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- C++ PCL点云处理实战专栏
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C++PCL点云处理实战专栏c++开发语言
本次技术分享围绕C++与PCL库在工业点云处理中的工程化应用展开,结合电力、建筑、隧道等垂直领域的实际技术需求,分阶段解析点云处理的核心算法、开发实践与系统落地路径。内容涵盖:算法原理剖析:深入解析PCL库核心机制(如点云滤波、特征提取、曲面重建等),结合数学原理与代码实现逻辑,建立工业级点云处理的算法认知体系。动态库开发实践:探讨工业场景下点云处理工具链的工程化封装(如点云分割、三维建模模块),
- 高性能Linux中断全解析:开发者必备的系统、设备树和代码全套理解
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- Linux 任务调度在进程管理中的关系和运行机制
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前端优化动画性能之requestAnimationFrame@(技术分享)在前端做动画很多人第一人的反应是用定时器,比如setInterval、setTimeout,除此之外css3可以使用transition和animation来实现。而编写动画循环的关键是要知道延迟时间多长合适。一方面,循环间隔必须足够短,这样才能让不同的动画效果显得平滑流畅;另一方面,循环间隔还要足够长,这样才能确保浏览器有
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- 利用技术分享提升个人影响力
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《利用技术分享提升个人影响力》关键词:技术分享、个人品牌、影响力、内容创作、互动反馈、持续成长摘要:本文将深入探讨技术分享在个人发展中的重要作用,通过详细分析技术分享的意义、平台选择、内容创作、互动反馈及个人影响力提升策略,帮助读者掌握利用技术分享提升个人影响力的实用方法。第一部分:引言与基础第1章:技术分享的意义与价值1.1.1技术分享的历史与发展技术分享作为一种知识传播的方式,其历史可以追溯到
- android沙箱逃逸漏洞,【技术分享】沙盒逃逸技术详解(一)
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预估稿费:170RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿写在前面的话在过去的十多年里,针对恶意软件沙盒逃逸技术的分析已经成为了对抗高级持续性威胁的银弹,虽然这种技术变得越来越热门,但是恶意软件的开发者们似乎也找到了一种基于静态分析的方法(例如加密、混淆处理和反逆向保护等技术)来躲避传统反病毒安全工具的检测。因此,针对恶意软件沙盒逃逸技术的分析与研究已经成为了我们抵
- 【Note】Linux Kernel 主题学习之“完整的嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构”
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LinuxKernel主题学习之“完整的嵌入式Linux环境、构建工具、编译工具链、CPU架构”一、完整的嵌入式Linux环境一个嵌入式Linux系统通常包括以下关键组件(以Jetson、树莓派等ARM版SBC为例):交叉编译工具链(crosstoolchain):生成目标CPU可执行代码,如aarch64-linux-gnu-gcc+glibc/musl/uClibc。Bootloader:如U
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- 文件系统子系统 · 核心问题问答精要
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前端状态管理方案对比:从Redux到Zustand演进作者:全栈老李更新时间:2025年6月适合人群:前端初学者、进阶开发者版权:本文由全栈老李原创,转载请注明出处。最近在给团队做技术分享时,发现很多同学对状态管理的选择很纠结。今天全栈老李就来聊聊这个话题,从Redux到Zustand的演进历程,帮你理清思路。状态管理的前世今生还记得2015年我刚接触React时,组件间通信全靠props层层
