Ogre中的碰撞检测(完整版)

Ogre中的碰撞检测(完整版)

原创UI动力 韩举
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Ogre是开源的封装了DirectX和OpenGL的3D引擎

Ogre的下载和安装见http://www.uipower.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=24&ID=225&page=1

此主题相关图片如下：

http://www.uipower.com/bbs/UploadFile/2004-12/20041221342286.jpg

下载代码
http://www.uipower.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=24&id=233

Ogre采用树桩管理场景中的各种"元素"(摄像机、灯光、物体等)，所有的东西都挂在"树"上，不在"树"上的东西不会被渲染。
Ogre::SceneManager就是"树"的管理者，Ogre::SceneNode是从SceneManager中创建的（当然BSP和8*树的管理也和这两个类有关，这暂时不讨论）。

AABB(轴对齐包围盒)

这个东西是碰撞检测的基础（怎么总想起JJYY呢），和它类似的还有OBB(有向包围盒)，由于OBB创建复杂，所以Ogre采用了AABB。

最简单的碰撞检测：

通过Ogre::SceneNode::_getWorldAABB()可以取得这个叶子节点的AABB(Ogre::AxisAlignedBox)，Ogre::AxisAlignedBox封装了对AABB的支持，该类的成员函数Ogre::AxisAlignedBox::intersects()可以判断一个AABB和"球体、点、面以及其他面"的相交情况（碰撞情况）。

m_SphereNode树的叶子，挂了一个"球"
m_CubeNode树的叶子，挂了一个"正方体"

AxisAlignedBox spbox=m_SphereNode->_getWorldAABB();
AxisAlignedBox cbbox=m_CubeNode->_getWorldAABB();
if(spbox.intersects(cbbox))
{
//相交

}

区域查询：

简单的讲就是，查询某一区域中有什么东西，分为AABB、球体、面查询。

//创建一个球体查询，这里的100是m_SphereNode挂着的那个球体的半径
SphereSceneQuery * pQuery=m_SceneMgr->createSphereQuery(Sphere(m_SphereNode->getPosition(),100));
//执行这个查询
SceneQueryResult QResult=pQuery->execute();
//遍历查询列表找出范围内的物体
for (std::list::iterator iter = QResult.movables.begin(); iter != QResult.movables.end();++iter)
{
MovableObject* pObject=static_cast(*iter);
if(pObject)
{
if(pObject->getMovableType()=="Entity")
{
Entity* ent = static_cast(pObject);
//这里简化了操作，由于只有一个"球体"和一个"正方体"，
//所以只判断了球体和正方体的相交

if(ent->getName()=="cube")
{
//改变位置防止物体重叠
vtl=-vtl;
m_SphereNode->translate(vtl);
break;
}
}
}
}

相交查询

遍历所有的对象，找到一对一对的相交物体（废话呀，相交当然至少两个物体）。

//创建相交检测
IntersectionSceneQuery* pISQuery=m_SceneMgr->createIntersectionQuery();
//执行查询
IntersectionSceneQueryResult QResult=pISQuery->execute();
//遍历查询列表找出两个相交的物体
for (SceneQueryMovableIntersectionList::iterator iter = QResult.movables2movables.begin();
iter != QResult.movables2movables.end();++iter)
{

SceneQueryMovableObjectPair pObject=static_cast(*iter);
//if(pObject)
{
String strFirst=pObject.first->getName();
String strSecond=pObject.second->getName();
//下面加入你自己的两个物体相交判断代码，或者简单的用AABB的判断方法，
}
}

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