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嵌入式白话
STM32入门学习stm32嵌入式硬件单片机
一、定时器简介定时器是嵌入式系统中的关键外设之一,它可以用于生成精确的延时、周期性中断、PWM波形生成等功能。在STM32F1系列单片机中,定时器不仅能为系统提供精确的时钟,还支持外部事件的捕获以及信号输出。对于定时器的功能,我们可以通过一个生活中非常常见的例子来形象地描述:微波炉的定时器。想象你正在使用微波炉加热食物。在微波炉里,定时器的作用就是帮助你控制食物加热的时间。当你设置了加热时间后,定
- 魔搭平台实战:手把手教你训练SDXL模型,解锁AI绘画新纪元
Liudef06小白
特殊专栏AIGC人工智能AI作画人工智能AIGC
魔搭平台实战:手把手教你训练SDXL模型,解锁AI绘画新纪元随着多模态AI技术的爆发式发展,StableDiffusionXL(SDXL)等文生图模型正在彻底重塑创意产业工作流。本文将深入解析如何在魔搭平台高效训练SDXL模型,并探讨AI绘画技术对设计行业的革命性影响。一、SDXL模型架构解析1.1双文本编码器设计SDXL采用双文本编码器架构,显著提升提示词理解能力:#SDXL文本编码器结构示意c
- 【STM32编码器接口测速】实现测速功能
jingjing~
嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
- 批改作业小工具(一)-read report
期末,总是疲于应付各类作业报告批改,搞个小工具,让它帮我一把~~~~(格式)读取报告:importdocxfromdocx.tableimportTabledefextract_experiment_reports(doc_path):"""提取文档中所有实验报告的关键内容"""doc=docx.Document(doc_path)reports=[]#存储所有实验报告fortableindoc.
- 塔能科技物联运维平台及城市照明市场竞争力分析
塔能物联运维
大数据
关于塔能科技的物联运维平台,就其在城市照明领域所具备的市场竞争力而言,可以从技术架构层面、行业适配的实际情况、市场策略方面以及所面临的种种挑战等不同角度展开剖析。一、物联运维平台的核心竞争力1.技术架构优势-全协议兼容的物联网接入能力其能够适配诸如LPWAN(涵盖LoRa、NB-IoT等)、4G/5G、Zigbee这类多种多样的协议,并且可以同时接入像照明设备、环境监测仪器以及电力设施等各不相同类
- 智能网关:物联网时代的核心枢纽
MYZR1
物联网人工智能核心板SSD2351
随着物联网技术的快速发展,智能网关作为连接物理世界与数字世界的桥梁,正发挥着越来越重要的作用。智能网关不仅是一个简单的数据传输节点,更是实现设备互联、协议转换、边缘计算的关键组件,为智慧家庭、工业物联网、智慧城市等应用场景提供了基础支撑。智能网关的核心功能智能网关的首要任务是解决不同设备间的通信协议差异问题。在物联网环境中,各类传感器、终端设备可能采用Zigbee、蓝牙、Wi-Fi、LoRa等不同
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蓝桥杯51单片机单片机
题目要求:[1]上电开机运行时,关闭蜂鸣器和继电器,L4和L5点亮,其余LED灯熄灭。[2]点按独立按键S4松开后,开始控制CT107D板上的L1-L8八个LED小灯进行每隔1秒的呼吸流水点亮,即:L1缓慢亮->L1缓慢灭->L2缓慢亮->L2缓慢灭....L8缓慢亮->L8缓慢灭->L1缓慢亮->L1缓慢灭....循环往复。[3]再次点按独立按键S4松开后,控制CT107D板上的LED灯从当前灯
- 智能网关芯片:物联网连接的核心引擎
在物联网(IoT)生态系统中,智能网关芯片扮演着至关重要的角色,它是实现设备互联、数据转换和边缘计算的核心硬件。随着5G、人工智能(AI)和低功耗通信技术的快速发展,智能网关芯片的性能和功能不断提升,推动着智慧家居、工业物联网(IIoT)、智慧城市等领域的创新。智能网关芯片的关键技术智能网关芯片的核心能力在于其多协议支持能力。由于物联网设备采用不同的通信标准(如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Lo
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2022.01.10正式接触android开发刚三四个月,记录一下三个第一次遇到的bug自定义的圆角控件加载图片导致OOMjava.lang.OutOfMemoryError:Failedtoallocatea373980byteallocationwith288904freebytesand282KBuntilOOM//atdalvik.system.VMRuntime.newNonMovabl
- 浅记Android开发中遇到的bug合集
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Android开发中遇到的bug合集(针对自己开发过程中遇到的bug合集记录下来,会持续更新该文章,需要自取,共勉。)文章目录Android开发中遇到的bug合集1.项目编译的过程中遇到"Task‘assembleDebug’notfoundinproject‘:app’."问题。2.使用adbinstall安装apk的时候,设备上已经安装过一个版本,再次安装的话,会安装失败,出现如下提示信息:I
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.ToString()°
