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皓月照山川
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- 购物车的实现
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- lua协程 unity_XLua里使用协程
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lua协程unity
在XLua里如何使用协程?有两种方式使用Unity协程要想通过unity的StartCoroutine使用协程,需要传入IEnumerator参数Xlua提供了util.cs_generator来生成IEnumeratorutil是xlua的一个工具,require即可localutil=require'xlua.util'这样我们可以用StartCoroutine开启,StopCoroutine
- Nanopct6SDK问题汇总与解决方案
无证驾驶梁嗖嗖
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- 常用的Modbus、Profibus、EtherCAT和OPC UA协议介绍
qq_25467441
网络
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- OPC UA与PostgreSQL如何实现无缝连接?
果壳里的世界
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随着工业4.0的推进,数据交换和集成在智能制造中扮演着越来越重要的角色。OPCUA能够实现设备与设备、设备与系统之间的高效数据交换。而PostgreSQL则是一种强大的开源关系型数据库管理系统,广泛应用于数据存储和管理。如何将OPCUA与PostgreSQL结合起来,为工业数据的存储和分析提供坚实的基础?本文将介绍如何通过OPCRouter的PostgreSQL插件,实现OPCUA与Postgre
- 设备数据采集软件OPC Server和工业网关的区别是什么?
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OPC产品推荐设备数据采集软件网关kepwaretakebishiopcserver
在工业物联网和智能制造领域中,设备数据采集至关重要。企业通常需要高效、安全地采集设备运行状态、生产工艺参数等数据,用以支撑生产管理、设备维护及智能决策。常见的数据采集方式包括使用工业网关(Gateway)和OPCServer软件。本文将从形态、性能、管理方式、应用场景这几方面来详细分析两者的区别及各自优势,帮助企业选择合适的解决方案。一、工业网关(Gateway)工业网关通常是一种软硬件一体化设备
- 解决errCode = 2, detailMessage = Table[xx]‘s state is not NORMAL. Do not allow doing ALTER报错
胡八一、
报错解决doris数据库
test_table正处于“后台作业执行中”状态(不是NORMAL),所以FE拒绝新的ALTERTABLE/CREATEMATERIALIZEDVIEW等DDL。要继续操作,必须先让表回到NORMAL。请按下面步骤排查并处理。1、找出到底在跑什么任务--列变更(ADD/DROPCOLUMN、修改键等)SHOWALTERTABLECOLUMNWHERETableName='test_table';-
- # 检测 COM 服务器在线状态
胡八一、
报错解决服务器qt运维
适用场景OPCDA/OPCAE等基于DCOM的工业软件巡检自动化部署脚本中批量验证远程COM组件是否可用Windows服务开机自检1.背景在工业控制与运维场景下,我们经常需要判断某台机器上的COM/DCOM服务器(例如OPCServer)是否存活,并在掉线时及时告警或自动重连。.NET自带的System.Type.GetTypeFromProgID/Activator.CreateInstance
- ubuntu x86、arm换源(jetson nano和nanoPC等arm芯片的换源)
tanunat
ubunturosubuntuarm
关键词:ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:…"以及出现及缺少依赖报错修复Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:Depend
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一、iSCSI核心原理详解1.协议封装架构与传输机制iSCSI协议采用分层封装架构,将SCSI命令封装在TCP/IP协议栈中进行传输:+---------------------++------------------++-----------------+|SCSICDB指令层|--->|iSCSIPDU封装层|--->|TCP/IP传输层||(读写/任务管理命令)||(Opcode/LUN/T
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包提供了一个利用C#与OPCUA和KepServerEX实现与PLC数据交互的项目案例。介绍了OPCUA协议的工业通信标准、KepServerEX的使用、C#在工业自动化中的应用、OPCUA客户端API的基本功能,以及相关的DLL文件和工具,旨在简化OPCUA客户端的开发流程,帮助开发者快速创建能够与PLC进行数据交互的C#应用程序。1.OPCUA(OP
