什么是can总线呢？
在实际中，一般都是看到CANh, CANl两根线。把他们连到车上控制器后，就可以和车上的控制器通讯了。其实can不是特别复杂的总线。它不像usb,pcie,srio等复杂的接口，概念复杂。
刚刚学习的人，会被他的概念搞晕，诊断ID, 请求ID. 功能ID，什么ISO15765,ISO14229，ISO14230，J1939等等规范，会感觉一下子进入了大海。 这些都是应用层的规定的。只要了解can总线的底层，任意时刻，要知道它发送的每一个比特是什么含义。拿示波器测量，要知道当前波形的ID是多少。RTR,IDE，RO位， 就可以破解所有的疑问。这个在调试和车上的模块通讯的时候，必须要做到清楚，才能解决问题。有时候，用周立功的监控盒子，去监控总线的数据，明明是看到了有数据，但是对方控制器不响应任何信息，就连负响应都没有。种种问题。就需要了解can线上的信号。