ROS自学笔记1--在Ubuntu18.04中 LTS安装ROS Melodic

ROS Melodic Morenia发行版，可用于Ubuntu Artful（17.10），Bionic（18.04 LTS）和Debian Stretch以及其他平台选项。所以首先要想安装最新版本的ROS，需要确保自己的操作系统是满足该要求的。

1 设置sources.list

设置计算机以接受packages.ros.org中的软件。

sudo sh -c'echo“deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2 设置你的钥匙

sudo apt-key adv --keyserver hkp：//ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果在连接密钥服务器时遇到问题，可以尝试在上一个命令中替换hkp：//pgp.mit.edu：80或hkp：//keyserver.ubuntu.com：80。

3 安装

首先，确保Debian软件包索引是最新的：

sudo apt-get update

ROS中有许多不同的库和工具。我