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- C++ PCL点云处理实战专栏
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C++PCL点云处理实战专栏c++开发语言
本次技术分享围绕C++与PCL库在工业点云处理中的工程化应用展开,结合电力、建筑、隧道等垂直领域的实际技术需求,分阶段解析点云处理的核心算法、开发实践与系统落地路径。内容涵盖:算法原理剖析:深入解析PCL库核心机制(如点云滤波、特征提取、曲面重建等),结合数学原理与代码实现逻辑,建立工业级点云处理的算法认知体系。动态库开发实践:探讨工业场景下点云处理工具链的工程化封装(如点云分割、三维建模模块),
- 高性能Linux中断全解析:开发者必备的系统、设备树和代码全套理解
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前端优化动画性能之requestAnimationFrame@(技术分享)在前端做动画很多人第一人的反应是用定时器,比如setInterval、setTimeout,除此之外css3可以使用transition和animation来实现。而编写动画循环的关键是要知道延迟时间多长合适。一方面,循环间隔必须足够短,这样才能让不同的动画效果显得平滑流畅;另一方面,循环间隔还要足够长,这样才能确保浏览器有
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《利用技术分享提升个人影响力》关键词:技术分享、个人品牌、影响力、内容创作、互动反馈、持续成长摘要:本文将深入探讨技术分享在个人发展中的重要作用,通过详细分析技术分享的意义、平台选择、内容创作、互动反馈及个人影响力提升策略,帮助读者掌握利用技术分享提升个人影响力的实用方法。第一部分:引言与基础第1章:技术分享的意义与价值1.1.1技术分享的历史与发展技术分享作为一种知识传播的方式,其历史可以追溯到
- android沙箱逃逸漏洞,【技术分享】沙盒逃逸技术详解(一)
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预估稿费:170RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿写在前面的话在过去的十多年里,针对恶意软件沙盒逃逸技术的分析已经成为了对抗高级持续性威胁的银弹,虽然这种技术变得越来越热门,但是恶意软件的开发者们似乎也找到了一种基于静态分析的方法(例如加密、混淆处理和反逆向保护等技术)来躲避传统反病毒安全工具的检测。因此,针对恶意软件沙盒逃逸技术的分析与研究已经成为了我们抵
- 【Note】Linux Kernel 主题学习之“完整的嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构”
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LinuxKernel主题学习之“完整的嵌入式Linux环境、构建工具、编译工具链、CPU架构”一、完整的嵌入式Linux环境一个嵌入式Linux系统通常包括以下关键组件(以Jetson、树莓派等ARM版SBC为例):交叉编译工具链(crosstoolchain):生成目标CPU可执行代码,如aarch64-linux-gnu-gcc+glibc/musl/uClibc。Bootloader:如U
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- 文件系统子系统 · 核心问题问答精要
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前端状态管理方案对比:从Redux到Zustand演进作者:全栈老李更新时间:2025年6月适合人群:前端初学者、进阶开发者版权:本文由全栈老李原创,转载请注明出处。最近在给团队做技术分享时,发现很多同学对状态管理的选择很纠结。今天全栈老李就来聊聊这个话题,从Redux到Zustand的演进历程,帮你理清思路。状态管理的前世今生还记得2015年我刚接触React时,组件间通信全靠props层层