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嵌入式Linux内核镜像生成过程嵌入式Linux系统的核心组件是内核,它是操作系统的核心部分,负责管理硬件资源、提供系统调用接口以及驱动设备等功能。在嵌入式系统中,将内核编译成镜像文件是部署系统的关键步骤之一。本文将介绍嵌入式Linux的内核镜像生成过程,并提供相应的源代码示例。获取Linux内核源代码首先,我们需要获取Linux内核的源代码。可以从Linux官方网站(www.kernel.org
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前言Thelasttime,Ihavelearned这个问题,也是最近两次答疑星球同学提问很多问题中的一个共性问题,比如提问的下面这些问题:嵌入式我需要专门学习什么技术吗?需不需要开发板?想从事嵌入式linux,但是看boss上面有搞摄像头的,有搞车载传感器的...感觉技术栈好杂,马上秋招了,该如何入手?嵌入式linux和这种普通的cpp开发区别在哪里,面试的时候侧重于哪里?我想重点投嵌入式开发,
- 嵌入式Linux-线程同步-自旋锁和读写锁
线程同步一、自旋锁1.1自旋锁概述1.2自旋锁的初始化1.3自旋锁加锁和解锁二、读写锁2.1何为读写锁2.2读写函数初始化2.3读写锁上锁和解锁2.4读写锁的属性一、自旋锁1.1自旋锁概述自旋锁与互斥锁很相似,从本质上说也是一把锁,在访问共享资源之前对自旋锁进行上锁,在访问完成后释放自旋锁(解锁);事实上,从实现方式上来说,互斥锁是基于自旋锁来实现的,所以自旋锁相较于互斥锁更加底层。如果在获取自旋
- Buildroot,Debian 和 Ubuntu 有什么差别
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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Buildroot、Debian和Ubuntu都是流行的Linux发行版或构建系统,但它们在目标、使用方式和结构上有所不同。以下是它们之间的主要差别:Buildroot:Buildroot是一个为嵌入式Linux系统提供完全自动化构建的工具。它不是一个常规的Linux发行版,而是一个用于构建自定义Linux系统的工具集。使用Buildroot,你可以从零开始构建一个定制的Linux系统,包括内核、
- Buildroot,Ubuntu,Debian,Yocto 它们分别是什么,它们之间的具体关系是什么
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嵌入式学习之Linux入门篇ubuntudebianlinuxBuildrootYocto
1.Buildroot定义:Buildroot是一个简化和加速嵌入式Linux系统开发过程的工具,提供一种容易、高效的方式来生成交叉编译工具链、根文件系统、内核映像和引导加载程序。Buildroot使用makefile和kconfig(和Linux内核使用的相同系统)来配置和构建整个嵌入式系统。适用场景:对于需要轻量级或高度定制的嵌入式系统,Buildroot非常适合,尤其是那些资源受限或对启动时
- 容器技术分享
倬宁
docker容器kubernetes
一、开篇词容器技术由来已久,却直到几十年后因dotCloud公司(后更名为Docker)于Docker项目中发明的“容器镜像”技术创造性的解决了应用打包的难题才焕发出新的生命力并以“应用容器”的面目风靡与世,也催生出或改变了一大批诸如容器编排、服务网络和云原生等技术,深刻的影响了云计算领域的技术方向。二、容器容器(container):实际上是一种沙盒技术,能够像一个集装箱一样,把你的应用“装”起
- Python 爬虫实战:爬取掘金平台文章(列表解析 + 技术领域分类统计)
Python核芯
Python爬虫实战项目python爬虫开发语言
摘要:掘金平台汇聚了大量优质的编程技术和行业资讯文章。本文将深入讲解如何利用Python爬虫抓取掘金平台文章数据,解析文章列表信息,并进行技术领域分类统计,助力开发者了解技术热点和内容分布。一、引言掘金平台作为技术分享社区,专注于数字创业、编程技术和产品设计等领域。平台上的文章由开发者、创业者和设计者撰写,涵盖了从入门教程到前沿技术解析的丰富内容。通过爬取和分析这些文章数据,可以洞察当前技术领域的
- 技术分享 | 如何写好测试用例?
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软件测试测试用例软件测试功能测试自动化测试程序人生职场和发展
对于软件测试工程师来说,设计测试用例和提交缺陷报告是最基本的职业技能。是非常重要的部分。一个好的测试用例能够指示测试人员如何对软件进行测试。在这篇文章中,我们将介绍测试用例设计常用的几种方法,以及如何编写高效的测试用例。##一、测试用例设计的方法1、等价类划分方法等价类划分法是将测试数据分成多个等效类别的方法,以减少测试样例的数量。这种方法可以帮助测试人员节省时间和精力。通常,测试人员会为每个等效
- 买卖防线指标-通达信炒股软件指标-炒股技术分享-图文案例
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如上图,副图指标【买卖防线指标】,两条线,两种柱线,中间一条上色变化的虚线构成。青色线在上红柱出现做多,开始出现时是最佳进场点,中间的虚线出现紫色时参考区间持股,绿柱出现减仓或卖出,红线在零轴上时空仓或只做超短线(15分钟或30分钟级别行情)。(1)做多信号-短线上穿零轴如上图所示,在短线上穿零轴时出现红柱,进场做多。零轴时多空的分界线,然后跟踪短线的走势,上穿做多,下穿做空或空仓持币。(2)持股
- Linux——搭建嵌入式Linux开发环境步骤总结(虚拟机、Ubuntu、JDK、库文件、GCC)
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搭建嵌入式Linux开发环境虚拟机Ubuntu安装JDK安装库文件GCC版本更新
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- 《伴时匣》app开发技术分享--用户登录(3)
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技术栈Appgalleryconnect开发准备上一节我们实现了用户数据的提交,我们成功的实现了用户的注册,这一节我们就要根据提交的信息进行登陆验证,在登陆之后我们需要保存当前用户的信息,方便我们后续的使用。功能分析要实现登陆,首先我们需要拿到用户输入的内容,检测之后,我们实现用户的登陆,同时把用户登录成功后的数据存储起来,方便我们后续的使用功能开发我们先实现登陆相关的内容importprompt
- ZLG嵌入式笔记 | rootfs镜像制作其实没那么难
ZLG 致远电子
边缘计算ZLG嵌入式开发应用笔记个人开发物联网
在嵌入式Linux开发中,文件系统的打包和镜像制作是关键步骤。本文介绍了Linux核心板文件系统的打包与镜像制作方法,适合嵌入式开发人员快速上手。 前言致远电子Linux核心板提供的系统固件里,除了镜像文件之外,通常还会提供文件系统压缩包。镜像文件可以直接用于烧写到目标板,而文件系统压缩包则可以进行部分修改,修改后重新制作镜像文件烧写。这里只讲直接用编译好的二进制文件对文件系
- 《伴时匣》app开发技术分享--用户注册(2)
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端云一体化鸿蒙harmonyos
技术栈Appgalleryconnect开发准备上一节我们已经实现了静态的用户登陆页,这时候我们已经有了用户登录的窗口了,现在我们只需要搞定用户数据的插入,就可以使用登陆功能了,这一节我们就要实现用户注册功能,实现用户的数据插入。这样我们在后续的业务里就可以实现绑定用户数据的插入了功能分析要实现用户数据的插入,首先我们要把用户填充的数据提交到表单中,同时我们要添加默认id和用户id,绑定id我们在
- 《伴时匣》app开发技术分享--表单提交准备(4)
鸿蒙小林
鸿蒙端云一体化harmonyos
技术栈Appgalleryconnect开发准备上一节我们实现了用户登录功能,现在我们进入首页,可以开始准备着手发布我们的日期计划了,在这之前我们先实现信息表的创建。在首页实现一个标题栏,一个悬浮的按钮。功能分析我们的信息表要展示的内容很多,首先是我们的事件名称,目标日期选择,公历农历,正数倒数,倒数类目的选择,是否实现置顶效果,是否显示精确时间,事件颜色,事件图标,事件心情,事件天气,跟用户绑定
- 我的创作纪念日
茉莉玫瑰花茶
个人感想
一、初心:技术分享与自我提升成为一名创作者的初衷,源于我在技术学习和实战项目中的点滴积累。在日常的学习和工作中,我常常会遇到一些有趣的技术问题,也会掌握一些实用的解决方案。最初,我只是将这些内容记录在个人笔记中,但后来发现,通过分享这些经验,不仅可以帮助到更多有需要的人,还能促使自己更深入地思考和总结知识。于是,我决定在CSDN上开设博客,将自己的技术心得以文章的形式呈现出来。我的博客茉莉玫瑰花茶
- 嵌入式linux下基于boa cgic sqlite3的ajax web服务器搭建
モザイクカケラ
嵌入式linux-web嵌入式系统开发boacgicsqlite3嵌入式linuxajax
先上大家的资源全部亲测可用sqlite3数据库c语言常用接口应用实例sqlite3数据库交叉编译并移植到嵌入式开发环境步骤fprintf与stderr、stdout的使用Windows中IIS服务器被防火墙阻止导致外网无法访问sqlite3.OperationalError:unabletoopendatabasefileSQLiteDelete语句SQLite数据库中rowid使用基本操作交叉编
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
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1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
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hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
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Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
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Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
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Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
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public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag