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SPI更全面内容可以查看我的githubSPI驱动的框架与I2C类似,都是分为主机控制器驱动和设备驱动,我们需要实现的是具体设备的驱动,主机控制器的驱动由Linux内核实现,也需要了解部分重要文件linux/drivers/spi/spi.cLinux提供的通用接口封装层驱动linux/drivers/spi/spidev.clinux提供的SPI通用设备驱动程序linux/include/lin
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关于电机的一切
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Linux下SPI驱动分成两部分:主机驱动和设备驱动。主机驱动:主机侧SPI控制器使用structspi_master描述,该结构体中包含了SPI控制器的序号(很多SoC中存在多个SPI控制器),片选数量,SPI信息传输的速率,配置SPI模式的函数指针(4种模式),实现数据传输的函数指针。structspi_master{structdevicedev;structlist_headlist;s1
- Linux驱动开发学习入门第一篇
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一.如何学习Linux驱动Linux驱动开发基础Linux驱动开发是指为Linux操作系统创建能够控制和管理硬件设备的软件模块的过程。驱动程序是操作系统内核的一部分,它们负责与硬件设备通信,确保硬件能够正常工作。Linux内核提供了一个丰富的框架和API,用于简化驱动程序的开发。学习资源和教程对于初学者来说,有许多在线资源和书籍可以帮助理解Linux驱动开发的概念和技术。例如,《Linux设备驱动
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Linux设备驱动是操作系统与硬件之间的桥梁,它允许内核与硬件设备进行通信,管理硬件资源,并为上层应用提供标准化的接口。以下从基本概念、分类、架构、开发流程及关键机制等方面,系统梳理Linux设备驱动的核心知识:一、设备驱动的基本概念作用抽象硬件细节:将硬件操作封装为标准接口(如open()、read()、write()),使应用无需直接操作寄存器。资源管理:分配/释放硬件资源(如内存、I/O端口
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- 深入探索Linux设备驱动开发:基于Linux 4.0内核的全面指南
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- Linux设备驱动:硬件与内核的对话艺术
Linux设备驱动:硬件与内核的对话艺术连接物理世界与数字世界的桥梁引言:操作系统的"硬件翻译官"当你按下键盘按键时,电信号穿越多个抽象层最终变成应用程序可读的字符,这场精密转换的幕后英雄正是设备驱动程序。Linux设备驱动系统堪称内核中最复杂的子系统之一,管理着从微控制器到超级计算机的各种硬件。本章将深入Linux6.x驱动模型,揭示其如何实现硬件抽象、电源管理和性能优化的工程艺术。核心问题驱动
- 第6章 字符设备驱动(宋宝华Linux设备驱动开发详解)
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第6章字符设备驱动6.1Linux字符设备驱动结构6.1.1cdev结构体在Linux内核中,使用cdev结构体描述一个字符设备,cdev结构体的定义如下所示(在vscode按ctrl+T,进行符号搜索,Linux内核不提供clangd的搜索)structcdev{structkobjectkobj;/*内嵌的kobject对象*/structmodule*owner;/*所属的操作模块*/con
- Linux下设备驱动
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本讲主要概述Linux设备驱动框架、驱动程序的配置文件及常用的加载驱动程序的方法;并且介绍RedHatLinux安装程序是如何加载驱动的,通过了解这个过程,我们可以自己将驱动程序放到引导盘中;安装完系统后,使用kudzu自动配置硬件程序。Linux设备驱动概述1.内核和驱动模块操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备,驱动硬件是操作系统最基本的功能,并且提供统一的操作
- Linux设备驱动-内核模块介绍
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Linux内核模块,可以在系统运行期间动态扩展系统功能而无须重启系统,更无须为这些新增的功能重新编译一个新的系统内核映像。内核模块的这个特性为内核开发者开发验证新的功能提供了极大的便利。内核模块的文件格式以内核模块形式存在的驱动程序,比如hello.ko,其在文件的数据组织形式上是ELF(ExecutableandLinkableFormat)格式。具体来说,内核模块是一种普通的可重定位的目标文件
- 第21章 Linux设备驱动的调试之BUG_ON()和WARN_ON()
静能生悟
Linux驱动开发
