IEEE插入图片

需要添加下面的包:

\ifCLASSOPTIONcompsoc
 \usepackage[caption=false,font=normalsize,labelfont=sf,textfont=sf]{subfig}
\else
 \usepackage[caption=false,font=footnotesize]{subfig}
\fi

还需要添加一个包

\usepackage{graphicx}

如果想让图很大(或者一个图包含多个子图)，需要占据两列，那么需要*符号:

\begin{figure*}[!t]
  \centering
  \subfloat[Case I]{\includegraphics[width=2.5in]{forklift.png}\label{fig_first_case}}
  \hfil
  \subfloat[Case II]{\includegraphics[width=2.5in]{forklift.png}\label{fig_second_case}}
  \caption{Simulation results for the network.}
  \label{fig_sim}
\end{figure*}

上面这个例子，如果去掉*，那么就变成多个子图，但占一列。

如果是单个图，只需要占一列：

\begin{figure}[!t]
  \centering
  \includegraphics[width=2.5in]{a.png}
  \caption{Forklift structure.}
  \label{forklift}
\end{figure}