jetson nano安装与配置

jetson nano是英伟达2019年出品的一款ARM版本达的AI开发套件。

网上也有很多教程，但是或多或少都存在一定达问题，在配置使用期间走自己也走了很多坑，现记录下自己的配置过程。

1镜像文件下载

Jetson-nano的OS，跟树梅派等一些小型开发板卡一样，都是放在TF卡里面，插到板子上面的。

跟普通PC的安装光盘镜像（ISO）不同，这些嵌入式设备的OS安装镜像一般是一个img文件，直接写入TF卡。

从这里：https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image  

下载安装镜像。得到jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.zip文件，解压后得到jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.img文件。

文件比较大，zip文件都有5G多，下载真的要点时间。

2烧录

2、镜像文件写入microSD卡

Nvidia官方推荐使用Etcher将下载的img文件写入TF卡。

Etcher支持Mac，Linux，Win三个平台，鼠标操作，确实值得一试。

https://www.balena.io/etcher/

可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/qq_33869371/article/details/89208667

3配置中文输入法可以参考这篇文章

https://blog.csdn.net/u013617229/article/details/89645829

4安装tensorflow和opencv

Jetson Nano中已经安装了Python3.6
1.首先安装更新pip

sudo apt-get install python3-pip python3-dev
安装后pip是9.01版本，需要把它升级到最新版，升级后会有一个小Bug，需要手动改一下

python3 -m pip install --upgrade pip  
sudo gedit /usr/bin/pip3  
将

from pip import main
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())
改成

from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(__main__._main())
修改结束后保存退出即可

2.接下来安装常用的包
sudo apt-get install python3-numpy 
sudo apt-get install python3-scipy
sudo apt-get install python3-pandas
sudo apt-get install python3-matplotlib
sudo apt-get install python3-sklearn

3.安装tensorflow-gpu

安装之前需要安装两项依赖，否则肯定装不上

sudo apt-get install python3-pip libhdf5-serial-dev hdf5-tools

sudo pip3 install -U numpy grpcio absl-py py-cpuinfo psutil portpicker grpcio six mock requests gast h5py astor termcolor

sudo pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==1.13.1+nv19.3 --user