数显然是无法知道其零点出现的先后
- 自动控制原理题海9.6：线性系统的状态空间分析与综合考研参考题
FUXI_Willard
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《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。第九章：线性系统的状态空间分析与综合Example9.37试确定下列二次型函数的定号性：V(x)=2x12+3x22
- 自动控制原理题海9.5：线性系统的状态空间分析与综合
FUXI_Willard
自动控制自动控制考研
《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。第九章：线性系统的状态空间分析与综合Example9.29设有连续时间系统(A,b,c)(A,b,c)(A,</
- NI ELVIS虚拟仪器自动控制原理课程实验系列视频教程——应用指南
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LabVIEW虚拟仪器ELVIS自动控制原理实验教程
基于虚拟仪器技术的自动控制原理课程实验实验平台：NIELVISI/II/IINIELVIS系列TLA虚拟仪器课程实验套件应用指南欢迎收看TLA课程实验套件使用讲解视频我们将对TLA007自动控制原理课程课内实验的完整过程进行讲解。TLA007自动控制原理课程实验套件是依托虚拟仪器技术开发部署并实现的。依托虚拟仪器技术开展的课内实验不仅适用自动控制原理课程，也适用工程教育相关工科主干课程：如：电路原
- 自动控制原理研究
南风过闲庭
ai人工智能科技大数据硬件工程自动化
1.1定义与研究对象自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。其核心在于利用物理装置或控制算法，在无人直接干预的情况下，对被控对象进行合理的控制，使被控量保持恒定或按照预定规律变化。例如在工业生产中，通过自动控制系统可以精确控制温度、压力、流量等参数，确保生产过程的稳定性和产品质量的一致性。自动控制理论的研究对象涵盖了广泛的领域，包括工业自动化、航空航天、交通运输、机器人技术等。在工业自动化中
- Linux内核中最牛逼的温控方案——IPA(二）
啪一个右边腿
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抱歉由于工作的繁忙拖更了两个月，我们来接着聊聊IPAIPA（intelligencepowerallocator），从名字可以分成两部分，Intelligence是一部分，powerallocator是另一部分。我们这次来先来说说intelligence的部分，这里本质上其实是一个基于闭环控制的系统。关于闭环控制以及PID算法要讲清楚IPA，需要讲清楚的是自动控制原理。如果大家手边还有大学的课本（
- MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计
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一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
- 卢京潮自动控制原理ppt_自动控制原理总结
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自控好难TAT参考资料：河海大学自动控制原理PPT使用软件：Word+幕布自动控制原理第一章绪论1.1自动控制的发展历史分类经典控制理论、现代控制理论、智能控制（后者包含前者）经典控制理论方法:以传递函数为基础的频域法（线性）对象:单输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题手段:图解特点:定性分析,这些理论由于其发展较早，现已日臻成熟（主要特点：用图形的方法定性分析闭环系统的稳定性及性能）目标
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
戒了9
自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究，在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后，从初始状态过渡到稳定状态的动态过程；稳定性则是确保系统
- 《自动控制原理》实验报告：线性系统的根轨迹分析
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机器学习算法人工智能课程设计学习方法
实验目的及实验性质本实验的目的是通过理论与实践相结合的方法，深入探讨并掌握根轨迹法在系统稳定性分析中的应用。通过参与本实验，学生将能够根据指定对象的开环传递函数，绘制出相应的根轨迹图，并利用该图分析系统的稳定性。实验的具体步骤包括：识别零极点的位置、标注系统开环传递函数中所有极点和零点的具体位置、在实轴上绘制根轨迹、确定根轨迹的起始点和终止点、分析根轨迹的对称性、确定渐近线的位置和数量、绘制根轨迹
- 自动控制原理实验：解锁典型环节时域响应的奥秘
戒了9
人工智能网络算法课程设计
实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中，实验环节犹如一把钥匙，为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证，更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。通过实验，我们能够在实践中探索自动控制的奥秘，将书本上的公式和原理与真实的系统行为联系起来，从而深化对知识的理解，提升解决实际问题的能力。本次实验聚焦于典型环节的时域响应，这是自动控制领域中至关重要的研究内容。典型环节作为构
- MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。自动控制例题。
编程到天明
MATLABmatlab开发语言
自动控制原理中，利用MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。以夏德钤《自动控制理论》第4版中的例题为切入点：代码如下：num=[1,0.1];den=[1,0.6,1,1];sys=tf(num,den);t=[0:0.1:20];alpha=1;ramp=alpha*t;y3=lsim(sys,ramp,t);y2=step(sys,t);y1=impulse(sys,t);plot(t,y1)
- 转速环PI参数整定详解（一）——电机传递函数的来源
沉沙丶
永磁矢量控制PMSM转速环PI调节器
记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章，但是实际效果却不太好，为此对这个遗留已久的问题，今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块，因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。最近上班回家时间不太多，只能慢慢写了，我就一篇一篇的分小段的来啦，请见谅。1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程，PMSM运动方程如下，注意这里的物理量
- 精妙的PLL
弱冠少年
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主要参考资料：B站Up主Wharton0《到底什么是PLL锁相环》目录PLL的诞生PLL的原理PLL的诞生随着电子设备功能越来越多，相应地，所需要的各种频率的时钟也在变多。与其在硬件电路外围加装各种各样的晶振，是不是可以通过一些集成电路，在只用一个晶振的基础上就实现各种频率？PLL就是这样一个集成电路。PLL的原理学过自动控制原理的都知道，通过负反馈电路就可以实现稳定输出，而PLL就是一个负反馈电
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人邮异步社区
大数据控制系统原理程序人生
推荐国外著名高等院校信息科学与技术优秀教材《现代控制系统》（ModernControlSystems），全书930页。自动控制原理课程教程,控制系统基础教材,涵盖控制工程方法,大量例题详细演示设计流程,电子版教学PPT和教学辅导手册供师生使用。现代控制系统第14版（1）清晰地阐明时域设计方法和频域设计方法的基本原理。涵盖控制工程全部的经典方法，此外，还把讨论的范围扩展到了状态空间法。（2）介绍了许
- 锁相环（PLL）是什么？如何用它来设计电路？
飞奔的大虎
