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巨型机器人发射激光的地方已报废,落下一堆碎片。未来战士们大喜!突然,杰克从里面咆哮道:“这还没完!”,立即按下蓝色按钮,巨型机器人的腰部打开两扇门,突然弹出巨多的导弹,杰克在里面大声说道:“让爷来教训你!”说罢,导弹一起朝王铭锐的黄色摩托射去。连星皓掏出闪电侠芯片,一口吃到嘴里。啪的一声,他便有了闪电般的速度。在导弹飞在空中的那一瞬间,他掏出火焰神锯,把导弹锯了个粉碎!杰克生气了。他按下暴走模式,
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最近,ChatGPT大热,据说可以写论文,编故事,好像无所不能。于是,我给它出了个题目:写一篇5万字的科幻小说。人物:刘若愚,化学家;刘子琪,大律师;仔仔,刘子琪的宠物猫;周金凝,医生;刘泽余,大侦探;赵政淇,程序猿;杰夫(Jeff)机器人它给我的回答是:我很抱歉,我是一个AI语言模型,无法写出如此长篇的小说。但我可以为您提供一些写作灵感和指导:确定故事背景和时间线:在科幻小说中,背景和时间线非常
- 使用Spring Boot构建响应式应用
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使用SpringBoot构建响应式应用大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们将探讨如何利用SpringBoot构建响应式应用,以适应现代应用程序对高并发和低延迟的需求。一、什么是响应式应用?响应式应用是一种通过异步编程模型来处理并发请求和数据流的应用程序设计方式。它能够更有效地利用计算资源,提供更快的响应时间和更高
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1.迁移动机与技术选型1.1CSR架构的局限性基于Vue3和Vite构建的客户端渲染(CSR)单页应用(SPA)提供了良好的开发体验和用户交互流畅性。但是其核心局限在于:搜索引擎优化(SEO):初始HTML响应仅包含一个根div元素,实际内容由JavaScript在浏览器端动态生成。虽然主流搜索引擎(如Google)能够执行部分JavaScript,但其抓取效率和稳定性不如直接获取完整HTML。非
- 星宸科技SSU9386荣获2024年度AI创新产品奖,彰显AI芯实力
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8月27日,由elexcon2024深圳国际电子展携手电子发烧友网联合发起的“2024年度市场卓越表现奖”颁奖典礼在深圳会展中心(福田)举行。星宸科技自主研发的“AllinOne”AI芯片SSU9386凭借其创新的设计理念、卓越的性能表现以及在智能机器人市场的出色表现,荣获2024年度AI创新产品奖。2024年度市场卓越创新奖共设置五大奖项,旨在通过业界共同推荐,评选出元器件行业内市场表现优秀,具
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ADB调试神器:从入门到精通的完整指南关键词:ADB调试、Android开发、设备通信、调试工具、安卓调试桥摘要:ADB(AndroidDebugBridge,安卓调试桥)是安卓开发者和极客玩家的“万能钥匙”——它能让电脑与安卓设备无缝对话,完成安装应用、抓取日志、模拟操作等上百种任务。本文将从“为什么需要ADB”讲起,用“快递系统”“翻译官”等生活化比喻拆解核心原理,配合超详细的操作步骤和实战案
- 第1章 机械少女来到地球
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很多年之后,银依旧记得她诞生的那一天。那是一个盛夏的黄昏,夕阳斜斜地透过窗照进来,天地都被镀上一层梦幻般的玫瑰金,当今世界最优秀的青年科学家麦达教授所负责的科大Silver实验室自然也不例外。银就是在那里诞生的。麦达要研制一个机器人,并借助她来进行一些研究。按照麦达的设定,这个机器人外表与16岁的女孩无异,智商则要更高一些,尤其擅长理工类学科;最重要的是,她将完全听从他的命令。麦达给机器人起了个昵
- Python,C++,go语言开发人类100年后1000种技术解析与实操APP
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以下是为"人类100年后1000种技术解析与实操APP"设计的全栈技术方案,融合跨学科技术预测、虚拟仿真与增强现实技术,构建面向未来的技术探索平台:---###一、三维混合架构```mermaidgraphTDA[Python-认知引擎]-->|gRPC|B[Go-协调中枢]B-->|FFI|C[C++-物理核心]C-->|光子总线|D{技术沙盒}D-->E[量子计算接口]D-->F[生物工程模拟
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开发一款用于**冷冻食品供应链管理**的App,结合Python和C++的优势,可以实现高效的后端数据处理、实时的供应链监控以及用户友好的前端界面。以下是一个详细的开发方案,涵盖技术选型、功能模块、开发步骤等内容。##技术选型###后端(Python)-**编程语言**:Python-**Web框架**:Django或Flask-**数据库**:PostgreSQL或MySQL-**实时通信**:
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十年爬虫经验告诉你爬虫被封怎么办现在很多站长都会有抓取数据的需求,因此网络爬虫在一定程度上越来越火爆,其实爬虫的基本功能很简单,就是分析大量的url的html页面,从而提取新的url,但是在实际操作中通常都会遇到各种各样的问题,比如说抓取数据的过程中需要根据实际需求来筛选url继续爬行;或者说为了能正常爬取,减少别人服务器的压力,你需要控制住爬取的速度和工作量···但是即便再小心,很多时候也会遇到
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好的,作为一名熟悉IP代理产品和开发的资深程序员,很高兴与你分享如何在Selenium自动化测试中结合代理IP来解决IP限制的问题。IP限制是自动化测试(尤其是Web抓取或大规模UI测试)中常见的痛点。目标网站可能会因为检测到来自同一IP的大量快速请求而暂时或永久封禁该IP。使用代理IP可以有效地解决这个问题。下面我将详细介绍几种在Selenium中设置代理IP的方法,并提供代码示例和最佳实践。S
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2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言easyuiscrapy
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ROS2TF学习及实现1.什么是tf?1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包,可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是:发布不同坐标系之间的变换关系(Translation+Rotation)。订阅这些关系,并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包(tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
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一、ChatGPT接入微信:ChatGPT接入微信ChatGPT近期以强大的对话和信息整合能力风靡全网,可以写代码、改论文、讲故事,几乎无所不能,这让人不禁有个大胆的想法,能否用他的对话模型把我们的微信打造成一个智能机器人,可以在与好友对话中给出意想不到的回应,而且再也不用担心女朋友影响我们打游戏工作了。GitHub:https://github.com/zhayujie/chatgpt-on-w
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介绍Halcon是由德国MVTecSoftwareGmbH公司开发的一款机器视觉软件,广泛应用于工业检测、医学成像、机器人引导、三维视觉等领域。它提供强大的图像处理和分析功能,支持快速开发高效的机器视觉应用。_____________________________________________________________________________Halcon主要特点1.强大的图像处理
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:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载请注明出处文章目录一、凸包检测API1.drawContours2.convexHull全部代码-有滑动条效果展示部分代码-无滑动条二、Harris角点检测角
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在生成式AI持续革新虚拟内容生产的同时,一种面向现实世界的AI正悄然兴起——物理AI(PhysicalAI)。它赋能机器人、自动驾驶等自主系统在三维空间中完成感知、理解与互动,让AI走出屏幕,触碰现实。借助NVIDIAOmniverse、Cosmos、IsaacSim等平台,开发者正在加速构建真实可用的物理智能体。加入本期精讲堂,探索如何利用端到端工具链快速推进AI与物理世界的深度融合。基于NVI
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当你的公司财务团队还在手工复制、粘贴,如此内卷的情况下,肯定是竞争不过已经完成财务数字化转型的企业的。而财务数字化转型的关键就是财务机器人的应用,用软件代替人工的操作,提升效率,避免人为失误。主流的财务机器人有很多,国内的有例如金智维、用友、金蝶、实在智能、艺赛旗、来也科技、弘玑等,还有国外的软件AA、BP这些,但由于国外软件多少存在水土不服的现象,在这里我们只谈谈国内几样主流的财务机器人。首先是
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deepseek回答:谷歌官网提供了完整的Android15应用适配官方指南,涵盖兼容性测试工具、API迁移规范及商店审核要求,核心内容如下:一、官方适配指南入口访问Android15开发者网站核心内容:功能解读、API变更、安全策略及适配工具说明关键资源:适配工具链(兼容性框架、ADB调试)GSI系统映像下载虚拟设备配置教程⚙️二、适配工具链兼容性框架工具支持在不修改targetSdkVersi
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谷歌浏览器F12开发者工具调试代码时,一般插件的js文件都是非格式化存储的,调试时非格式化文件不能直观显示,可以格式化代码后再调试。在最底部的工具栏有一个"{}"样的图标(PrettyPrint),点一下就格式化了。
- Talk|北京大学张嘉曌:NaVid - 视觉语言导航大模型
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每周Talk上架机器人自然语言处理计算机视觉具身智能视觉语言大模型
本期为TechBeat人工智能社区第602期线上Talk。北京时间6月20日(周四)20:00,北京大学博士生—张嘉曌的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播!他与大家分享的主题是:“NaVid-视觉语言导航大模型”,NaVid是首个专为视觉语言导航(VLN)任务设计的基于视频的具身大模型。NaVid使用导航过程中的视频观测和自然语言指令作为输入,直接输出机器人的导航动作。与大部分已有
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背景公司内的flink集群跑了挺长一段时间了,一直也没有对其进行一个比较完整的监控,最近打算着手做这件事情,经过网上的调研,目前公司采用的部署模式是per-job模式,最终选用了基于prometheus,把job指标推送到中间网关的pushgateway上面,然后prometheus去抓取pushgateway上面的信息,从而实现对flink做性能监控,最后通过Grafana进行展示。问题在接入过
- 谷歌云电脑或将改变整个游戏行业,手机也可以玩3A大作
会游泳的鳕鱼
TheVerge记者在E3期间再次体验了即将于11月上线的谷歌云游戏平台Stadia,试玩了在笔记本电脑上运行的《毁灭战士永恒》,游戏在1080P/60帧环境下非常稳定,且加载速度快、没有掉帧和画面上的问题,也没有可以感受任何延迟。以前曾被忽略的云游戏或将再度被关注起来。Stadia是谷歌发布的一款云游戏平台,这个平台取自“Stadium(竞技场)”的复数形式,代表游戏回归本质,不再拘束于游玩方式
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前言本篇文章,我们重点围绕客服场景,详细介绍如何通过AI大模型替代传统智能客服系统。传统智能客服系统主要包括知识库、机器人、人工坐席、智能质检、工单管理等核心模块。虽然智能客服已经是一个发展了很多年的成熟领域,但仍然面临非常多的痛点。第一,机器人配置成本高。传统智能客服往往需要穷举业务上的各种问题和答案,提前准备好大量的FAQ,甚至每个问题还要提供10个以上的相似问。因为机器人并没有真正理解用户提
- 免单猫的运营模式怎样?还有什么好平台?
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在没有了解"免单猫"之前,初听这个名字还真以为它是一个智能猫,或者是某个商场角落里摆放的智能机器人什么的。那什么是免单猫?免单猫它其实就是一款优惠券电商导购平台。确切的说,免单猫就是推广淘宝天猫、京东、拼多多…等电商平台的商品优惠券。举个例子:你在点外卖消费时有没有领过优惠券?同样的快餐,领了优惠券就可以少付几元钱。免单猫就是扮演那个发券的角色。大家好!我是高省最大团队联合创始人古楼导师。高省佣金
- 为什么说工业交换机是智能制造的 “刚需”?
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交换机交换机科技自动化制造工厂方法模式人工智能
在智能制造的升级浪潮中,工业交换机看似不起眼,却是无法替代的核心设备。它就像生产线的“神经枢纽”,没有它,智能工厂的高效运转根本无从谈起。智能工厂的核心是“数据驱动生产”,但这对网络有三个硬要求:低延迟:汽车焊接机器人的动作指令延迟1毫秒,就可能造成零件报废;零中断:食品包装线的传感器数据中断10秒,整批产品可能因参数失控报废;抗干扰:钢铁厂的强电磁环境下,普通设备传数据常出现乱码。工业交换机的三
- 1、kubernetes 1.5.2原理以及集群HA部署
yongbang_yan
运维容器
Kubernetes是什么?1.是一个全新的基于容器技术的分布式架构,是谷歌的Borg技术的一个开源版本Borg是谷歌的一个久负盛名的内部使用的大规模集群管理系统,基于容器技术,目的是实现资源管理的自动化,垮多个数据中心的资源利用率的最大化2.Kubernetes是一个开放的平台。不局限于任何一种语言,没有限定任何编程接口。3.Kubernetes是一个完备的分布式系统支持平台。Kubernete
- Java:实现找到R2中两个向量夹角中较小的那个算法(附带源码)
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Java算法完整教程java算法开发语言
目录项目背景详细介绍项目需求详细介绍相关技术详细介绍实现思路详细介绍完整实现代码代码详细解读项目详细总结项目常见问题及解答扩展方向与性能优化1.项目背景详细介绍在计算机图形学、机器人导航、物理模拟和数据分析中,常需要计算二维平面(R2\mathbb{R}^2)中两个向量之间的夹角。夹角度量能帮助我们判断方向差异、进行路径规划、控制转向和计算投影等操作。具体场景包括:图形旋转与动画:根据两帧之间的方
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round