工作日志2018.03.19~2018.03.25

1、改进Arduino主控板的PCB板，主要是对地线进行改进，上版本的pcb图，所有地线没有连接在一起，
这次投板，将所有地线连接在一起，并对地线的环绕进行优化，改好后，将板子投出去，投到嘉立创，
这次投板版本是Arduino主控_V2.3_2018.03.19_投板；
2、开会确认本周工作任务：（1）学习Microbit，包括所有硬件软件、使用；（2）四旋翼培训的事；
（3）焊接5块左右Arduino主控板；（4）改进Arduino主控板，把对外壳有干涉的部分，主要是
Arduino芯片的电容C8和电阻移动位置，使其不再干涉外壳；
3、准备四旋翼飞机的培训资料，做PPT，包括整节课的设置，引题，飞机的起飞原理以及飞起来后旋转
原理等，因为没有实际飞机可以操作，所以得提前把准备工作做好，把四旋翼的培训教材反反复复看了
3遍；周三下午去培训，培训是一名初中物理老师，还好自己准备充分，老师问的问题都比较关键；
4、焊接Arduino主控板，焊接了6块，1块不能供电正常，但是下载程序下载不进去，查找问题，是USB
焊接的问题，焊接的有点虚，重新焊了下，没问题了；
5、做超声波的线，因为超声波的整体方案还没有确定，要给客户拿样品，需要做两个三口的线，连接
到超声波模块的引脚，其中一个线是正常连接（VCC、GND、信号线连接Trig），另一个线只连接信号线
Echo，在每个信号线上标明信号线是Trig还是Echo；