一、概念定义锁相环(phaselockedloop)是一种利用相位同步产生的电压，去调谐压控振荡器以产生目标频率的负反馈控制系统。学过自动控制原理的人都知道，这是一种典型的反馈控制电路，利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位，实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，一般用于闭环跟踪电路。是无线电发射中使频率较为稳定的一种方法，主要有VCO（压控振荡器）和PLLIC（锁相环集成电路
- 【胡寿松 自动控制原理】【考研冲刺加分神器】各院校考研例题详细讲解
致虚守静~归根复命
考研自动控制原理考研冲刺
声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。 本专栏中包含【胡寿松自动控制原理】专业课的例题讲解，适合考研冲刺阶段学习，该视频只适合作为辅助教学视频来使用，建议还是以报考院校的真题、大纲为主。注意：本视频不适合专业课复习前期使用，如果感觉基础比较好，可以作为辅助学习。 本人本科为自动化专业，考研专业课为自动控制原理，依靠乐老师讲解的经典例题视频作为冲刺阶
- SimpleFOC无刷电机平衡小车
张竞豪
ESP32平衡车单片机嵌入式硬件
前言本科毕业于自动化，期间学习了各种电机运动控制原理，自动控制原理，但是只会考试而未究其理。最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库，想正好借此机会将本科学到的内容用于实际，于是就有了这个小项目，基于无刷电机FOC的平衡小车。无刷电机相比于普通小车用的有刷电机，相同体积下扭矩更大，无刷电机驱动小车时可以直驱而不像有刷电机需要带减速器才能满足扭矩要求，且响应速度更快。采
- 南京大学考研专业课资料大全
元九23
[全套]南京大学历史学系643中国古代史基础考研全套资料·[全套]南京大学660马克思主义基本原理考研题库【历年真题+指定教材课后习题+章节题库】·[全套]南京大学工程管理学院961自动控制原理一（经典80%、现代20%）考研全套资料·[全套]南京大学外国语学院357英语翻译基础[专业硕士]考研全套资料·[全套]南京大学法学院927民商法专业综合（民法学、商法学、民事诉讼法学）考研全套资料·[全套
- 基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制
Q_1928499906
matlabmatlab开发语言
摘要 随着工业生产的快速发展，工业上离不开可视化水箱的液面控制系统。本设计主要是设计可视化水箱的控制系统，在研究设计过程中，PID控制策略不但使设计控制算法更加的方便，同时又足以有效的满足设计需要，因此本篇研究选择了PID控制。本论文目的是设计可视化水箱系统控制，设计时充分利用了自动控制原理，过程控制以实现对水箱液位的控制。本设计主要内容有对水箱的实验曲线分析以及确定其特性，对MATLAB进行概
- 做题有感
粽粽仔
比如做自动控制原理的复杂系统结构图的简化，移动比较点和引出点只是一个方法而已，简化控制原理图的方法，做题就不应该老是盯着如何把哪个引出点或者比较点移过来移过去的，而是要把目光放在如何把这个原理图化简上，要盯着目标，而不是死死的着眼于技巧，执着于技巧，也就是，时刻都要抬头看看前面的路
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch01自动控制原理
LiongLoure
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本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch01自动控制原理1.开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystem1.1EG1:烧水与控温水壶1.2EG2:蓄水与最终水位1.3闭环控制系统2.稳定性分析Stability2.1序言2.2稳定的分类2.3稳定的对象2.4稳定的系统2.5系统稳定性的讨论2.6补充内容——TransferFunction(传递函数)-
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-NyquistStabilityCriterionCauchy’sArgumentPriciple柯西幅角原理结论：sss平面内顺时针画一条闭合曲线AAA，BBB曲线是AAA通过F(s)F(s)F(s)后在F(s)F(s)F(s)平面上的映射，AAA曲线每包含一个F(s)F(s)F(s)的
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7Lead Compensator超前补偿器（调节根轨迹）
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7LeadCompensator超前补偿器（调节根轨迹）1.PlotRootlocus绘制根轨迹2.SystemPerformance系统表现3.改善/加快收敛速度4.超前补偿器LeadComperastor1.PlotRootlocus绘制根轨迹G(s)=1s(s+2)G\left(s\right)=\frac
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8Lag Compensator滞后补偿器
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8LagCompensator滞后补偿器从稳态误差入手（steadystateError）误差Error：E(s)=R(s)−X(s)=R(s)−E(s)⋅KG(s)⇒E(s)(1+KG(s))=R(s)⇒E(s)=11+KG(s)R(s)=R(s)11+KN(s)D(s)=1s11+KN(s)D(s)E\lef
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器）P——ProportionalI——IntegralD——Derivative当前误差/过去误差/误差的变化趋势Kp⋅eK_{\mathrm{p}}\cdoteKp⋅e：比例增益——当前误差KI⋅∫edtK_{\mathrm{I}}\cdot\int{e}dtKI⋅∫edt：积分增益——过去误差-
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Rootlocus1.根的作用2.手绘技巧3.分离点/汇合点&根轨迹的几何性质1.根的作用G(s)=s+3s2+2s+4G\left(s\right)=\frac{s+3}{s^2+2s+4}G(s)=s2+2s+4s+3Matlab可绘制riocus(g)掌握根的变化规律，设计控制器，补偿器：Compe
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystemEG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位闭环控制系统EG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位h˙=qinA−ghAR\dot{h}=\frac{q_{in}}{A}-\frac{gh}{AR}h˙=Aqin−ARgh设A=1A=1A=1.目标：
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象3.稳定的系统4.系统稳定性的讨论5.补充内容——TransferFunction(传递函数)-nonzeroInitialCondition(非零初始条件)0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象明确分析对象e=Target − θe=Targe
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看，哈哈,今天碰到在编码时，反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东，从字面意思看，是反射在获取getter时迷惑了，然后回想起java在boolean值在生成getter时，分别有is和getter，也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk，
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好，但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好，但和其他行业人士比较，IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中，科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加，所以我们完全有理由相信，IT专业人才的需求量也不会减少。
然而，正因为IT人士的薪水普遍较高，所以有些公司认为给了你这么多钱，就把你看成是公司的“佣人”，拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点，中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成：
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员，我们必须要意识到，客服端和服务器端的交互是很有必要的，比如你用eclipse写了一个web工程，并且发布到了服务器（tomcat）上，这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程，你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是，有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题，发现当name的值为中文时，就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明，如下：
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站，我并不想删，手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它，但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区，而是在另一个独立的Linux分区下，这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下，相关的删除信息（删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码：
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址：
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树：
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子（Left和Right）；
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题，使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误：
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前，没有泛型的情况的下，通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”，任意化的缺点就是要实行强制转换，这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点：消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义：
泛型：就是在类中将其模糊化，在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展：假设机制（Assumption）
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制（Assumption）概述 理想情况下，写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方，但是有的时候，这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现，可能隐藏得很深，从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素，而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的，
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中，POJO(Data类)是一个范型类，在Tests中，指定范型类为PieceData，POJO初始化完成后，通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串，然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结：
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation，类似于RDD的action，会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数（是一个RDD[T]=>Unit的函数类型)，这样，当foreachRDD方法在每个Worker上执行时，
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装：
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”：
如果ChannelPipeline只有一个handler（假设为handlerA）且希望用另一handler（假设为handlerB）
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道，Linux下有一个常用的命令叫做ps（Process Status)，是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的，在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用，它就是jps（Java Process Status)，它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时，执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中，这样在程序的开发中可以带来很多的方便，特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯，不管是用拼音还是英语，至少应当有一定的意义，以便适合记忆。变量的命名尽量规范化，不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数，这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然，在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数，几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符，如下表所示 符号 意义 * 万用字符，代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符，代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如：[abcd]代表一定有一个字符，可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能，我初步了解的如下（只在Android应用层试验）：
1、因为Android有短信收发接口，可以调用接口完成短信收发；
发送过程：APP（基于短信应用修改）接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下：
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？
“如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO：
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。
BO：
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性，暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？
我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s
