- C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法(DOPP)开发实战
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法,通过将三维点云投影到二维平面,并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点(如植被、建筑物等)。其核心思想是:地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布,而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析,将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤(1)点云投影(Projection)将三维点云沿
- C++ | 玩转点云:CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗?面对点云处理个性需求,是否让你感到束手束脚?调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心,走进点云深处,揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤,规避常见陷阱,并附实用开发示例源码。助你:效率飙升:直达底层,性能最大化!灵活无限:自由定制算法流程,深度集成业务逻辑!掌控全局:彻底理解框架机
- 最新Lidar激光点云数据处理及可视化软件汇总
刘一哥GIS
《点云处理与建模应用》arcgis刘一哥点云pix4d点云分类
《点云数据处理与应用专栏》介绍:讲述目前最先进点云数据采集手段(三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、激光雷达Lidar等)、点云数据后处理软件(CloudCompare、Pix4D、Lidar360、PCL库、Globalmapper等)的实验操作教程,适用于在校学生、老师及三维建模从业者。严重声明:本文由CSDN博主[刘一哥GIS]原创,原文地址:https://geostorm.blog.cs
- CloudCompare|点测量功能源码分析
奇树谦
VTK三维显示
文章目录先从接口类开始分析类名:`ccPointPickingGenericInterface`所在文件:一、类继承结构:✅父类功能:二、核心用途:三、核心成员函数详解:构造函数boollinkWith(ccGLWindowInterface\*win)boolstart()voidstop(boolstate)voidonItemPicked(constPickedItem&pi)virtual
- VTK|类似CloudCompare的比例尺实现2-vtk实现
奇树谦
VTKVTKqt5三维显示c++
文章目录实现类头文件实现类源文件调用逻辑关键问题缩放限制问题投影模式项目git链接实现类头文件以下是对你提供的ScaleBarController.h头文件添加详细注释后的版本,帮助你更清晰地理解每个成员和方法的用途,尤其是在VTK中的作用:#ifndefSCALEBARCONTROLLER_H#defineSCALEBARCONTROLLER_H#include#include#include#
- CloudCompare中CCCoreLib模块内容
点云SLAM
点云数据处理技术人工智能算法
在CloudCompare的代码结构中,CCCoreLib(CloudCompareCoreLibrary)是核心计算库,主要用于几何计算、点云处理、网格操作等底层算法实现。该模块提供了数学工具、点云处理、最近邻搜索、网格算法、配准、分割、特征计算等核心功能,并且可以独立于CloudCompare主程序使用。1.CCCoreLib模块的主要内容CCCoreLib主要包含以下几个核心部分:类别功能描
- CloudCompare 中的 KDTree详解
点云SLAM
点云数据处理技术算法人工智能数据结构数据结构
CloudCompare中的KDTree详解1.什么是KDTree?KDTree是K维空间划分树(K-DimensionalTree),它是一种用于高效查找最近邻点的数据结构。CloudCompare中的KDTree主要用于:最近邻搜索(NearestNeighborSearch)点云匹配和ICP(IterativeClosestPoint)配准点云去噪半径范围搜索点云加速索引相比DgmOctre
- CloudCompare 中ccDrawableObject 代码解析
点云SLAM
点云数据处理技术CloudCompareDrawableObject点云处理软件点云数据处理OpenGL3D可视化c++
CloudCompareccDrawableObject代码解析1.ccDrawableObject的作用ccDrawableObject是CloudCompare中所有可绘制3D对象的基类,它提供了一套通用接口用于管理可视化属性(如可见性、颜色、法向量、标量字段、材质、OpenGL变换、裁剪平面等)。CloudCompare的点云、网格、线段等3D对象类都继承自ccDrawableObject,
- CloudCompare中不同点云数据结构之间的继承关系
点云SLAM
点云数据处理技术数据结构CloudCompare点云数据处理点云继承c++
在CloudCompare(CC)中,点云数据的组织方式是基于继承关系和层次化树结构的。不同的点云数据结构继承自ccHObject,并在此基础上扩展功能。以下是详细的继承关系和它们之间的作用。1.主要的点云数据类层次结构CloudCompare主要有以下几个与点云相关的类:ccHObject├──ccGenericPointCloud//通用点云类(抽象基类)├──ccPointCloud//主要
- CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值
点云侠
CloudCompare二次开发c++开发语言算法矩阵3d
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionNearestInsert();//最近邻插值2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::connectActions()函数中添加:connect(m_UI->actionNe
- cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
一个月可能改两次
c++base
pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变,而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT
- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- CloudCompare操作(某一指定要素按照PointSourceID分类)
喵喵不爱吃鱼
工具使用
CloudCompare操作(指定强度值点云按照PointSourceID分类)以实标线为例:强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent:Blue->Green…2、截取实标线菜单栏:Edit->Scalarfields->FilterByValue:3-43、截取的实标线点云按照PointSourceID显示,再使用Po
- 点云数据集标注的相关工具
jjm2002
数据集制作点云数据集深度学习
点云数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环,专门用于为点云数据添加语义信息,以便进行后续的机器学习和深度学习处理。以下是一些用于点云数据标注的软件及其特点的详细介绍:1.CloudCompare描述:CloudCompare是一个开源软件,最初设计用于3D点云和网格的比较,但也提供了点云编辑和标注的功能。特点:支持多种点云格式。提供点云处理工具,如降采样、配准、3D重建等。用户可以手动进行点云标
- 由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码
Scarlett2025
windows
想打开CloudCompare.exe软件查看点云,弹出错误:1、打开网站,在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名,下载即可。2、将下载后的文件解压放在C盘System32目录下即可参考:由于找不到MSVCR120.dll,无法继续执行代码
- CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱
点云侠
CloudCompare二次开发c++开发语言算法3d计算机视觉
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割提取多个圆柱。具体计算原理见:PCLRANSAC分割提取多个圆柱。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionPCLRansacFitMultiCylinder();//分割多个圆柱2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow
- CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面
点云侠
CloudCompare二次开发平面人工智能计算机视觉算法c++
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见:PCLRANSAC分割多个平面。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionPCLRansacFitMultiPlane();//分割多个平面2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::conne
- 重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗?
大势智慧
三维建模实景三维三维重建一问一答人工智能
答:软件内部没有合并功能,需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,激光点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。#实景三维##三维重建##重建大师##三维模型##三维建模##一问一答#
- CloudCompare——点云空间圆拟合
点云侠
CloudCompare计算机视觉算法c++开发语言3d
目录1.概述2.软件实现3.完整操作4.算法源码5.相关代码本文由CSDN点云侠原创,CloudCompare——点云空间圆拟合,爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。1.概述 CloudCompare软件中的'Tools——>Fit——>Circle功能可以实现点云的空间圆拟合。2.软件实现1.首先选中点云2.拟合功能3.拟合结果白色的线为
- CloudCompare——拟合空间球
点云侠
CloudComparec++算法开发语言3d计算机视觉
目录1.拟合球2.软件操作3.算法源码4.相关代码本文由CSDN点云侠原创,CloudCompare——拟合空间球,爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。1.拟合球 源码里用到了四点定球,具体计算原理如下: 已知空间内不共面的四个点,设其坐标为A(x1,y1,z1)A(x_1,y_1,z_1)A(x1,y1,z1)、B(x2,y2,z2)B
- CloudCompare中文汉化包问题(CloudCompare_chs.qm)
wangzx118
bugqt
**CloudCompare安装包及源码都自带中文翻译文件(.\CloudCompare\translations)。但是在Translation菜单里没有中文显示。****问题原因:**文件名后缀的localeid错了,中文是zh,不是chs**解决方法:**CloudCompare_chs.qm文件改名为CloudCompare_zh.qm,重启之后Translation菜单里就有简体中文了。
- PCL——数据转换:txt转pcd、bin转pcd
.Vector
PCL点云处理c++
一、txt转pcd直接用CloudCompare把las转成pcd在pcl中使用,出不来结果,显示“failedtofindmatchforfield‘intensity”。百度说pcl定义的pcd文件和CloudCompare定义的pcd文件的头文件不一致,导致有些属性读不出来。尝试las转pcd,网上教程很多,需要先配置liblas库。配置完之后,简单测试了一下打开las文件的代码,报错:st
- cloudcompare 编译安装解决无法load pcd文件问题
heroacool
cloudcomparecloudcompare
参考https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.mdsudoaptinstalllibqt5svg5-devlibqt5opengl5-devqt5-defaultqttools5-devqttools5-dev-toolslibqt5websockets5-devgitclone--recursivehttps:/
- CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波
点云侠
CloudCompare二次开发c++开发语言算法3d计算机视觉
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见:PCL体素滤波器。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionPCLRorFilter();//半径滤波2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::connectActions()函数中添加:connect
- Open3D 计算点云的距离
点云侠
python点云处理python算法计算机视觉3d
目录一、算法简介1、主要函数2、算法源码二、代码实现三、结果展示四、备注CloudCompare软件中相关操作一、算法简介1、主要函数 Open3D中compute_point_cloud_distance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法,计算点云的距离。也就是说,它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。2、算法源码std
- Open3D 模型简化——顶点聚类
点云侠
python点云处理python3d计算机视觉算法
目录一、顶点聚类1、概述2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示四、CloudCompare操作一、顶点聚类1、概述 有时候我们想用较少的三角形来表示一个高分辨率的网格,但是低分辨率的网格仍然应该接近高分辨率的网格。为此Open3d实现了许多网格简化的算法。 顶点聚类方法将落入给定大小的体素的所有顶点聚合为单个顶点。该方法在simplify_vertex_clustering中实现,参
- vins_fusion在rviz可视化中vio与global严重不重叠的问题
秦伟H
SLAMlinux
原因,vio与global没有yaw角度同步,各自为政,两者通过一个变换T维持关系。看着碍眼,所以打算改了。之前试过几个方案,比如先跑一次bag,记录VIO与global的后验角度与偏差,写一个程序,把整个global输出的csv文件转换一次,最后才会cloudcompare去看。但是觉得这玩意一方面流程繁琐,一方面不实时,最后还是对rviz显示下手了。简单修改,额外加了一个path消息,glob
- CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割
点云侠
CloudCompare二次开发聚类数据挖掘c++开发语言算法计算机视觉
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的点云欧式聚类。具体计算原理见:PCL欧式聚类分割。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionPCLEuclideanCluster();//欧式聚类2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::connectActions()函数中添加:
- CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口(区域生长算法为例)
点云侠
CloudCompare二次开发qtui算法3dc++
目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。一、概述 手动拖拽的方式搭建Qt对话框界面的制作流程,以PCL中的点云区域生长算法为例进行制作。二、插件制作1、将....\plugins\example路径下的ExamplePlugin复制一份并修改名字为CCPointCloudProcess。2、创建窗口UI文件使用任意Qt工
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少