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- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
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文件位置:etc/apt/sources.list#debcdrom:[Ubuntu18.04.3LTS_BionicBeaver_-Releaseamd64(20190805)]/bionicmainrestricted#Seehttp://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotesforhowtoupgradeto#newerversionsofthedist
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- 移动系统编程-Ionic 组件 (Ionic Components)
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Ionic组件到目前为止,我们已经使用HTML小部件为HTML页面提供数据输入、导航和其他服务。在移动设备上,网页小部件通常难以使用且不太美观。为了与我们的应用程序进行交互,ionic提供了所谓的“组件”与用户进行交互。不要将术语“组件”与Angular组件混淆。正如你将看到的,ionic组件将构成Angular组件的一部分。在ionic中有两种类型的组件:可注入组件,有时仅称为ionic组件,使
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- Dockerfile中Ubuntu18.04 apt-get更换清华源
积跬步至千里PRO
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- ARINC653系统架构
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1概述随着航空技术、计算机技术和微电子技术的迅猛发展,航空电子系统正向开放式、综合化、模块化的方向发展,已迈入综合模块化航电(IntegratedModularAvionics,IMA)系统的阶段”。ARINC653是美国航电委员会针对新一代飞机数据综合化提出的应用程序接口标准。本文在研究ARINC653分区调度(ARINC653PartitionSchedule,APS)算法的基础上,提出了一种
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android中库bionic线程函数pthread_create的具体执行流程intpthread_create(pthread_t*thread_out,pthread_attr_tconst*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg){......//CreateamutexforthethreadinTLS_SLOT_SELFtowaitonon
- Apollo | ‘https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic InRelease‘ doesn‘t support archite
人类发明了工具
FixBug报错linuxubuntu服务器Apollo
问题Fetched1,484Bin2s(767B/s)Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...Done18packagescanbeupgraded.Run'aptlist--upgradable'toseethem.N:Skippingacquireofconfiguredfile'mai
- 实现按键按下(低电平)检测到下降沿
Shaun_青璇
STM32的HAL库单片机嵌入式硬件stm32
按照流程进行编程步骤1:初始化函数包括时基工作参数配置输入通道配置更新中断使能使能捕获、捕获中断及计数器HAL_TIM_IC_Init(&ic_handle)//时基参数配置HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&ic_handle,&ic_config,TIM_CHANNEL_2)//输入通道配置包括ICPolarityICSelectionICPrescalerICFilter四种
- 我用 Appuploader绕过 Mac,成功把 iOS 应用上线了 App Store
2501_91590906
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
我以前总觉得,iOS上架是macOS+Xcode专属的领域。直到最近项目必须要上架iOS,团队却没人用Mac,只能临时组建了一套“跨平台上架流程”。这篇文章记录我这个“非典型iOS开发者”是如何绕开传统Xcode流程,借助一系列工具(包括Appuploader)实现了在Windows系统下成功上传iOS应用的。一、开发环境vs上架需求的矛盾项目开发用的是Ionic+Vue3,前端熟得不行,上架却成
- Ubuntu-配置apt源
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文章目录Ubuntu-配置apt源1.阿里源2.清华源Ubuntu-配置apt源1.阿里源1.备份源root@ubuntu1804-1:~#sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2.替换源内容vim/etc/apt/sources.listdebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/bionicmainr
- ionic build -- prod Error: Cannot find module ‘@angular/compiler-cli/ngtools2‘
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ionicbuild正常ionicbuild--prod报错。报错日志如下:ionic-app-scripttask:"build"[09:10:58]Error:Cannotfindmodule'@angular/compiler-cli/ngtools2'Error:Cannotfindmodule'@angular/compiler-cli/ngtools2'atFunction.Modul
- WSL2 Ubuntu18.04 C++/QT编程环境配置
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- H5 页面与 Web 页面的制作方法
秋水丶秋水
前端
1.H5页面制作使用HTML5、CSS3和JavaScript技术:这些技术支持创建交互式和响应式H5页面。使用H5编辑器或框架:如AdobeDreamweaver、Brackets或Ionic,这些工具提供了预先构建的模板和组件,简化了开发过程。考虑移动设备兼容性:H5页面应针对移动设备进行优化,具有响应式布局和轻量级设计。2.Web页面制作使用HTML、CSS和JavaScript:这些是对创
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HI_Forrest
学习笔记ubuntulinux运维
installubuntu18inPICO-WHU4boardchangesources.listafterthesystemisinstalledUbuntu更换国内源thenaptinstallisok,nosucherroranymore
- 如何通过六个简单的步骤在 Ubuntu 18.04 LTS(Bionic Beaver)上安装 Postgresql-10 和 PostGIS-2.4
csdn_aspnet
PostgresqlUbuntuubuntupostgresqlpostgis
安装Ubuntu18.04LTS(BionicBeaver)1.检查你的Ubuntu版本:-lsb_release-a安装Postgresql2.在服务器或您的电脑(终端)上:-sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypostgresqlpostgresql-contrib创建数据库和用户以供访问将DATABASE_NAME_HERE和USER_NAME_HERE
- Ubuntu安装Docker(官方教程)
orcer1994
日常笔记dockerubuntulinux
Ubuntu安装Docker(参考官方教程)一、该教程适用版本:UbuntuFocal20.04(LTS)UbuntuEoan19.10UbuntuBionic18.04(LTS)UbuntuXenial16.04(LTS)二、安装步骤1、安装DockerEngine#更新源sudoaptupdate#安装必要软件sudoaptinstall\apt-transport-https\ca-cert
- gitLab服务搭建
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服务部署ruby架构ubuntu
安装步骤1.获取gitLab安装包地址:https://packages.gitlab.com/gitlab/gitlab-ce/packages/ubuntu/bionic/gitlab-ce_14.5.0-ce.0_amd64.deb/download.deb下载好安装包,将镜像放到Dockerfile目录下2.拉去Ubuntu镜像dockerpullubuntu:18.043.编写Docke
- Ubuntu Docker 安装
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DockerEngine-Community支持以下的Ubuntu版本:Xenial16.04(LTS)Bionic18.04(LTS)Cosmic18.10Disco19.04其他更新的版本……DockerEngine-Community支持上x86_64(或amd64)armhf,arm64,s390x(IBMZ),和ppc64le(IBM的Power)架构。使用官方安装脚本自动安装安装命令如
- 航空电子ARINC818采集卡
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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ARINC818采集卡是针对航空电子数字视频总线协议(AvionicsDigitalVideoBUS,ADVB)的高性能PCIe视频光纤采集测试设备。ARINC818协议主要应用于机载设备间的实时高清图像传输,目前已经成功应用于多款民用、军用机型当中,是未来机载视频传输总线的发展方向之一。ARINC818采集卡采用高集成度FPGA芯片实现ARINC818协议,并通过高速8xPCIe接口实现实时高清
- 基础知识:离线安装docker、docker compose
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AI模型部署docker容器运维
(1)离线安装docker确认版本:Ubuntu18.04LTS-bionic确认架构:X86_64lsb_release-auname-a官方指南:https://docs.docker.com/engine/install/选择Ubuntu,发现页面上最低是Ubuntu20.04,不要紧
- Android源代码目录结构分析及浅谈OS体系结构:
啊sir_
androidOS体系结构源代码目录android源代码
附上自己工作平台代码目录结构图:Android源代码结构:Android2.1|–Makefile(全局的Makefile)|–bionic(bionicC库,Bionic含义为仿生,这里面是一些基础的库的源代码)|–bootable(启动引导相关代码)|–build(存放系统编译规则及generic等基础开发包配置,不是目标所用的代码,而是编译和配置所需要的脚本和工具)|–cts(Android
- Ubuntu ROS 对应版本
sanzk
ROSubuntuubuntuROS
Ubuntu18.04(BionicBeaver)-2018年4月发布对应的ROS版本:ROSMelodic(2018年5月发布)Ubuntu20.04(FocalFossa)-2020年4月发布对应的ROS版本:ROSNoetic(2020年5月发布)Ubuntu22.04(JammyJellyfish)-预计2022年4月发布对应的ROS版本:预计为ROS2Humble(预计在2022年发布)
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s