21.7BUG_ON()和WARN_ON()内核中有许多地方调用类似BUG()的语句,它非常像一个内核运行时的断言,意味着本来不该执行到BUG()这条语句,一旦执行即抛出Oops。BUG()的定义为:include/asm-generic/bug.h#defineBUG()do{\printk("BUG:failureat%s:%d/%s()!\n",__FILE__,__LINE__,__fun
- 【Linux内核】设备驱动之字符设备介绍
好多渔鱼好多
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目录一、字符设备的基本概念二、字符设备驱动的核心结构1.structcdev结构体的主要成员2.设备号的组成3.怎样分配设备号三、字符设备驱动的注册与注销四、设备操作函数集五、实际开发产品实例六、总结一、字符设备的基本概念字符设备是Linux设备驱动中的一种类型,通常用于处理以字节流形式进行数据传输的设备。与块设备不同,字符设备不支持随机访问,数据只能按顺序读取或写入。常见的字符设备包括键盘、鼠标
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深入Linux设备驱动的世界:《Linux设备驱动详解第二版》推荐【下载地址】Linux设备驱动详解第二版本仓库提供《Linux设备驱动详解【第二版】》的PDF资源下载。该PDF由作者宋宝华整理,为文字版PDF,带目录、高清无水印版。本书内容全面,实例丰富,操作性强,语言通俗易懂,适合广大Linux开发人员、嵌入式工程师参考使用项目地址:https://gitcode.com/open-sourc
- GEC6818蜂鸣器驱动开发
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相关知识:Linux设备驱动开发insmod编译好的.ko文件后再运行beep_app.c编译完成的可执行文件即可使板子蜂鸣。beep_drv.c:#include<linux/module.h>//包含了加载模块时需要使用的大量符号和函数声明#include<linux/kernel.h>//包含了printk内核打印函数等函数声明#include<linux/in
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引言在Linux设备驱动开发中,中断处理是至关重要的环节。传统的单一中断处理方式在面对复杂硬件和实时性要求时往往力不从心,容易导致系统响应延迟和性能瓶颈。Linux内核通过"上半部(TopHalf)"与"下半部(BottomHalf)"的机制创新性地解决了这一难题。本文将深入探讨中断下半部机制的核心实现,重点解析Tasklet和Workqueue两种典型方案,并通过实际驱动开发案例展示其应用。一、
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在学习有关I/O总线的内容时,最好先看看相关的知识:从PC总线到ARM的内部总线I/O端口和I/O内存每种外设都是通过读写寄存器来进行控制。在硬件层,内存区和I/O区域没有概念上的区别:它们都是通过向在地址总线和控制总线发出电平信号来进行访问,再通过数据总线读写数据。因为外设要与I\O总线匹配,而大部分流行的I/O总线是基于个人计算机模型(主要是x86家族:它为读和写I/O端口提供了独立的线路和特
- linux 驱动程序安装,如何在Linux上安装设备驱动程序
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了解Linux设备驱动程序如何工作以及如何使用它们.对于想要切换到Linux的熟悉Windows或MacOS的人,他们将面临如何安装和配置设备驱动程序的难题.这是可以理解的,因为Windows和MacOS都有使该过程非常友好的机制.例如,当您插入新的硬件设备时,Windows会自动检测并弹出一个窗口,询问您是否要继续安装驱动程序.您也可以从Internet下载驱动程序,只需双击以通过设备管理器解压
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本文章相关专栏往期内容,SPI子系统专栏:SPI通信协议与Linux设备驱动框架解析PCI/PCIe子系统专栏:专栏地址:PCI/PCIe子系统PCIe设备MSI/MSI-X中断源码分析与驱动编写–末片,有专栏内容观看顺序Uart子系统专栏:专栏地址:Uart子系统Linux内核早期打印机制与RS485通信技术–末片,有专栏内容观看顺序interrupt子系统专栏:专栏地址:interrupt子系
- Linux设备驱动程序第八章——分配内存
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kmalloc函数内幕kmalloc是一个分配内存的函数,功能类似于malloc。其函数原型如下:/***kmalloc-allocatememory*@size:howmanybytesofmemoryarerequired.*@flags:thetypeofmemorytoallocate.**kmallocisthenormalmethodofallocatingmemory*forobje
- Linux设备驱动程序第九章——与硬件通信
感觉画质不如…原神
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IO端口和IO内存几乎每种外设都通过读写寄存器来对它进行控制。大部分外设都有几个寄存器,无论是在内存地址空间还是在IO地址空间,这些寄存器的访问地址都是连续的。Linux在所有的计算机平台上都实现了IO端口。一般ISA设备通常使用IO端口,而大多数PCI设备则把寄存器映射到谋个内存地址区段。这种IO内存的方式才是首选的方案,因为不需要特殊的处理器指令;而且CPU访问内存更有效率,同时在访问内存的时
- 硬件与软件的边界-从单片机到linux的问答详解
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硬件与软件的边界——从单片机到Linux设备驱动的问答详解在嵌入式开发和操作系统领域,经常会有人问:“如果一个设备里没有任何代码,硬件是不是依然会工作?例如,数据收发、寄存器数据存储、甚至中断触发,这些底层硬件电路是不是依然能正常运行?”这篇文章将以对话问答的形式详细对话,从ArduinoNano的Flash全擦除问题开始,顺势讨论Linux操作系统中设备驱动的原理和单片机中程序的作用,展现硬件电
- 《Linux设备驱动开发详解(第3版)》 第12章 Linux块设备驱动
请向我看齐
嵌入式linux驱动开发运维
12.1块设备驱动概述块设备以块为单位进行数据传输,通常支持随机访问,如硬盘、U盘等。块设备驱动负责管理这些设备的I/O操作,为内核和用户空间提供统一的接口。这部分通常以理论讲解为主,代码示例较少。12.2块设备的I/O栈块设备的I/O栈涉及多个层次,从用户空间的系统调用开始,经过VFS(虚拟文件系统)、通用块层,最终到达块设备驱动层。这部分也是理论性较强,直接的代码示例较少。12.3通用块层通用
- Linux和RTOS简析
niuTaylor
linux运维服务器macosmacbookair换硬盘扩内存
以下是针对Linux驱动开发、RTOS(实时操作系统)任务状态(就绪态)以及互斥锁的详细解释:一、Linux设备驱动1.什么是设备驱动?定义:设备驱动是操作系统内核的一部分,用于管理和控制硬件设备(如摄像头、键盘、传感器等)。作用:充当硬件与操作系统/应用程序之间的“翻译官”,将操作系统的指令转换为硬件能理解的信号,反之亦然。2.驱动分类字符设备驱动:按字节流访问的设备(如键盘、鼠标)。块设备驱动
- android系统架构的前世今生,超强Android进阶路线知识图谱
m0_64319298
程序员面试android移动开发
4.Android专有的驱动程序除了上面这些不同点之外,最重要的是,为了突出android特性,支持android设备,Android还对Linux设备驱动进行了增强,主要如下所示。1)AndroidBinder基于OpenBinder框架的一个驱动,用于提供Android平台的进程间通信(InterProcessCommunication,IPC)功能。源代码位于drivers/staging/
- 嵌入式Linux设备驱动程序开发指南17(IIO子系统一)——读书笔记
Jack.Jia
linux驱动linux运维服务器
IIO子系统一十七、IIO子系统(一)17.1简介17.2数模转换——DAC实验17.2.1IIO缓冲区17.2.2触发器17.2.3工业I/O事件17.2.4iio工具17.2.5LTC2607——DAC模块介绍17.2.5.1设备树17.2.5.2LTC2607驱动模块介绍17.2.5.2.1用作I2C交互的工业框架17.2.5.2.2用作IIO设备的工业框架17.2.5.3源代码17.3模数
- ioctl函数讲解
随便取个六字
v4l2linux
在学习Linux设备驱动和视频开发的时候,对于这个函数又去了解了一下,因为之前觉得似懂非懂,所以这里来个总结吧,下面的都是在v4l2上面来讲解一下1.ioctl是什么?可以把ioctl(Input/OutputControl)想象成一个万能遥控器。就像平时用遥控器控制电视(换台、调音量、设置画质),ioctl就是用来控制各种硬件设备的“遥控器”2.为什么需要它?普通的read()和write()只
- Linux设备驱动开发-SPI驱动开发详解(包含设备树处理详细过程)
WIFI_BT_DEV
Linux设备驱动开发信息与通信嵌入式硬件驱动开发arm开发硬件架构linuxiot
基础知识及SPI相关结构体介绍引脚:MISO(master输入,slave输出),MOSI(master输出,slave输入),片选引脚,SCK(时钟)控制寄存器:可以设置这CPOL和CPHA两个参数,CPOL代表SCK初始电平,CPHA代表相位(第一/第二个时钟沿采集数据),SPI状态寄存器:分辨数据是否发送完了,使能中断波特率寄存器:设置SCK频率数据寄存器:连接移位器收发数据驱动程序编写方法
- 《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》进展同步更新
weixin_33943836
驱动开发内存管理嵌入式
本博实时更新《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》的最新进展。2015.2.26差点儿完毕初稿。本书已经rebase到开发中的Linux4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台。[F]是修正或升级;[N]是新增知识点;[D]是删除的内容第1章《Linux设备驱动概述及开发环境构建》[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟ve
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen