飞奔的小牛
飞奔的小牛

ROS- MoveIt & VRep 资料库链接

  • 机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标

V-Rep

  • MainPage
  • 帮助文档
  • 知乎：有谁用过 V-REP 吗？给新手一些指导吧
  • Virtual Robot Experimentation PlatformUSER MANUAL

MoveIt

  • MoveIt 软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发
  • 介绍
    • 如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？
  • URDF
    • urdf/Tutorials
  • MoveIt 官网
  • MoveIt! 入门教程
  • 穿着帆布鞋也能走猫步_CSDN
    • 机械臂建模与仿真(一):创建机械臂的urdf模型描述文件
    • 机械臂建模与仿真(二):用moveit assistant生成配置包
    • 机械臂建模与仿真(三):模拟环境测试moveit
  • 古月居
    • ROS探索总结（二十三）——解读URDF
    • ROS探索总结（二十五）——MoveIt基础
    • ROS探索总结（二十六）——MoveIt编程
    • ROS探索总结（三十九）——MoveIt!上手指南
    • ROS探索总结（三十一）——ros_control
    • 机械臂轨迹规划——三次样条对比研究
  • 周学伟_运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL
    • OMPL 简单说，就是提供一个运动轨迹
  • moveit tutorials Release Indigo PDF
  • OMPL 的本质介绍
  • Robot Motion Planning: Introduction to MoveIt!
  • 问题
    • REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! [Link]

你可能感兴趣的:(ROS- MoveIt & VRep 资料库链接)

  • 【C++算法】76.优先级队列_前 K 个高频单词 流星白龙 优选算法C++c++算法开发语言
    文章目录题目链接：题目描述：解法C++算法代码：题目链接：692.前K个高频单词题目描述：解法利用堆来解决TopK问题预处理一下原始的字符串数组，用一个哈希表统计一下每一个单词出现的频次。创建一个大小为k的堆频次：小根堆字典序（频次相同的时候）：大根堆循环让元素依次进堆判断提取结果C++算法代码：classSolution{//定义类型别名，PSI表示对typedefpairPSI;//自定义比较
  • 可处理！环境排放3.0项目怎么提现？裕华投资会刘裕华免费荐股骗局曝光！ 墨守成法
    骗子冒充裕华投资会刘裕华通过伪造或仿冒投资平台，向股民发送虚假环境排放3.0项目链接，引导股民者下载进行投资，以送一万体验金操作小额投资能提现作为诱饵，不断引导消费者加大资金投入。不法分子随后迅速转移资金，当投资者要提现时候就以“流水未完成”“登录异常”“服务器维护”“比赛未结束”等借口不让提现，直到平台关闭跑了或者完成流水任务为由一波亏完。在以翻本为借口继续让投资者加入资金。若你不幸遭遇到裕华投
  • CodeFoeces-450B ss5smi
    题目原题链接：B.JzzhuandSequences题意根据公式公式计算对应fn的值。参考了其他作者的代码和思路。找循环点。负数取余需要加取余数到>0为止才可取余。代码#includeusingnamespacestd;constintmod=1e9+7;intmain(){longlongf[10],x,y,n;cin>>x>>y>>n;x=(x+mod)%mod;y=(y+mod)%mod;f
  • D2早课与活力链接 亲爱的lingling
    宇宙法则是：关注什么，什么就会变大。所以时刻关注自己在想什么，听什么，看什么！感恩今天早晨醒来的第一个意识是，真好，美好的一天开始了，我要越来越漂亮。起床做感恩冥想，呼吸法，喝一杯白开水，贴牛奶面膜。谢谢真我，感觉真好！感恩今天芳哥哥做的爱心早餐，给我煎了鸡蛋，谢谢芳哥的付出。谢谢！感恩我能够越来越清晰自己要做什么，越来越清楚知道自己想要的是什么，更加宁静与喜悦。今天早晨我听到我的高级智慧的声音，
  • 代码随想录算法训练营第三十五天
    01背包问题二维题目链接01背包问题二维题解importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc=newScanner(System.in);intM=sc.nextInt();intN=sc.nextInt();int[]space=newint[M];int[]value=new
  • 《UNIX网络编程卷1：套接字联网API》第8章：基本UDP套接字编程深度解析
    《UNIX网络编程卷1：套接字联网API》第8章：基本UDP套接字编程深度解析（8000字图文实战）一、UDP协议核心特性与编程模型1.1UDP协议设计哲学UDP（UserDatagramProtocol）是面向无连接的传输层协议（图1），其核心特征包括：无连接通信：无需三次握手，直接发送数据报尽最大努力交付：不保证可靠性、不维护连接状态报文边界保留：接收方读取的数据与发送方写入完全一致低开销高效
  • 免费编程课程大汇总：从入门到精通的一站式资源 大力出奇迹985 人工智能大数据
    在数字化时代，编程已成为一项至关重要的技能，无论是为了职业发展还是个人兴趣，学习编程都极具价值。本文精心汇总了丰富的免费编程课程资源，涵盖从基础入门到精通的各个阶段。通过全面介绍如Coursera、edX等在线学习平台，Codecademy、freeCodeCamp等交互式学习网站，以及B站、网易云课堂等视频课程平台的免费课程，为编程学习者提供了一站式的资源指南，帮助读者轻松开启编程学习之旅，逐步
  • vue element 封装表单 影子信息 vuevue.jsjavascript前端
    背景：在前端系统开发中，系统页面涉及到的表单组件比较多，所以进行了简单的封装。封装的包括一些Form表单组件，如下：input输入框、select下拉框、等实现效果：理论知识：表单组件官方链接：点击跳转封装组件：封装组件的思路：不封装element组件，每一个input组件绑定一个form对象，例如官网。简单封装element组件，利用for循环生成form表单的每一项el-form-item。进
  • 2018年中南大学中英翻译 某翁
    参考：20180827235856533.jpg【1】机器学习理论表明，机器学习算法能从有限个训练集样本上得到较好的泛化【1】Machinelearningtheoryshowsthatmachinelearningalgorithmcangeneralizewellfromfinitetrainingsetsampleslimited有限的infinite无限的【2】这似乎违背了一些基本的逻辑准
  • 重复文件清理工具，附免费链接 mixiumixiu 其他
    链接:https://pan.baidu.com/s/1s_Zx1eHp5Y-XnbbGldIgvw?pwd=kjex提取码:kjex复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
  • 安装器处点击“打开” 钦_79f7
    问题描述：安装系统SD卡里面的apk或者原有的程序更新版本或者通过ADB安装apk的时候，会遇到升级安装成功之后的一个选择——“打开”和“完成”，点击完成没有问题，但是，如果点击了"打开"，然后按Home键，从应用程序列表里面选择应用程序图标进入或者点击桌面启动图标，这个时候就会重新启动了一个应用程序，之后的操作就会出现混乱等问题。原因分析：参考底部相关资料链接解决方案：在launcherActi
  • mysql创建线程处理链接请求 斜不靠谱
    mysqld通过RUN_HOOK(server_state,before_handle_connection,(NULL));调用/**Threadhandlerforaconnection@paramargConnectionobject(Channel_info)Thisfunction(normally)doesthefollowing:-Initializethread//初始化线程-In
  • 推客小程序系统开发全解析：从概念到落地的完整指南 ywyy6798 推客系统推客系统开发推客小程序推客小程序系统开发推客分销推客分销系统推客
    一、推客小程序系统概述在当今移动互联网时代，社交电商已成为商业领域的重要增长点。推客小程序系统作为一种创新的社交分销工具，正逐渐改变传统电商的营销模式。推客（社交推广客）小程序本质上是一种基于微信生态的社交电商解决方案，它通过用户裂变和社交分享机制，实现产品的高效推广与销售转化。推客小程序系统的核心价值在于其"三级分销"机制，这种机制允许用户通过分享商品链接获取佣金，同时发展下级推广员形成分销网络
  • UCLAMP0501P.TCT SEMTECH：超低电容TVS二极管 0.25pF+20kV防护!
    UCLAMP0501P.TCTSEMTECH：超低电容TVS一、产品简介UCLAMP0501P.TCT是SEMTECH最新推出的超低电容单通道TVS二极管，采用第五代硅雪崩技术，专为5G手机天线、IoT设备、超极本USB4接口设计。以0.25pF行业最低电容和20kV防护等级，成为高速信号保护的终极解决方案！二、五大颠覆性优势信号0损伤0.25pF超低电容（比头发丝细1000倍）支持40GbpsT
  • RCLAMP0504S.TCT 升特半导体TVS二极管 无损传输+军工防护+纳米护甲 ESD防护芯片 深圳市尚想信息技术有限公司 ESD防护芯片SemtechUSB4车规电子AI硬件
    RCLAMP0504S.TCTSemtechTVS二极管阵列一、产品简介RCLAMP0504S.TCT是Semtech新一代超低电容TVS二极管阵列，专为USB4、Thunderbolt™4、HDMI2.1等超高速接口打造！以0.3pF行业最低电容和20Gbps无损传输能力，成为高端电子设备的"隐形防护盾"！二、五大颠覆性优势信号0损耗0.3pF超低电容（比前代降低40%），支持20Gbps超高速
  • RCLAMP0512TQTCT 升特半导体 TVS二极管 12通道全防护芯片 以太网/PLC控制/5G基站专用
    RCLAMP0512TQTCTSemtech：12通道全防护TVS阵列一、产品简介RCLAMP0512TQTCT是Semtech最新推出的12通道超低电容TVS二极管阵列，专为工业以太网、PLC控制、5G基站等高干扰环境设计！凭借0.4pF超低电容+30kV浪涌防护能力，成为严苛环境下的"电路防弹衣"！二、六大核心优势军工级防护标准30kV/10kA浪涌防护（IEC61000-4-5Level4）
  • 论文阅读：《针对多目标优化和应用的 NSGA-II 综述》一些关于优化算法的简介 行然梦实 优化算法论文阅读算法数学建模
    前言提醒：文章内容为方便作者自己后日复习与查阅而进行的书写与发布，其中引用内容都会使用链接表明出处（如有侵权问题，请及时联系）。其中内容多为一次书写，缺少检查与订正，如有问题或其他拓展及意见建议，欢迎评论区讨论交流。内容由AI辅助生成，仅经笔者审核整理，请甄别食用。文章目录前言一些关于优化算法的缩写优化算法Ma,Haiping&Zhang,Yajing&Sun,Shengyi&Liu,Ting&S
  • RCLAMP2574N.TCT Semtech：超低钳位TVS二极管 0.5pF超低电容+±30kV超强防护 深圳市尚想信息技术有限公司 TVS二极管Semtech半导体工业以太网车载电子5G防护
    RCLAMP2574N.TCTSemtech：超低钳位TVS阵列一、产品简介RCLAMP2574N.TCT是Semtech新一代多通道TVS二极管阵列，采用专利硅雪崩技术，专为千兆以太网、工业总线、汽车电子等严苛环境设计。以0.5pF超低电容和±30kV超强防护能力，成为高速接口的"防弹护甲"！二、五大核爆优势军工级防护±30kV接触放电（IEC61000-4-2Level4++）0.5ns极速响
  • ubuntu的redis反弹shell总结 chanra 萌新随笔ubunturedislinux
    ubuntu的redis反弹shell总结ubuntu要执行有三点：1、ubuntu的默认执行命令的为/bin/dash，我们使用bash-i肯定是弹不了的。2、ubuntu计划任务运行有语法要求，redis写入的文件存在缓存数据，导致语法错误无法运行计划任务。3、文件需要是600rw权限，权限不对也不能运行，不过我直接写入貌似就是600rw。参考链接：http://www.vkxss.top/2
  • 跳表：来自概率的优雅平衡 allenXer 算法与数据结构redis数据结构算法python学习
    跳表：来自概率的优雅平衡从抛硬币到Redis核心，跳表如何用随机性颠覆数据结构设计引言：平衡的艺术在计算机科学的世界里，数据结构的设计者一直在追求一种完美平衡：快速查询的同时保持高效的插入和删除。平衡树（如AVL树、红黑树）曾是这个领域的王者，但它们的复杂性令人望而生畏。直到1989年，计算机科学家WilliamPugh提出了一种革命性的数据结构——跳表（SkipList），它用概率的魔力实现了近
  • Ubuntu安装LAMP L_h1 测试ubuntulinux
    在安装vim时遇到了一个问题：E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frontend-open(11:资源暂时不可用)E:无法获取dpkg前端锁(/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？解决办法：强制解锁sudorm/var/lib/dpkg/lock-frontendsudorm/var/cache/apt/archives/locksud
  • Ubuntu lamp 会飞的灰大狼 linuxubuntu
    Ubuntulamp前言在Ubuntu安装lamp架构我们了解到lamp是完整的架构我们前面了解到了集合了Linux系统apacheMySQL和PHP语言的完整架构我们前面说了Centos7中编译安装lamp那么我们去说一下在Ubuntu中安装‍‍安装apache2‍apt直接安装apache2apt-yinstallapache2‍启动apache2systemctlstartapache2#测
  • 人工智能概念之九：深度学习概述
    文章目录相关文章一、深度学习的定位：AI时代的基石技术1.1技术生态全景图1.2技术革命的催化剂二、深度学习的双面性：性能优势与技术挑战2.1技术优势全景扫描2.2技术挑战深度剖析三、技术演进时间轴：70年的厚积薄发四、主流框架生态对比五、未来演进方向相关文章人工智能概念之二：人工智能核心概念：网页链接一、深度学习的定位：AI时代的基石技术1.1技术生态全景图深度学习处于人工智能（AI）技术金字塔
  • Nvivo20 中文版安装包免费下载附详细安装教程|Nvivo20软件下载
    [下载通道]:迅雷网盘[下载链接]:点击高速下载https://pan.xunlei.com/s/VOWJoryt_BBFsPixpPJxB1f0A1?pwd=5cei#⚠️:先用手机下载迅雷网盘保存到手机中，再用电脑登录下载，否则下载后文件容易报错❗保存的朋友点赞支持一下❗更多免费软件，影视，歌曲，游戏点这里https://docs.qq.com/sheet/DRkdWVFFCWm9UeGJP?
  • 深入理解 UDP 协议：从原理到实战的技术解析
    UDP（UserDatagramProtocol，用户数据报协议）作为TCP的"轻量型伙伴"，在实时通信、流媒体传输等场景中发挥着不可替代的作用。与TCP的可靠传输不同，UDP以"简单、快速、无连接"为设计理念，为对延迟敏感的应用提供了高效传输方案。本文将从技术底层出发，系统解析UDP的核心机制、应用场景及实战实现，帮助读者构建对UDP协议的完整认知。一、UDP协议的核心定位与特性1.1协议栈中的
  • 03月14日|Day76|每日复盘 哆啦A宏
    03月14日|Day76|每日复盘【03月14日我做了什么】01、06点30分准时起床；02、分发公益课课程链接至每位督导；03、家校共育学校推文，推两所学习，其余的学校等通知；04、羊皮卷一Day14每日语音诵读；05、论语第七集Day7语音诵读；06、10分钟极光英语Day18/Day180；07、佛学功课：药师经1部+药师佛号1080声+普门品3部；08、表妹一家人回来了，特别的开心；09、
  • 在家可以做的6个赚钱项目，宅在家也能做的创业项目分享 氧惠好项目
    这几年的疫情让很多人觉得钱越来越不够花了，大家都意识到发展副业很重要。平时上班已经耗费了我们很多时间和精力，所以能在家赚钱的副业才是我们最好的选择。今天我就总结了几个宅在家里就能赚钱的小技巧，一起来看看吧！副业兼职一：淘宝客（也是目前小编在做的副业之一）这个已经有好几年的历史了，经过发放链接和优惠券的方法来帮助店铺发布推行链接，获取优惠信息，网购市场非常大，任何人都需要一个买东西享最低优惠价的软件
  • 随笔•《乡情乡韵》出书花絮【原创】 逍遥太初
    记得当时朋友兴高采烈地告诉我说，山人他们在搞免费出书了，并拉我一起参加，还发了相关征文的链接。说实话对此我是半信半疑的，天底下哪有这等好事啊，即使有也轮不到我呀，我才来简信没多久，除了少数几位互相交流学习的文友之外，几乎没有认识的人，更别说什么能够帮助出书的重量级人物了。尽管心里是这么想，但还是抱着试试看的心态，打开链接粗略地看了看相关的征文事宜，并关注了专题，觉得好像蛮煞有介事的。再说乡村题材方
  • LeetCode热题100：哈希 Intro_Nitro LeetCode热题100哈希算法leetcode
    1.两数之和题目链接：两数之和题目描述：给定一个整数数组nums和一个整数目标值target，请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数，并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素在答案里不能重复出现。你可以按任意顺序返回答案。解题思路：我们创建一个哈希表，以数组的值做key，索引做value。对于每一个x，我们首先查询哈希表中是否存在target-
  • Qt 5.15.3 源码编译行动~ Action 键盘会跳舞 Qt高级使用技巧c++qt源码编译5.15.3
    作为一个“与时俱进”的Qt开发者来说，编译Qt源码似乎变成了一个必不可少的技能~早前，在嵌入式设备中，我们为了减少发布的应用程序大小，往往会对Qt的模块进行裁剪，同时常常采用Qt静态编译的方式，将应用依赖的Qt静态库链接到应用程序，往往一个包含GUI的应用程序，在20M左右就可以完整的打包发布，对于现在一些应用动不动就好几百M来说，这种方式还是比较有利于应用的推广和发布的。笔者写这篇博文时，Qt6
  • java类加载顺序 3213213333332132 java
    package com.demo; /** * @Description 类加载顺序 * @author FuJianyong * 2015-2-6上午11:21:37 */ public class ClassLoaderSequence { String s1 = "成员属性"; static String s2 = "
  • Hibernate与mybitas的比较 BlueSkator sqlHibernate框架ibatisorm
    第一章     Hibernate与MyBatis Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。 MyBatis 参考资料官网：http:
  • php多维数组排序以及实际工作中的应用 dcj3sjt126com PHPusortuasort
    自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的 <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8&q
  • DOM改变字体大小 周华华 前端
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • c3p0的配置 g21121 c3p0
    c3p0是一个开源的JDBC连接池，它实现了数据源和JNDI绑定，支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是：http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。 以在spring中配置dataSource为例： <!-- spring加载资源文件 --> <bean name="prope
  • Java获取工程路径的几种方法 510888780 java
    第一种： File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath()); System.out.println(f); 结果: C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin 获取当前类的所在工程路径; 如果不加“
  • 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器 Harry642 免密ssh
    1.客户机     (1)执行ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"生成公钥，xxx为自定义大email地址     (2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上，xxx为服务器地址     (3)执行cat
  • Java新手入门的30个基本概念一 aijuans javajava 入门新手
    在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。　　Java概述:　　目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
  • Memcached for windows 简单介绍 antlove javaWebwindowscachememcached
    1. 安装memcached server a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip b. 解压缩，dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录，运行memcached.exe -d install c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
  • 数据库对象的视图和索引 百合不是茶 索引oeacle数据库视图
      视图     视图是从一个表或视图导出的表，也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表，数据库不对视图所对应的数据进行实际存储，只存储视图的定义，对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图       为什么oracle需要视图;    &
  • Mockito(一) --入门篇 bijian1013 持续集成mockito单元测试
            Mockito是一个针对Java的mocking框架，它与EasyMock和jMock很相似，但是通过在执行后校验什么已经被调用，它消除了对期望 行为（expectations）的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为（expectations），而这导致了丑陋的初始化代码。  &nb
  • 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* * SQL函数 */ --数字函数 --ABS(n):返回数字n的绝对值 declare v_abs number(6,2); begin v_abs:=abs(&no); dbms_output.put_line('绝对值：'||v_abs); end; --ACOS(n):返回数字n的反余弦值，输入值的范围是-1~1，输出值的单位为弧度
  • 【Log4j一】Log4j总体介绍 bit1129 log4j
    Log4j组件：Logger、Appender、Layout   Log4j核心包含三个组件：logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能： 日志的输出目标 日志的输出格式 日志的输出级别(是否抑制日志的输出)  logger继承特性 A logger is said to be an ancestor of anothe
  • Java IO笔记 白糖_ java
    public static void main(String[] args) throws IOException { //输入流 InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test"); InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in); Bu
  • Docker 监控 ronin47 docker监控
             目前项目内部署了docker，于是涉及到关于监控的事情，参考一些经典实例以及一些自己的想法，总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身 监控宿主机本身还是比较简单的，同其他服务器监控类似，对cpu、network、io、disk等做通用的检查，这里不再细说。 额外的，因为是docker的
  • java-顺时针打印图形 bylijinnan java
    一个画图程序 要求打印出： 1.int i=5; 2.1 2 3 4 5 3.16 17 18 19 6 4.15 24 25 20 7 5.14 23 22 21 8 6.13 12 11 10 9 7. 8.int i=6 9.1 2 3 4 5 6 10.20 21 22 23 24 7 11.19
  • 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法 Kai_Ge iReport汉化英文版
    对于那些具有强迫症的工程师来说，软件汉化固然好用，但是汉化不完整却极为头疼，本方法针对iReport汉化不完整的情况，强制使用英文版，方法如下： 在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数，即可变为英文版。   # ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
  • [并行计算]论宇宙的可计算性 comsci 并行计算
          现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......       那么,这种概念让我们推论出一个结论     &nb
  • 用OpenGL实现无限循环的coverflow dai_lm androidcoverflow
    网上找了很久，都是用Gallery实现的，效果不是很满意，结果发现这个用OpenGL实现的，稍微修改了一下源码，实现了无限循环功能 源码地址： https://github.com/jackfengji/glcoverflow public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements GLSurfaceV
  • JAVA数据计算的几个解决方案1 datamachine javaHibernate计算
    老大丢过来的软件跑了10天，摸到点门道，正好跟以前攒的私房有关联，整理存档。 -----------------------------华丽的分割线-------------------------------------     数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间，负责计算数据存储层的数据，并将计算结果返回应用程序的层次。J  &nbs
  • 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式 dcj3sjt126com yii
    怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统 通过查看论坛，我发现这是一个常见的问题，所以我决定写这篇文章。 本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库 首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类 在配置文件(一般为 protecte
  • 未选之路 dcj3sjt126com 诗
    作者:罗伯特*费罗斯特   黄色的树林里分出两条路, 可惜我不能同时去涉足, 我在那路口久久伫立, 我向着一条路极目望去, 直到它消失在丛林深处.   但我却选了另外一条路, 它荒草萋萋,十分幽寂; 显得更诱人,更美丽, 虽然在这两条小路上, 都很少留下旅人的足迹.   那天清晨落叶满地, 两条路都未见脚印痕迹. 呵,留下一条路等改日再
  • Java处理15位身份证变18位 蕃薯耀 18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
      15位身份证变18位，18位身份证变15位 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 201
  • SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】 hanqunfeng springmvc4
    从spring3.0开始，Spring将JavaConfig整合到核心模块，普通的POJO只需要标注@Configuration注解，就可以成为spring配置类，并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。   Xml配置和Java类配置对比如下： applicationContext-AppConfig.xml   <!-- 激活自动代理功能 参看：
  • Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互 jackyrong JavaScripthtmlandroid脚本
      在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之: 1 JAVASCRIPT脚本调用android程序    要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
  • 8个最佳Web开发资源推荐 lampcy 编程Web程序员
    Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作，程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助，比如指导手册、在线课程和一些参考资料，而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言，或是了解最新的标准，还是需要从其他地方找到一些灵感，我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源，帮助你更成功地进行Web开发。 这里列出10个最佳Web开发资源，它们都是受
  • 架构师之面试------jdk的hashMap实现 nannan408 HashMap
    1.前言。   如题。 2.详述。   (1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法（其实也就是简单的加乘算法），如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了）。 static int hash(int h) { h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
  • html禁止清除input文本输入缓存 Rainbow702 html缓存input输入框change
    多数浏览器默认会缓存input的值，只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。 如果不想让浏览器缓存input的值，有2种方法： 方法一： 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";  <input type="text" autocomplete="off" n
  • POJO和JavaBean的区别和联系 tjmljw POJOjava beans
    POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比 POJO复杂很多， Java Bean 是可复用的组件，对 Java Bean 并没有严格的规
  • java中单例的五种写法 liuxiaoling java单例
    /** * 单例模式的五种写法： * 1、懒汉 * 2、恶汉 * 3、静态内部类 * 4、枚举 * 5、双重校验锁 */ /** * 五、 双重校验锁，在当前的内存模型中无效 */ class LockSingleton { private volatile static LockSingleton singleton; pri
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他