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webpack配置style-loader时出现错误,Modulebuildfailed(from…/node_modules/style-loader/dist/cjs.js):TypeError:this.getOptionsisnotafunctionatObject.loader1.确保loader配置中的顺序,loader的执行顺序是从右到左,从下到上的,这里要注意style-loade
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- 初始化 K8s 主节点时 报错failed to pull image registry.aliyuncs.com/google_containers/kube-apiserver:v1.23.17
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运行r如下命令初始化kubernetes的master节点2025年3月12日更新:阿里云的镜像仓库目前只给它自己云上的服务器使用了,建议更换华为云的镜像加速器https://support.huaweicloud.com/usermanual-swr/swr_01_0045.htmlkubeadminit\--kubernetes-version=v1.23.17\--image-reposit
- Python点阵字生成与优化:从基础实现到高级渲染技术
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Python点阵字生成与优化:从基础实现到高级渲染技术前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家,觉得好请收藏。点击跳转到网站。1.点阵字概述与技术背景点阵字(DotMatrixFont)是一种以二维点阵形式表示字符的字体技术,广泛应用于早期的计算机显示系统、LED显示屏、打印机输出等领域。与矢量字体不同,点阵字通过精确的像素点排列来呈现字符形状,具有渲染速度
- Crome:因果鲁棒奖励建模框架——破解LLM对齐中的奖励黑客难题
大千AI助手
人工智能#OTHERPython人工智能深度学习神经网络大模型因果推断奖励黑客RewardHacking
Crome(CausalRobustRewardModeling)是由GoogleDeepMind联合麦吉尔大学和魁北克人工智能研究所(MILA)于2025年提出的创新框架,旨在解决大语言模型(LLM)对齐中奖励模型(RM)的奖励黑客(RewardHacking)问题。该框架通过因果数据增强与反事实训练机制,显著提升RM对真实质量属性(如事实性、安全性)的敏感性,同时抑制对虚假属性(如文本长度、格
- Promise详解、自定义
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这里写目录标题一、.Promise对象详解1.Promise是什么2.Promise的优点3.异步编程4.then(onFulfilled,onRejected):5.util.promisify方法:6.promise的状态改变7.Promise对象的值8.Promise的基本执行流程9.Promise的API10.Promise中的关键问题二、Promise的自定义封装1.定义执行器函数2.通
- [FAILED] Failed to start Load Kernel Modules错误处理
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错误Log如下:[FAILED]FailedtostartLoadKernelModules.See'systemctlstatussystemd-modules-load.service'fordetails.根据错误提示:查看出错进程命令:systemctlstatussystemd-modules-load.service查看进程Log命令:sudojournalctl-b_PID=66得到
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RocketMQ集群高级特性详解本文档基于RocketMQ核心源码分析,深入探讨集群架构中的高可用实现机制一、DLedger文件一致性协议1.高可用集群下的消息一致性问题核心挑战:节点不稳定性(随时宕机)网络抖动导致请求丢失数据顺序保证困难快速响应客户端需求解决方案分类:弱一致性算法:DNS/Gossip协议(RedisCluster/Cassandra使用)强一致性算法:Raft系列(Rocke
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下列代码证实了:无论是for或是forof循环,都会等上一个请求彻底完成,才会开始下一个//模拟一个获取用户数据的api请求functionfetchUser(id){returnnewPromise(resolve=>{setTimeout(()=>{console.log(`获取到用户${id}`);//模拟网络请求resolve({id:id,name:`用户${id}`});},1000)
- Java数据结构和算法-希尔排序[移位式]算法实现
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- BBC micro:bit Python 编辑器教程
