OpenCV Mat的常见属性

Mat的作用

The class Mat represents an n-dimensional dense numerical single-channel or multi-channel array. It can be used to store real or complex-valued vectors and matrices, grayscale or color images, voxel volumes, vector fields, point clouds, tensors, histograms (though, very high-dimensional histograms may be better stored in a SparseMat ).

上面的一段话引用自官方的文档，Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组。能够用来保存实数或复数的向量、矩阵，灰度或彩色图像，立体元素，点云，张量以及直方图（高维的直方图使用SparseMat保存比较好）。简而言之，Mat就是用来保存多维的矩阵的。

Mat的常见属性

• data  uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针，data就是指向矩阵数据的指针。
• dims 矩阵的维度，例如5*6矩阵是二维矩阵，则dims=2，三维矩阵dims=3.
• rows  矩阵的行数
• cols   矩阵的列数
• size 矩阵的大小，size(cols,rows),如果矩阵的维数大于2，则是size(-1,-1)
• channels 矩阵元素拥有的通道数，例如常见的彩色图像，每一个像素由RGB三部分组成，则channels = 3

下面的几个属性是和Mat中元素的数据类型相关的。

• type
  表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_ + (位数）+（数据类型）+（通道数）。具体的有以下值：
  

  CV_8UC1	CV_8UC2	CV_8UC3	CV_8UC4
  CV_8SC1	CV_8SC2	CV_8SC3	CV_8SC4
  CV_16UC1	CV_16UC2	CV_16UC3	CV_16UC4
  CV_16SC1	CV_16SC2	CV_16SC3	CV_16SC4
  CV_32SC1	CV_32SC2	CV_32SC3	CV_32SC4
  CV_32FC1	CV_32FC2	CV_32FC3	CV_32FC4
  CV_64FC1	CV_64FC2	CV_64FC3	CV_64FC4

  这里U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数。
  例如：CV_16UC2，表示的是元素类型是一个16位的无符号整数，通道为2.
  C1，C2，C3，C4则表示通道是1,2,3,4
  type一般是在创建Mat对象时设定，如果要取得Mat的元素类型，则无需使用type，使用下面的depth
• depth
  矩阵中元素的一个通道的数据类型，这个值和type是相关的。例如 type为 CV_16SC2，一个2通道的16位的有符号整数。那么，depth则是CV_16S。depth也是一系列的预定义值，
  将type的预定义值去掉通道信息就是depth值:
  CV_8U CV_8S CV_16U CV_16S CV_32S CV_32F CV_64F
• elemSize
  矩阵一个元素占用的字节数，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes
• elemSize1
  矩阵元素一个通道占用的字节数，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16  / 8 = 2 bytes = elemSize / channels