- Hadoop、HDFS、Hive、Hbase区别及联系
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Hadoop、HDFS、Hive和HBase是大数据生态系统中的关键组件,它们都是由Apache软件基金会管理的开源项目。下面将深入解析它们之间的区别和联系。HadoopHadoop是一个开源的分布式计算框架,它允许用户在普通硬件上构建可靠、可伸缩的分布式系统。Hadoop通常指的是整个生态系统,包括HadoopCommon(共享库和工具)、HadoopDistributedFileSystem(
- C语言与工业自动化控制:PLC编程、Modbus/TCP协议与OPC UA接口(三)
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高傲的大白杨
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包专注于工业自动化领域中的数据交换标准与技术实践,涵盖了OPCUA和Snap7两大核心内容。介绍了OPCUA作为新一代通信标准的定义、特性和在C#中的应用;同时深入探讨了Snap7的C++库在连接西门子S7系列PLC中的功能及集成方法。此外,还包含了C#编程与西门子PLC交互的类库和示例代码,以及OPCUA在SCADA系统构建和设备集成中的实际应用。提供
- Modbus转OPC UA协议网关在工业物联网中的应用
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Modbus转OPCUA网关BL121是一款低成本的Modbus转OPCUA的解决方案,实现各种工业设备从Modbus到OPCUA的升级!下行采集支持ModbusRTU、ModbusTCP协议,上行转发支持OPCUA协议。OPCUA网关作为工业自动化领域的重要设备,以其协议转换、丰富接口、可靠数据传输和灵活配置等优势,可以轻松地将传统的Modbus设备接入到OPCUA系统中,实现数据的无缝对接和共
- 深入解析 OPC UA:工业自动化与物联网的关键技术
从零开始学习人工智能
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在当今快速发展的工业自动化和物联网(IoT)领域,数据的无缝交换和集成变得至关重要。OPCUA(OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture)作为一种开放的、跨平台的工业通信协议,正在成为这一领域的关键技术。本文将深入探讨OPCUA协议的各个方面,包括其背景、特性、应用场景、使用示例以及未来的发展趋势。一、OPCUA协议简介1.1背景与历史OPCUA是
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RISC-V设计之封装与函数(SV)写在前面:今天去见了导师,他强烈要求我把设计中的decoder删去,去掉宏定义引入局部变量,使用封装的函数来取而代之。并在其他运算模块调用函数的返回值,提高代码简洁度和清晰度,避免全局变量污染环境,下面是根据导师的主页总结的设计笔记。-----2025/7/1示例代码:这个opcodes包是为一个简单的处理器设计的辅助模块,作用是封装指令解析相关的功能,供CPU
- Docker更改容器的网络设置
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Docker容器技术docker容器运维
要更改Docker容器的网络设置,可以按照以下步骤进行:步骤:查看当前容器的网络设置:在更改网络设置之前,先查看容器的ID或者名称。dockerps停止容器:dockerstopCONTAINER_ID_OR_NAME确保在更改网络设置之前,容器是停止状态。更改容器的网络:断开容器的网络:dockernetworkdisconnectNETWORK_IDCONTAINER_ID_OR_NAME或者
- 探索工业自动化:C开发OPC Server开源项目推荐
翟俭妙
探索工业自动化:C#开发OPCServer开源项目推荐去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在工业自动化领域,OPC(OLEforProcessControl)标准是实现设备间数据交换的关键技术。为了帮助开发者更轻松地进入这一领域,我们推荐一个由社区贡献的C#开发OPCServer开源项目。该项目不仅提供了完整的源码,还包含了详细的使用文档和配置指南,适用于32位
- opc server 开发心得
carelg
serverserviceinputoutputtagsmfc
这段时间公司项目上需要把数据通过OPCSERVER开放接口,在网上及CSDN上SEARCH了好久,感觉CSDN上的资料还是比较专业的,但也有做广告的,我摸索了一周时间,有点心得,并用在工程上,一下是一周体会;一:WINTECH的开发包WINTECH网站上可下载开发包,WTOPCSVR.DLL有VBVCVC#的例程,但是DEMODLL,可运行30分钟,比较容易上手,但对开发者来说不能从内核上了解OP
- 基于C#的OPCServer应用开发,引用WtOPCSvr.dll
操作流程:1.引入WtOPCSvr.dll文件2.注册服务:使用UpdateRegistry方法注册,注意关闭应用时使用UnregisterServer取消注册。3.初始化服务:使用InitWTOPCsvr初始化4.使用CreateTag方法,创建标签5.读写参数使用下面三个方法:StartUpdateTagsUpdateTagEndUpdateTags6.当发生客户端写操作的时候,服务器执行下面
- OPC/MQTT工业通信软件OPLink
牛宝柱
OPLink是上海泗博自主研发的基于OPC数据采集及转发,OPC数据到MQTT通信的产品。它是基于上海泗博多年的OPC应用经验和工业通信产品的开发背景,推出的OPC/MQTT工业通信软件。软件设计简洁、实用、稳定。同时,OPLink还具备与KepwareLinkMaster相似的数据转发功能,可实现PLC设备间的自主数据通信。功能升级实时性增强:针对复杂的工业自动化环境,OPLink优化了数据传输
- 宝塔服务器调优工具 1.1(Opcache优化)
拍客圈
服务器运维
第一步:宝塔服务器调优工具1.1(按照下面的参数填写)第二步:路径/www/server/php/80/etc/php.ini搜索jit=jit=1235其中1235根据服务器情况修改第三步:路径/www/server/php/80/etc/php-cli.ini搜索jit=1235其中1235必须和宝塔服务器调优工具jit里面填写的数字一样注意:必须临时关掉宝塔系统加固和企业防篡改(不然修改不成
- C#上位机开发进阶:多协议融合通信(S7、Modbus TCP、OPC UA)与西门子PLC联动
威哥说编程
网络tcp/ip网络协议c#服务器开发语言
随着工业自动化和智能制造的快速发展,不同协议的设备和系统需要高效协同工作。这不仅要求我们能够与西门子PLC等设备进行有效通信,还需要能够跨越不同协议进行数据交换和设备控制。S7协议、ModbusTCP协议以及OPCUA协议是工业自动化领域中广泛应用的协议,而C#作为强大的开发语言,提供了丰富的库和工具来实现这些协议的融合通信。本文将通过实际示例,介绍如何在C#中实现多协议融合通信(S7、Modbu
- 用 Python 中的 web3.py 库开发 Dapp
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什么是DApp“DApp”代表去中心化应用程序。与传统应用程序一样,去中心化应用程序也有前端(客户端)和后端(服务器端)。DApp的用户界面可以用任何语言编写(就像传统应用程序一样),并且可以调用其后端。那么,Dapps与传统应用程序有何不同?DApp的后端代码运行在分散的对等网络(即区块链)上。您可能听说过BitTorrent、Tor、PopcornTime——它们是在点对点网络上运行但不在区块
- 【android bluetooth 协议分析 02】【bluetooth hal 层详解 6】【bt_vendor_opcode_t 介绍】
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android15蓝牙协议栈分析androidbthalaosp13hidl_1.0
bt_vendor_opcode_t介绍在AOSP的BluetoothVendor接口中,bt_vendor_opcode_t定义了一组供上层调用的操作指令。这些操作在蓝牙初始化、使用和关闭过程中由协议栈(如Bluedroid)驱动调用,按照一定的顺序执行。这些枚举项代表VendorInterfaceAPI的操作码,协议栈通过调用vendor_call()接口并传入这些opcodes来控制蓝牙芯片
- 使用OpcUaHelper在C# WinForms中连接OPC UA服务器并读取数据
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使用OpcUaHelper在C#WinForms中连接OPCUA服务器并读取数据下面是一个完整的示例,展示如何使用OpcUaHelper库在C#WinForms应用程序中连接OPCUA服务器并读取数据。1.准备工作首先,确保你已经安装了OpcUaHelperNuGet包。可以通过NuGet包管理器控制台安装:Install-PackageOpcUaHelper2.创建WinForms应用程序2.1
- Labview教程进阶一(Labview与OPC UA设备通信)
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七天精通Labview程序设计labviewOPCUALabview教程
1.Labview与OPCUA设备通信OPCUA通信协议优势显著,具体表现如下:跨平台兼容:支持多种操作系统和硬件平台,实现无缝数据交换。高安全性:内置加密、身份验证和授权机制,确保数据传输安全。高效数据交换:采用二进制编码和优化的传输协议,提高通信效率。复杂数据建模:支持对象、变量、方法和事件等复杂数据结构,便于构建和管理复杂系统。标准化接口:提供统一接口,简化设备集成和系统扩展。实时性支持:适
- HarmonyOS 5工厂模拟:PLC数据驱动虚拟生产线(OPC UA毫秒级同步实战)
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GodotHarmonyOS5游戏HarmonyOS5godot人工智能
一、背景与核心价值传统工厂模拟依赖离线数据或低频更新,难以还原真实生产环境的动态变化。HarmonyOS5结合OPCUA工业协议与3D虚拟仿真技术,通过PLC(可编程逻辑控制器)实时数据驱动虚拟生产线,实现“物理-虚拟”毫秒级同步,为产线调试、工艺优化提供高保真模拟环境。本文将详解如何基于OPCUA协议与HarmonyOS的实时数据处理能力,构建工厂级虚拟生产线。二、技术原理:PLC→OPCUA→
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,