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BBCmicro:bitPython编辑器教程项目介绍BBCmicro:bitPython编辑器是一个开源项目,旨在为BBCmicro:bit微控制器提供一个基于Python的编程环境。该项目允许用户通过简单的Python代码来控制micro:bit的各种功能,如LED显示、传感器输入、无线通信等。该编辑器提供了一个友好的用户界面,使得即使是初学者也能轻松上手。项目快速启动安装与配置克隆项目仓库:
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- vue3 el-table 列数据合计
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在Vue3中使用ElementPlus的组件时,如果你想要对列数据进行合计(即计算某一列的总和),你可以通过几种方式来实现。以下是几种常见的方法:方法1:使用计算属性你可以在Vue组件的computed属性中计算合计值。合计:{{totalAmount}}import{ref,computed}from'vue';consttableData=ref([{date:'2023-04-01',nam
- vue3 el-table 行的某个特定值来决定某些列是否显示
在Vue3中使用ElementPlus的组件时,如果你想要根据行的某个特定值来决定某些列是否显示,你可以通过自定义列渲染函数(render函数)来实现这一需求。下面是一个如何实现该功能的步骤说明和示例代码。步骤1:定义表格数据首先,确保你的表格数据中包含了用于判断的字段。data(){return{tableData:[{date:'2016-05-02',name:'张三',status:'正常
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百度文心大模型ERNIE概述百度推出的文心大模型(ERNIE,EnhancedRepresentationthroughkNowledgeIntEgration)系列是结合知识增强技术的预训练大模型,涵盖自然语言处理(NLP)、跨模态、行业应用等多个方向。其开源版本为开发者提供了可商用的大模型能力支持。ERNIE的核心技术特点知识增强:通过多源知识图谱(如百度百科、专业领域数据)注入,提升模型对实
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“TypeError:Failedtofetch”是一个常见的错误,通常出现在使用JavaScript的FetchAPI时。这种错误通常意味着浏览器在尝试从服务器获取资源时遇到了问题。以下是一些可能的原因和相关概念的详细解释:1.跨域请求问题(CORS)跨域资源共享(CORS)是一种浏览器机制,允许受限资源(如字体或API)在一个域上被另一个域访问。浏览器默认会阻止跨域请求,除非服务器明确允许。解
- Animal Farm(64)
云手a
Withoneaccordtheydasheddowntothespot.Napoleon,whoseldommovedoutofawalk,raisedaheadofthemall.Yes,thereitlay,thefruitofalltheirstruggles,levelledtoitsfoundations,thestonestheyhadbrokenandcarriedsolabori
- 在线重定义 online redefinition
ThefollowingexampledemonstratesonlineredefinitionwithFILE_DATASTOREandresizingatextcolumnprompt>echo"HelloWorld">/home/oracle/world.txtprompt>echo"HelloOracle">/home/oracle/oracle.txtprompt>echo"Hello
- oracle Health Monitor
duncanboy
oracleHealthMonitororacle
AboutHealthMonitorBeginningwithRelease11g,OracleDatabaseincludesaframeworkcalledHealthMonitorforrunningdiagnosticchecksonthedatabase.AboutHealthMonitorChecksHealthMonitorchecks(alsoknownascheckers,hea
- Oracle Text Health Check
jnrjian
oraclesql
RemRemRemsrdc_Text_Health_Check.sqlRemRemCopyright(c)2012,2023,Oracleand/oritsaffiliates.RemAllrightsreserved.RemRemNAMERemsrdc_text_healthcheck.sql-OracleTextHealthCheckRemRemDESCRIPTIONRemCalledbydb
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
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- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,