《自动控制原理》实验报告：典型系统的时域响应和稳定性分析

• 实验目的及实验性质

本实验的主要目的是深入研究和理解二阶系统的动态特性，以及这些特性如何影响系统的过渡过程。通过本实验，我们将能够掌握二阶系统特征参量（阻尼比ξ和自然频率ωn）对系统过渡过程的具体影响。我们将通过实验来观察和分析这些特征参量如何决定系统的响应速度、超调量以及稳定状态，从而更全面地理解二阶系统的行为。

此外，我们还将探讨在不同的阻尼比条件下，二阶对象的响应曲线如何变化，并分析这些变化对系统稳定性的影响。通过观察和记录不同阻尼比下的响应曲线，我们可以更直观地理解系统稳定性的概念，以及如何通过调整阻尼比来优化系统性能。

最后，本实验还旨在使学生熟悉并掌握Routh判据这一重要的系统稳定性分析工具。通过应用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析，学生将能够运用理论知识解决实际问题，增强对系统稳定性分析的实践能力。这不仅有助于学生深化对控制理论的理解，而且能够提高他们解决复杂工程问题的能力。

• 实验设备及仿真软件

为了完成上述实验内容，我们需要准备以下实验设备和仿真软件：一台性能良好的PC机，以及一套TD-ACC+（或TD-ACS）教学实验系统。这些设备和软