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【面试题】【架构&案例】【MySQL】java开源springjvmmysql大厂面试题
-作者简介:大厂高级Java开发工程师-称号:CSDN博客专家✨、阿里云博客专家-公众号:云服务小管家。免费的阿里云服务器☁和云环境直接使用-生活:专注于后端技术分享迷茫时可来瞅瞅码农轨迹♂️-服务:提供模拟面试和简历辅导,提供生产项目。内推可私信✉-卷卷群:可以和大家一起学习,一起进步-如果感觉博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦背景最近在做一个项目,除了验证功能,还需要验证性能,所以前
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嵌入式Linux内核镜像生成过程嵌入式Linux系统的核心组件是内核,它是操作系统的核心部分,负责管理硬件资源、提供系统调用接口以及驱动设备等功能。在嵌入式系统中,将内核编译成镜像文件是部署系统的关键步骤之一。本文将介绍嵌入式Linux的内核镜像生成过程,并提供相应的源代码示例。获取Linux内核源代码首先,我们需要获取Linux内核的源代码。可以从Linux官方网站(www.kernel.org
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Buildroot、Debian和Ubuntu都是流行的Linux发行版或构建系统,但它们在目标、使用方式和结构上有所不同。以下是它们之间的主要差别:Buildroot:Buildroot是一个为嵌入式Linux系统提供完全自动化构建的工具。它不是一个常规的Linux发行版,而是一个用于构建自定义Linux系统的工具集。使用Buildroot,你可以从零开始构建一个定制的Linux系统,包括内核、
- Buildroot,Ubuntu,Debian,Yocto 它们分别是什么,它们之间的具体关系是什么
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1.Buildroot定义:Buildroot是一个简化和加速嵌入式Linux系统开发过程的工具,提供一种容易、高效的方式来生成交叉编译工具链、根文件系统、内核映像和引导加载程序。Buildroot使用makefile和kconfig(和Linux内核使用的相同系统)来配置和构建整个嵌入式系统。适用场景:对于需要轻量级或高度定制的嵌入式系统,Buildroot非常适合,尤其是那些资源受限或对启动时
- 容器技术分享
倬宁
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一、开篇词容器技术由来已久,却直到几十年后因dotCloud公司(后更名为Docker)于Docker项目中发明的“容器镜像”技术创造性的解决了应用打包的难题才焕发出新的生命力并以“应用容器”的面目风靡与世,也催生出或改变了一大批诸如容器编排、服务网络和云原生等技术,深刻的影响了云计算领域的技术方向。二、容器容器(container):实际上是一种沙盒技术,能够像一个集装箱一样,把你的应用“装”起
- Python 爬虫实战:爬取掘金平台文章(列表解析 + 技术领域分类统计)
Python核芯
Python爬虫实战项目python爬虫开发语言
摘要:掘金平台汇聚了大量优质的编程技术和行业资讯文章。本文将深入讲解如何利用Python爬虫抓取掘金平台文章数据,解析文章列表信息,并进行技术领域分类统计,助力开发者了解技术热点和内容分布。一、引言掘金平台作为技术分享社区,专注于数字创业、编程技术和产品设计等领域。平台上的文章由开发者、创业者和设计者撰写,涵盖了从入门教程到前沿技术解析的丰富内容。通过爬取和分析这些文章数据,可以洞察当前技术领域的
- 技术分享 | 如何写好测试用例?
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软件测试测试用例软件测试功能测试自动化测试程序人生职场和发展
对于软件测试工程师来说,设计测试用例和提交缺陷报告是最基本的职业技能。是非常重要的部分。一个好的测试用例能够指示测试人员如何对软件进行测试。在这篇文章中,我们将介绍测试用例设计常用的几种方法,以及如何编写高效的测试用例。##一、测试用例设计的方法1、等价类划分方法等价类划分法是将测试数据分成多个等效类别的方法,以减少测试样例的数量。这种方法可以帮助测试人员节省时间和精力。通常,测试人员会为每个等效
- 买卖防线指标-通达信炒股软件指标-炒股技术分享-图文案例
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如上图,副图指标【买卖防线指标】,两条线,两种柱线,中间一条上色变化的虚线构成。青色线在上红柱出现做多,开始出现时是最佳进场点,中间的虚线出现紫色时参考区间持股,绿柱出现减仓或卖出,红线在零轴上时空仓或只做超短线(15分钟或30分钟级别行情)。(1)做多信号-短线上穿零轴如上图所示,在短线上穿零轴时出现红柱,进场做多。零轴时多空的分界线,然后跟踪短线的走势,上穿做多,下穿做空或空仓持币。(2)持股
- Linux——搭建嵌入式Linux开发环境步骤总结(虚拟机、Ubuntu、JDK、库文件、GCC)
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搭建嵌入式Linux开发环境虚拟机Ubuntu安装JDK安装库文件GCC版本更新
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- 《伴时匣》app开发技术分享--用户登录(3)
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技术栈Appgalleryconnect开发准备上一节我们实现了用户数据的提交,我们成功的实现了用户的注册,这一节我们就要根据提交的信息进行登陆验证,在登陆之后我们需要保存当前用户的信息,方便我们后续的使用。功能分析要实现登陆,首先我们需要拿到用户输入的内容,检测之后,我们实现用户的登陆,同时把用户登录成功后的数据存储起来,方便我们后续的使用功能开发我们先实现登陆相关的内容importprompt
- ZLG嵌入式笔记 | rootfs镜像制作其实没那么难
ZLG 致远电子
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在嵌入式Linux开发中,文件系统的打包和镜像制作是关键步骤。本文介绍了Linux核心板文件系统的打包与镜像制作方法,适合嵌入式开发人员快速上手。 前言致远电子Linux核心板提供的系统固件里,除了镜像文件之外,通常还会提供文件系统压缩包。镜像文件可以直接用于烧写到目标板,而文件系统压缩包则可以进行部分修改,修改后重新制作镜像文件烧写。这里只讲直接用编译好的二进制文件对文件系
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技术栈Appgalleryconnect开发准备上一节我们已经实现了静态的用户登陆页,这时候我们已经有了用户登录的窗口了,现在我们只需要搞定用户数据的插入,就可以使用登陆功能了,这一节我们就要实现用户注册功能,实现用户的数据插入。这样我们在后续的业务里就可以实现绑定用户数据的插入了功能分析要实现用户数据的插入,首先我们要把用户填充的数据提交到表单中,同时我们要添加默认id和用户id,绑定id我们在
- 《伴时匣》app开发技术分享--表单提交准备(4)
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技术栈Appgalleryconnect开发准备上一节我们实现了用户登录功能,现在我们进入首页,可以开始准备着手发布我们的日期计划了,在这之前我们先实现信息表的创建。在首页实现一个标题栏,一个悬浮的按钮。功能分析我们的信息表要展示的内容很多,首先是我们的事件名称,目标日期选择,公历农历,正数倒数,倒数类目的选择,是否实现置顶效果,是否显示精确时间,事件颜色,事件图标,事件心情,事件天气,跟用户绑定
- 我的创作纪念日
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个人感想
一、初心:技术分享与自我提升成为一名创作者的初衷,源于我在技术学习和实战项目中的点滴积累。在日常的学习和工作中,我常常会遇到一些有趣的技术问题,也会掌握一些实用的解决方案。最初,我只是将这些内容记录在个人笔记中,但后来发现,通过分享这些经验,不仅可以帮助到更多有需要的人,还能促使自己更深入地思考和总结知识。于是,我决定在CSDN上开设博客,将自己的技术心得以文章的形式呈现出来。我的博客茉莉玫瑰花茶
- 嵌入式linux下基于boa cgic sqlite3的ajax web服务器搭建
モザイクカケラ
嵌入式linux-web嵌入式系统开发boacgicsqlite3嵌入式linuxajax
先上大家的资源全部亲测可用sqlite3数据库c语言常用接口应用实例sqlite3数据库交叉编译并移植到嵌入式开发环境步骤fprintf与stderr、stdout的使用Windows中IIS服务器被防火墙阻止导致外网无法访问sqlite3.OperationalError:unabletoopendatabasefileSQLiteDelete语句SQLite数据库中rowid使用基本操作交叉编
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
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import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
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import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
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绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
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《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
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sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
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java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi